UD2 - Mecanismes de
transmissió de moviment
Amplificació de les forces
REDUIR L'ESFORÇ I AUGMENTAR EL CONFORT
UN REPTE UN INVENT
grues
C
o
e
t
bicicleta
Moure roques
Viatjar ràpidament
1. Màquines i mecanismes.
• Màquina: Conjunt de mecanismes
capaç de transformar energia en
treball.
Permeten realitzar tasques amb més
comoditat i menys esforç.
• Mecanisme: conjunt de peces
(barres, politges, guies ...) amb la
funció bàsica de guiatge,
transmissió i transformació de
forces i de moviment des d’un
element motriu (motor) fins un
element receptor.
Energia d'entrada Màquina Energia de sortida o treball
Classificació per complexitat
• Màquines simples:
– Dispositiu senzill.
– Pocs elements.
– Només força per funcionar.
– Multipliquen força o moviment
– Realitzen treball en un sol pas
– Base per a altres màquines o mecanismes
• Màquines complexes:
– Transformen l'energia d'entrada en mecànica o
altres energies.
– En general les anomenem màquines motrius
Les Màquines Simples
• Exemples: ganivet, pinces, rampa, cunya, politja,
roda, manovella, tisores ….
• Es poden classificar en tres grans grups segons el
seu principi de funcionament:
– PALANCA
– RODA
– PLÀ INCLINAT
●
Falca
●
Rosques
La Palanca
• Barra rígida oscil·lant sobre un
• Eix o Fulcre (punt de suport)
• Per multiplicar l'efecte de la força o moviment aplicats
Constituïda per:
• De primer gènere o grau
• De segon gènere o grau
• De tercer gènere o grau
Segons el punt d’aplicació de la força (potència) i la
posició de l’eix (fulcre) i de la resistència, n'hi ha 3
tipus:
Palanca de PRIMER gènere o grau
• El fulcre es troba entre la potència (lloc on
s’exerceix la força) i la resistència (lloc on
es realitza el treball)
P·d1=R·d2
LLEI DE LA PALANCALLEI DE LA PALANCA
Avantatge mecànic
• Relació entre la resistència que cal vèncer i
la força que cal aplicar per fer-ho o el que
és el mateix
• Relació entre la Força obtinguda i la Força
aplicada
i = R/P
Tipus de palanca de 1r gènere o grau
• Fulcre centrat
• Fulcre proper a la resistència
• Fulcre proper a la potència
i = 1
i < 1
i >1
Palanca de SEGON gènere o grau
• L’Eix o Fulcre està a un extrem, la
potència (punt d’aplicació de la força) a
l’altre extrem i la resistència (punt
d’aplicació del treball) està entremig.
P·d1=R·d2
Palanca de TERCER gènere o grau
• La potència (lloc on s’exerceix la força) es
troba entre el fulcre (eix de rotació) i la
resistència (lloc on s’aplica el treball)
P·d1=R·d2
Palanca de segon i tercer gènere
• Segon gènere
• Tercer gènere
i < 1
i >1
Què ha passat?
Calcula
La llargada del braç de palanca del carretó BP perquè amb
un esforç de P=200 N es pugui aixecar una càrrega R=
800 N, situada a BR=0,5 m de distància de l'eix de la roda
Quin gènere de
palanca és?
Palanca de 2n
gènere
Completa els requadres buits
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre. De quin gènere és?
P =
I =
R = 200 N
100 N
2
Palanca de 2n
gènere
Completa els requadres
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre.
R =
I =
P = 150 N 50 N
1/3
• De quin gènere és?
Palanca de 1r
gènere
Completa els requadres
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre. De quin gènere és?
P =
I =
R = 300 N
400 N
3/4
Palanca de 3r
gènere
Calcula
• Quina massa cal col·locar al contrapés per
tal que no costi gens pujar la barrera? De
quin gènere és? BR = 4 m
BP = 0,5 m
R = 250 N
P =
m =
2000N
203,87 kg
Palanca de 1r
gènere

U2 palanca17 18

  • 1.
    UD2 - Mecanismesde transmissió de moviment
  • 2.
