Two Fast Paths to Docker Networking with Brocade VDXBrocade
Wondering how to get started with Docker Networking? We share 2 approaches to get Docker software up and running alongside a Brocade VDX switch fabric.
Find a detailed blog, here: http://bit.ly/2dxOWIO
Five Networking Must - Haves For ContainersBrocade
Businesses have unique requirements as they move to use container technologies, we believe these five must-haves will be critical to drive maximum benefits from container adoption.
Read the blog on this topic here: http://bit.ly/2bzmNBw
Let the conversation flow with Brocade vADCBrocade
Brocade vADC solutions deliver high application availability on demand. Streamline collaboration and open communication channels to improve business efficiency.
Download for links to: UBM paper, Colorcon Success Story, Trial Software
Always-on performance for Always-on BusinessBrocade
Make sure your critical business applications meet performance demands with Brocade vADC solutions.
Download for links to ESG Research paper, SUNY Success Story, and Trial Software.
Recent Advances in Machine Learning: Bringing a New Level of Intelligence to ...Brocade
Presentation by Brocade Chief Scientist and Fellow, David Meyer, given at Orange Gardens July 2016. What is Machine Learning and what is all the excitement about?
An associated blog is available here: http://community.brocade.com/t5/CTO-Corner/Networking-Meets-Artificial-Intelligence-A-Glimpse-into-the-Very/ba-p/88196
VM Farms Thrive with Dedicated IP Storage NetworksBrocade
Is your VM farm in hyper growth? Is it slowing you down? See how to boost performance for VM farms with a dedicated IP storage network from Brocade and EMC. Benefit from a network that keeps up with apps and delivers on customer SLAs.
Unlocking the Power of Digital Transformation: Freeing IT from Legacy Constra...Brocade
Global study shows legacy decisions, technology and perceptions are impacting innovation and business performance. View the full report, here: http://www.brocade.com/content/dam/common/documents/content-types/infographics/brocade-digital-transformation-legacy-constraints-wp.pdf
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
18. ゾーン設定保存の挙動
• 変更したゾーン設定を保存するには cfgsave コマンドを使用
‒ 変更したゾーン設定を保存してもそれらは有効にはならない
‒ 変更した設定を有効化するにはcfgenableを実行する
• cfgsave を実行
① 編集中の内容がDefined configurationに反映
② Defined configurationがFlash Memoryに保存される
③ 有効化したゾーンコンフィグ名(“Cfg_EngMkt”)がFlash Memoryに
保存される
• ゾーン設定が保存されると、Defined configurationおよびEffective
configurationがファブリックのすべてのスイッチのフラッシュメモ
リに書き込まれる
‒ 保存された設定は、電源投入時に呼び出される
• Cfgsaveコマンドは現在のトランザクションを終了しコミットする
• Defined configurationがサポートされているゾーンデータベースの
サイズを上回った場合、以下のメッセージが表示される
Commit zone DB larger than supported - <zone db size> greater than <max zone db size> Zoning 18
Defined
configuration
Cfg_EngMkt
Zone_Eng
Zone_Mkt
xxxx
xxxx…..
Effective
configuration
Cfg_EngMkt
Zone_Eng
Zone_Mkt
①
Flash
Memory
② ③
RAM
26. Default Zoning 設定例
Zoning 26
B6510-01:FID128:admin> defzone --show
Default Zone Access Mode
committed - All Access
transaction - No Transaction
B6510-01:FID128:admin> defzone --noaccess
You are about to set the Default Zone access mode to No Access
Do you want to set the Default Zone access mode to No Access ? (yes, y, no, n): [no] y
B6510-01:FID128:admin> defzone --show
Default Zone Access Mode
committed - All Access
transaction - No Access
B6510-01:FID128:admin> cfgsave
You are about to save the Defined zoning configuration. This
action will only save the changes on Defined configuration.
Do you want to save the Defined zoning configuration only? (yes, y, no, n): [no] y
Updating flash ...
B6510-01:FID128:admin> defzone --show
Default Zone Access Mode
committed - No Access
transaction - No Transaction
現在の設定を表示
アクセス禁止(no access)に変更
設定の保存
27. Default Zoning有効化
Zoning 27
B6510-01:FID128:admin> cfgshow
Defined configuration:
cfg: smpl_cfg
途中省略
alias: svr_0 10:00:8c:7c:ff:08:f9:00
Effective configuration:
cfg: smpl_cfg
zone: smpl_zone
50:0a:09:81:99:fb:8f:f9
B6510-01:FID128:admin> cfgdisable
途中省略
Effective configuration is empty. "No Access" default zone mode is ON.
B6510-01:FID128:admin> cfgshow
Defined configuration:
途中省略
Effective configuration:
No Effective configuration: (No Access)
ゾーン定義・状態の表示
稼働中のゾーン設定を停止
ユーザーが定義したゾーン設定が有効になっている
有効になっているゾーン設定は無いが、default zoneで設定
したNo Accessの状態になっている
28. Default Zone “noaccess”時のゾーンマージ
Zoning 28
SW1 (既存側) SW2(追加側) FOS7.0以前
の挙動
FOS7.0以降
の挙動
備 考
Defzone状態 Zone設定 Defzone状態 Zone設定
No Access Zone Config No Access Empty Zone conflict Fabric 形成 Zone ConfigがSW2へマージ
No Access Empty No Access Zone config Zone conflict Fabric 形成 Zone ConfigがSW1へマージ
All Access Zone Config No Access Empty Zone conflict Zone conflict
無停止でコンフリクトを解決す
るためにはDefzone を変更する
• SW1でNo Access (もしくは)
• SW2でAll Access
No Access Empty All Access Zone config Zone conflict Zone conflict
無停止でコンフリクトを解決す
るためにはDefzone を変更する
• SW1でAll Access (もしくは)
• SW2でNo Access
スイッチ同士のDefault Zoneの設定が異なった場合、FOS7.0以前と以降ではファブリックマージの挙動が異なる
47. ゾーン表示関連のコマンド
• nsaliasshow
‒ スイッチのネームサーバの表示情報(nsshow)にエイリアスの
情報を付加して表示
• nodefind <WWN | PID | Alias>
‒ WWN,PID,Aliasで指定したノードの情報を表示
• nszonemember –a
‒ オンラインのデバイスでゾーンのメンバーになっているデバ
イスのPIDとエイリアスを表示
• nszonemember –u
‒ オンラインのデバイスでゾーンのメンバーになっていないデ
バイスのPIDとエイリアスを表示
Zoning 47
admin> nsaliasshow
{
Type Pid COS PortName NodeName
TTL(sec)
N 011c00;
3;10:00:8c:7c:ff:07:d4:00;20:00:8c:7c:ff:07:d4:00; na
途中省略
LSAN: No
Aliases:
N 011d00; 3;10:00:8c:7c:ff:08:f9:00;20:00:8c:7c:ff:08:f9:00;
na
途中省略
LSAN: No
Aliases: svr_0
The Local Name Server has 4 entries }
63. 有効なゾーンコンフィグの表示
Zoning 63
Active Zone Configuration タブ選
択すると現在有効なゾーンコンフィ
グの表示画面になる
Zone Member Displayでは
・全メンバー表示
・オンライン(ログイン)メンバーのみ表示
・オフラインメンバーのみ表示
が選択可能
※オフラインメンバーの表示はWWNを手入力したと
きの記述間違いや取り外したデバイスの特定に便利