Download as PDF, PPTX
Uploaded by吳錫修 (ShyiShiou Wu)
micro:bit加速度感測應用
The document discusses various micro:bit accelerometer applications including: - Reading acceleration values from the 3-axis accelerometer and controlling it. - Examples like a electronic dice, movement indicator, tilt control game, and earthquake detector. - Code snippets are provided for building applications like tracking dice rolls on shakes, showing direction arrows based on movement, and controlling a light sprite in a balancing game.
micro:bit加速度感測應用
- 1. micro:bit加速度感測應用 Revised on August9, 2021 速度與加速度 三軸加速度計 三軸加速度計控制指令 實作練習 電子骰子 運動方向指示器 傾斜移動控制 平衡控制遊戲 地震偵測器
- 2. 速度定義為位置相對於時間的變化率，也可以稱為瞬時速度，以強調 與平均速度的區別 𝑣 ⃑ ∆ ∆ 加速度(m/s2)是速度向量(m/s)對於時間的變化率，描述速度的方向 和大小變化的快慢 𝑎 ⃑ ⼀段時間內平均的速度變化，稱為平均加速度 在極短時間內平均的速度變化，稱為瞬時加速度 𝑣 𝑣 𝑎𝑡 𝑣 :末速，𝑣 :初速，𝑎:加速度，𝑡:時間 速度與加速度 1/2 2
- 3.
- 4. 原理：透過可移動物體在固定電極片移動產生電容值差值，換算物體 重心的位移和方向 搖晃micro:bit時會聽到「喀啦～喀啦～」的碰撞聲，就是三軸加速度計 內部移動體的碰撞聲 micro:bit三軸加速度計1/2 4 固定電極片 移動體 固定電極片 X Z Y X Y Z
- 5.
- 6. 讀取三軸加速度計三維度中其中⼀個的加速度值，或是所有維度的合 ⼒，單位為千分之⼀G⼒ (重⼒加速度G= 9.80665m/s2) strength3D = Math.sqrt(accelX * accelX + accelY * accelY + accelZ * accelZ) 三軸加速度計控制指令 1/2 6 X (left & right) Y (back & forth) Z (up & down)
- 7. 動作偵測 分析加速度計3個軸向數值變化來推斷使用者操作micro:bit之動作 晃動 下側偏低 上側偏低 正面朝上 背面朝上 左側偏低 右側偏低 自由掉落 3G動⼒、6G動⼒、8G動⼒ 三軸加速度計控制指令 2/2 7
- 8.
- 9. 實作練習 - 電子骰子2/5 9 分別編輯骰子點數，置入選擇結構中
- 10. Python程式 def on_gesture_shake(): globalRoll Roll = randint(1, 6) if Roll == 1: basic.show_leds(""" . . . . . . . . . . . . # . . . . . . . . . . . . """) elif Roll == 2: basic.show_leds(""" . . . . . . . . # . . . . . . . # . . . . . . . . """) 實作練習 - 電子骰子 3/5 10
- 11. elif Roll ==3: basic.show_leds(""" . . . . # . . . . . . . # . . . . . . . # . . # . """) elif Roll == 4: basic.show_leds(""" . . . . . . # . # . . . . . . . # . # . . . . . . """) elif Roll == 5: basic.show_leds(""" . . . . . . # . # . . . # . . . # . # . . . . . . """) 實作練習 - 電子骰子 4/5 11
- 12. else: basic.show_leds(""" . # .# . . . . . . . # . # . . . . . . . # . # . """) basic.pause(3000) basic.show_string("?") input.on_gesture(Gesture.SHAKE, on_gesture_shake) Roll = 0 basic.show_string("?") def on_forever(): pass basic.forever(on_forever) 實作練習 - 電子骰子 5/5 12
- 13. 實作練習 - 運動方向指示器1/5 顯示micro:bit控制板運動方向 使用方向箭頭指示micro:bit控制板左右及前後移動，上下移動以大小菱 形表示 13
- 14. 實作練習 - 運動方向指示器2/5 14
- 15. 實作練習 - 運動方向指示器3/5 15
- 16. Python程式 forward_backward =0 up_down = 0 left_right = 0 def check_Y(): if forward_backward >= 1200: basic.show_arrow(ArrowNames.NORTH) if forward_backward <= -1200: basic.show_arrow(ArrowNames.SOUTH) def check_Z(): if up_down >= 100: basic.show_icon(IconNames.SMALL_DIAMOND) if up_down <= -2000: basic.show_icon(IconNames.DIAMOND) def check_X(): if left_right >= 1200: basic.show_arrow(ArrowNames.WEST) if left_right <= -1200: basic.show_arrow(ArrowNames.EAST) 實作練習 - 運動方向指示器 4/5 16
- 17. def on_forever(): global left_right,forward_backward, up_down left_right = input.acceleration(Dimension.X) forward_backward = input.acceleration(Dimension.Y) up_down = input.acceleration(Dimension.Z) check_X() check_Y() check_Z() basic.forever(on_forever) 實作練習 - 運動方向指示器 5/5 17
- 18. 光點(ball)初始位於正中央 傾斜micro:bit來控制光點往低處移動 實作練習- 傾斜移動控制 1/2 18
- 19. 實作練習 - 傾斜移動控制2/2 19
- 20.
- 21. 實作練習 - 平衡控制遊戲2/5 21
- 22. 實作練習 - 平衡控制遊戲3/5 22
- 23. Python程式 def moving(): ifinput.acceleration(Dimension.X) > 150: ball.change(LedSpriteProperty.X, 1) score += 1 if input.acceleration(Dimension.X) < -150: ball.change(LedSpriteProperty.X, -1) score += 1 if input.acceleration(Dimension.Y) > 150: ball.change(LedSpriteProperty.Y, 1) score += 1 if input.acceleration(Dimension.Y) < -150: ball.change(LedSpriteProperty.Y, -1) score += 1 def isTouchingEdge(): if ball.is_touching_edge(): game.set_score(score) game.game_over() 實作練習 - 平衡控制遊戲 4/5 23
- 24. ball = game.create_sprite(2,2) score = 0 def on_forever(): moving() isTouchingdge() basic.pause(200) basic.forever(on_forever) 實作練習 - 平衡控制遊戲 5/5 24
- 25. 實作練習 - 地震偵測器1/3 25
- 26. 實作練習 - 地震偵測器2/3 26
- 27. 實作練習 - 地震偵測器3/3 27