Infinite Debian - Platform for mass-producing system every secondTaisuke Yamada
Starting from standard install and various "Debian internal" for mass-installation system, the talk goes on to describe generic "instant system generation" which shortens turnaround time from 10s of minutes to seconds. All based on Debian.
Prepared for kickstart meetup of FukuokaDebian.
Infinite Debian - Platform for mass-producing system every secondTaisuke Yamada
Starting from standard install and various "Debian internal" for mass-installation system, the talk goes on to describe generic "instant system generation" which shortens turnaround time from 10s of minutes to seconds. All based on Debian.
Prepared for kickstart meetup of FukuokaDebian.
ZynqMPのブートとパワーマネージメント : (ZynqMP Boot and Power Management)Mr. Vengineer
2016年2月20日(金)のZynq Ultrasclae+ MPSoC 勉強会で使った資料です。
追記) 2016.05.08
公式ARM Trusted Firmwareのサイトに、Zynq UltraScale+ MPSoCの実装が追加されていていることを明記した
This is the material I used at Zynq Ultrasclae + MPSoC SIG on 20th February (Friday).
Addendum) 2016.05.08
We stated that the implementation of Zynq UltraScale + MPSoC was added to the official ARM Trusted Firmware site.
Introduction to InfiniBand technology and its usage on Debian platform. Includes various examples of NAS/SAN over IB configuration (NFSoRDMA, SRP, and other standard IP and IPoIB based setups).
ZynqMPのブートとパワーマネージメント : (ZynqMP Boot and Power Management)Mr. Vengineer
2016年2月20日(金)のZynq Ultrasclae+ MPSoC 勉強会で使った資料です。
追記) 2016.05.08
公式ARM Trusted Firmwareのサイトに、Zynq UltraScale+ MPSoCの実装が追加されていていることを明記した
This is the material I used at Zynq Ultrasclae + MPSoC SIG on 20th February (Friday).
Addendum) 2016.05.08
We stated that the implementation of Zynq UltraScale + MPSoC was added to the official ARM Trusted Firmware site.
Introduction to InfiniBand technology and its usage on Debian platform. Includes various examples of NAS/SAN over IB configuration (NFSoRDMA, SRP, and other standard IP and IPoIB based setups).
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
20. 5.VLANやHDDの設定とMODULEの読み込み
VLANの設定 その1:FCoEのcfg-ethx.yyyの設定
vi /etc/fcoe/cfg-eth1.100にて開いたらConfigをコピペ
cfg-eth1.100の「1」はNIC番号、「100」はVLAN番号
★1は今回DCBを使用しないため”no”とする。
★2も同様だがAutoVlanスクリプトが動作しないため手動設定(涙)
## Type: yes/no
## Default: no
# Enable/Disable FCoE service at the Ethernet port
FCOE_ENABLE="yes"
## Type: yes/no
## Default: yes
# Indicate if DCB service is required at the Ethernet port
DCB_REQUIRED="no" ★1
## Type: yes/no
## Default: yes
# Indicate if VLAN discovery should be handled by fcoemon
AUTO_VLAN="no" ★2 20
21. 5.VLANやHDDの設定とMODULEの読み込み
VLANの設定 その2:FCoEのconfigの設定
vi /etc/fcoe/configにて開いたらConfigをコピペ
★をDefaultファイルから変更
「DCBが動いてないぞ!」メッセージが大量に出るため
## Type: yes/no
## Default: no
# Switch on/off debug messages (script & C code)
DEBUG="no"
## Type: yes/no
## Default: yes
# All the messages go to syslog and stderr (script & C code)
USE_SYSLOG="yes" ★
↓
USE_SYSLOG="no"
注)その他、Linux上でVLAN Interfaceを作成する手順と原則同じ。
これが難しいと感じたら、(手前味噌ですが)まずは以下を試してください。
LinuxによるVLAN Interface作成方法を把握するとより理解が深まります。
VLAN Interface設定
http://d.hatena.ne.jp/metonymical/20110106 21
24. 6.SCST設定とFCOE TARGET有効化設定
SCST設定 その1:Module読み込み
/usr/libexec/fcoe/fcc.shにてmodprobe前後のステータス確認
Module読み込み前
# /usr/libexec/fcoe/fcc.sh
FC HBAs:
HBA Port Name Port ID State Device
Module読み込み後
# /usr/libexec/fcoe/fcc.sh
FC HBAs:
HBA Port Name Port ID State Device
host7 20:64:00:1b:21:49:82:fa - Offline eth1.100
この時点ではInitiatorが動作していないのでOfflineでOK
Port NameはWWPNになるためメモること!
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