2. Amplificació de les forces
REDUIR L'ESFORÇ I AUGMENTAR EL CONFORT
UN REPTE UN INVENT
grues
C
o
e
t
bicicleta
Moure roques
Viatjar ràpidament
3. 1. Màquines i mecanismes.
• Màquina: Conjunt de mecanismes
capaç de transformar energia en
treball.
Permeten realitzar tasques amb més
comoditat i menys esforç.
• Mecanisme: conjunt de peces
(barres, politges, guies ...) amb la
funció bàsica de guiatge,
transmissió i transformació de
forces i de moviment des d’un
element motriu (motor) fins un
element receptor.
Energia d'entrada Màquina Energia de sortida o treball
4. Classificació per complexitat
• Màquines simples:
– Dispositiu senzill.
– Pocs elements.
– Només força per funcionar.
– Multipliquen força o moviment
– Realitzen treball en un sol pas
– Base per a altres màquines o mecanismes
• Màquines complexes:
– Transformen l'energia d'entrada en mecànica o
altres energies.
– En general les anomenem màquines motrius
5. Les Màquines Simples
• Exemples: ganivet, pinces, rampa, cunya, politja,
roda, manovella, tisores ….
• Es poden classificar en tres grans grups segons el
seu principi de funcionament:
– PALANCA
– RODA
– PLÀ INCLINAT
●
Falca
●
Rosques
6. La Palanca
• Barra rígida oscil·lant sobre un
• Eix o Fulcre (punt de suport)
• Per multiplicar l'efecte de la força o moviment aplicats
Constituïda per:
• De primer gènere o grau
• De segon gènere o grau
• De tercer gènere o grau
Segons el punt d’aplicació de la força (potència) i la
posició de l’eix (fulcre) i de la resistència, n'hi ha 3
tipus:
7. Palanca de PRIMER gènere o grau
• El fulcre es troba entre la potència (lloc on
s’exerceix la força) i la resistència (lloc on
es realitza el treball)
P·d1=R·d2
LLEI DE LA PALANCALLEI DE LA PALANCA
8. Avantatge mecànic
• Relació entre la resistència que cal vèncer i
la força que cal aplicar per fer-ho o el que
és el mateix
• Relació entre la Força obtinguda i la Força
aplicada
i = R/P
9. Tipus de palanca de 1r gènere o grau
• Fulcre centrat
• Fulcre proper a la resistència
• Fulcre proper a la potència
i = 1
i < 1
i >1
10. Palanca de SEGON gènere o grau
• L’Eix o Fulcre està a un extrem, la
potència (punt d’aplicació de la força) a
l’altre extrem i la resistència (punt
d’aplicació del treball) està entremig.
P·d1=R·d2
11. Palanca de TERCER gènere o grau
• La potència (lloc on s’exerceix la força) es
troba entre el fulcre (eix de rotació) i la
resistència (lloc on s’aplica el treball)
P·d1=R·d2
12. Palanca de segon i tercer gènere
• Segon gènere
• Tercer gènere
i < 1
i >1
14. Calcula
La llargada del braç de palanca del carretó BP perquè amb
un esforç de P=200 N es pugui aixecar una càrrega R=
800 N, situada a BR=0,5 m de distància de l'eix de la roda
Quin gènere de
palanca és?
Palanca de 2n
gènere
15. Completa els requadres buits
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre. De quin gènere és?
P =
I =
R = 200 N
100 N
2
Palanca de 2n
gènere
16. Completa els requadres
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre.
R =
I =
P = 150 N 50 N
1/3
• De quin gènere és?
Palanca de 1r
gènere
17. Completa els requadres
• Considera que cada traç (vermell o negre)
mesura 1 metre. De quin gènere és?
P =
I =
R = 300 N
400 N
3/4
Palanca de 3r
gènere
18. Calcula
• Quina massa cal col·locar al contrapés per
tal que no costi gens pujar la barrera? De
quin gènere és? BR = 4 m
BP = 0,5 m
R = 250 N
P =
m =
2000N
203,87 kg
Palanca de 1r
gènere