本文件介绍了如何利用CyberPi的无线传输功能和区域网络指令设计遥控自走车。CyberPi使用ESP32-Wrover-B芯片，支持Bluetooth和Wi-Fi，允许设备在私有网络上直接通信。提供了遥控mbot2的基本指令，包括前进、后退、左转、右转和停止。

1. 區域網路傳輸應用
Revised on November 13, 2022
 CyberPi無線傳輸功能
 區域網路傳輸指令
 設計遙控自走車

2.  CyberPi 採用 ESP32-WROVER-B 晶片，支援藍牙及無線網路
 CyberPi 之間，不需要額外設定就可以直接透過私有網路送收訊息
CyberPi無線傳輸功能
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ESP32-WROVER-B
支援Bluetooth, Wi-Fi

3.  廣播訊息
 廣播訊息名稱及對應值
 收到訊息
 讀取收到特定訊息的對應值
 變更局域網通道，送收雙方必須在相同通道才可彼此傳輸訊息
區域網路積木指令
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4.  功能要求
 使用 CyberPi 搖桿遙控 mBot2 行進
 前進
 後退
 左轉
 右轉
 停止
設計遙控自走車 1/6
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前進
後退
左轉 右轉
停止

5.  CyberPi端參考程式
 建立 cmd 變數
設計遙控自走車 2/6
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6. 設計遙控自走車 3/6
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7. 設計遙控自走車 4/6
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8.  mBot2 端參考程式
設計遙控自走車 5/6
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9. 設計遙控自走車 6/6
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