Classificació dels principals mecanismes de transmissió del moviment i de les màquines simples. Conceptes: parell cinemàtic, grau de llibertat de les cadenes cinemàtiques. Realització de diagrames de mecanismes.
Classificació dels principals mecanismes de transmissió del moviment i de les màquines simples. Conceptes: parell cinemàtic, grau de llibertat de les cadenes cinemàtiques. Realització de diagrames de mecanismes.
2. Definició
És una màquina simple que consisteix en una barra rígida
que pot girar al voltant d’un punt de suport o fulcre.
Per fer càlculs, ens fixarem en quatre elements:
F (força): que serà la força que jo he de fer a la palanca
R (resistència): És la força resistent que vull superar,
és a dir, què vull aixecar, moure...
d1: Distància entre el punt on s’aplica la força (F) al fulcre.
d2: Distància entre el punt on trobem la resistència (R) al fulcre.
3. La llei de la palanca
F · d1 = R · d2
Esquemàticament
4. Resolem un problema
Suposem el cas d’una persona que vol moure una caixa que
pesa 1200N amb una palanca de 1,70 m de longitud. Si se
situa el punt de suport a 20 cm de la caixa, quina serà la
força a partir de la qual es podrà moure la caixa? Quin serà
el seu avantatge mecànic?
5. Resolem
PRIMER: hem fet l’esquema
SEGON: Apuntem totes les
dades que ens donen
d1: 170 – 20 = 150 cm
d2: 20 cm
R: 1200 N (És la resistència perquè és el que volem moure)
F: ? (No sabem la força que nosaltres haurem de fer)
TERCER: Substituïm i aïllem la força.
F · d1 = R · d2
F · 150 cm = 1200N · 20cm
F = 1200N · 20cm/150cm = 160N
L’avantatge mecànic serà i = R/F = 1200/160 = 7,5
6. Com diferenciar les diferents classes de palanca
Palanques de primer grau
El fulcre està entre la força i la
resistència, està al mig.
Palanques de segon grau
El fulcre és a un extrem i la
força és a l’altre extrem,
quedant la resistència al mig
Palanques de tercer grau
El fulcre és a un extrem i la
resistència és a l’altre
extrem, quedant la força al
mig
8. Definició
La roda és un dels invents que més ha influït en el
desenvolupament de la història. Gràcies a aquest invent
podem construir vàries màquines simples molt útils per
aixecar i moure pesos.
Per fer càlculs, ens fixarem en, només, dos elements:
F (força): que serà la força que jo he de fer sobre la roda
R (resistència): És la força resistent que vull superar,
és a dir, què vull aixecar, moure...
La corriola o politja fixa és una màquina simple usada per
elevar o baixar pesos.
11. Definició:
Són mecanismes que transmeten el moviment de gir d’un eix
a un altre a partir de dues rodes que s’enllacen entre sí
a través d’una corretja o qualsevol altre element flexible.
La roda que fa la força s’anomena roda o politja motriu
i l’altra, és a dir la que condueix la força
s’anomena roda o politja conduïda.
12. Representació gràfica
Cal que et fixis bàsicament en:
els diàmetres de les politges
quina és la més gran, la D1 o la D2
si ho indica, a la velocitat a que es mouen.
13. Relació de transmissió
Indica el número de voltes que dóna la roda conduïda
per una volta de la roda motriu. Es representa per i1-2
Transmissió de força
Quan es redueix la velocitat d’una politja a l’altra,
augmenta la força que aquesta última pot fer,
proporcionalment a la reducció de velocitat.
Contràriament si multipliquem la velocitat,
disminuïm la força
14. Fórmules a recordar
n1 · d1 = n2 · d2
i1-2 = n2 / n1 = d1 / d2
Recorda que:
-n1 és la velocitat de la roda motriu (en rpm)
-n2 és la velocitat de la roda conduïda (en rpm)
-d1 i d2 són els diàmetres de les rodes (millor en mm)
15. Com resoldre aquests problemes
Si en una transmissió per corretja el diàmetre de la roda
motriu val 150 mm i el de la conduïda 450 mm i la motriu
gira a 1500rpm, quina ser`pa la velocitat de la roda
conduïda? I de la transmissió?
PRIMER: Llegir atentament el problema
SEGON: Fer un esquema on
aparegui tot el què sabem i el
que no sabem
TERCER: Apuntar totes les dades
n1: 1500rpm
d1: 150 mm
d2: 450 mm
17. Definició
És una màquina que serveix per desplaçar cossos des d’un
nivell a un de superior amb una reducció d’esforç.
Per fer càlculs, ens fixarem en quatre elements:
F (força): que serà la força que jo he
de fer.
R (resistència): És el pes del cos.
h: És l’alçada entre el punt d’inici i
el final.
L: Longitud del pla inclinat.
18. La llei
F = R · h / L
Resolem un problema
Cal col·locar un bloc de pedra de 2500N de pes des d’un
nivell a un altre entre els quals hi ha 5m. S’ha pensat fer un
pla inclinat de 10m amb sorra i fusta greixada a sobre per
Tal de disminuir el fregament, que suposarà un rendiment
del 70%. Quina força caldrà fer per remuntar el bloc de pedra?
19. Resolem
PRIMER: hem fet l’esquema
SEGON: Apuntem totes les
dades que ens donen
R = 2500N
L = 10m
h = 5m
Rendiment = 70%
TERCER: Substituïm i aïllem la força.
F = R ·h /L =
F =2500 · 5 / 10 = 1250N
Però si el rendiment és del 70%, vol dir que cada 100N
de força només 70 són útils, per tant:
F = 1250 · 100 / 70 = 1785,7N