    Amplificació de lesforces REDUIR L'ESFORÇ I AUGMENTAR EL CONFORT UN REPTE UN INVENT grues C o e t bicicleta Moure roques Viatjar ràpidament
  • 3.
    1. Màquines imecanismes. • Màquina: Conjunt de mecanismes capaç de transformar energia en treball. Permeten realitzar tasques amb més comoditat i menys esforç. • Mecanisme: conjunt de peces (barres, politges, guies ...) amb la funció bàsica de guiatge, transmissió i transformació de forces i de moviment des d’un element motriu (motor) fins un element receptor. Energia d'entrada Màquina Energia de sortida o treball
  • 4.
    Classificació per complexitat •Màquines simples: – Dispositiu senzill. – Pocs elements. – Només força per funcionar. – Multipliquen força o moviment – Realitzen treball en un sol pas – Base per a altres màquines o mecanismes • Màquines complexes: – Transformen l'energia d'entrada en mecànica o altres energies. – En general les anomenem màquines motrius
  • 5.
    Les Màquines Simples •Exemples: ganivet, pinces, rampa, cunya, politja, roda, manovella, tisores …. • Es poden classificar en tres grans grups segons el seu principi de funcionament: – PALANCA – RODA – PLÀ INCLINAT ● Falca ● Rosques
  • 6.
    La Palanca • Barrarígida oscil·lant sobre un • Eix o Fulcre (punt de suport) • Per multiplicar l'efecte de la força o moviment aplicats Constituïda per: • De primer gènere o grau • De segon gènere o grau • De tercer gènere o grau Segons el punt d’aplicació de la força (potència) i la posició de l’eix (fulcre) i de la resistència, n'hi ha 3 tipus:
  • 7.
    Palanca de PRIMERgènere o grau • El fulcre es troba entre la potència (lloc on s’exerceix la força) i la resistència (lloc on es realitza el treball) P·d1=R·d2 LLEI DE LA PALANCALLEI DE LA PALANCA
  • 8.
    Avantatge mecànic • Relacióentre la resistència que cal vèncer i la força que cal aplicar per fer-ho o el que és el mateix • Relació entre la Força obtinguda i la Força aplicada i = R/P
  • 9.
    Tipus de palancade 1r gènere o grau • Fulcre centrat • Fulcre proper a la resistència • Fulcre proper a la potència i = 1 i < 1 i >1
  • 10.
    Palanca de SEGONgènere o grau • L’Eix o Fulcre està a un extrem, la potència (punt d’aplicació de la força) a l’altre extrem i la resistència (punt d’aplicació del treball) està entremig. P·d1=R·d2
  • 11.
    Palanca de TERCERgènere o grau • La potència (lloc on s’exerceix la força) es troba entre el fulcre (eix de rotació) i la resistència (lloc on s’aplica el treball) P·d1=R·d2
  • 12.
    Palanca de segoni tercer gènere • Segon gènere • Tercer gènere i < 1 i >1
  • 13.
  • 14.
    Calcula La llargada delbraç de palanca del carretó BP perquè amb un esforç de P=200 N es pugui aixecar una càrrega R= 800 N, situada a BR=0,5 m de distància de l'eix de la roda Quin gènere de palanca és? Palanca de 2n gènere
  • 15.
    Completa els requadresbuits • Considera que cada traç (vermell o negre) mesura 1 metre. De quin gènere és? P = I = R = 200 N 100 N 2 Palanca de 2n gènere
  • 16.
    Completa els requadres •Considera que cada traç (vermell o negre) mesura 1 metre. R = I = P = 150 N 50 N 1/3 • De quin gènere és? Palanca de 1r gènere
  • 17.
    Completa els requadres •Considera que cada traç (vermell o negre) mesura 1 metre. De quin gènere és? P = I = R = 300 N 400 N 3/4 Palanca de 3r gènere
  • 18.
    Calcula • Quina massacal col·locar al contrapés per tal que no costi gens pujar la barrera? De quin gènere és? BR = 4 m BP = 0,5 m R = 250 N P = m = 2000N 203,87 kg Palanca de 1r gènere