Il documento analizza il contributo di Galileo Galilei alla fisica moderna, evidenziando il suo uso del metodo scientifico e il confronto tra i sistemi tolemaico e copernicano nel 'Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo'. Si discutono importanti concetti come il principio di relatività galileiano e il principio d'inerzia, che pongono le basi per la meccanica newtoniana. Infine, viene considerato il dibattito sull'esistenza di sistemi di riferimento inerziali e la loro pertinenza rispetto alla teoria della relatività di Einstein.