LoRaWAN 距離検出センサ LDDS75 日本語マニュアル

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LoRaWAN 距離検出センサ LDDS75 日本語マニュアル
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1.0 Release 2020-Jun-09
1.0.1 Add mechanical drawing.
1.0.1-JP 和訳 2020-Jul-30

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1. イントロダクション 3
1.1 LoRaWAN 距離検出センサとは？ 3
1.2 特長 4
1.3 仕様 4
1.3.1 環境条件 4
1.3.2 有効測定範囲参照ビームパターン 4
1.4 アプリケーション 5
2. LDDS75 を LoRaWAN ネットワークに接続 6
2.1 どのように動作するか？ 6
2.2 LoRaWAN サーバー (OTAA)クイックガイド 7
2.3 アップリンクペイロード 10
2.3.1 バッテリー情報 10
2.3.2 距離 10
2.3.3 The Things Network デコードペイロード 11
2.4 ダウンリンクペイロード 11
2.5 Mydevices でデータの見える化 12
2.6 LED 表示 14
2.7 ファームウェア変更ログ 14
2.8 メカニカル 14
2.9 バッテリー分析 15
2.9.1 バッテリータイプ エラー! ブックマークが定義されていません。
2.9.2 バッテリー交換 エラー! ブックマークが定義されていません。
3. AT コマンド使用 エラー! ブックマークが定義されていません。
3.1 AT コマンドアクセス エラー! ブックマークが定義されていません。
4. FAQ 20
4.1 LDDS01 の周波数プランは? 20
4.2 LoRa 周波数帯/リージョンを変更するには? 20
5. トラブルシューティング 20
5.1 何故、TTN で US915 / AU915 を利用できない? 20
5.2 AT コマンドが動作しない？ 20
6. 注文情報 21
7. 梱包情報 エラー! ブックマークが定義されていません。
8. サポート エラー! ブックマークが定義されていません。

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1. イントロダクション
1.1 LoRaWAN 距離検出センサとは？
Dragino LDDS75 は、IoT 用の LoRaWAN 距離検出センサーです。 センサーと平らな物体
の間の距離を測定するために使用されます。 距離検出センサーは、超音波センシング技
術を利用した距離計測モジュールであり、内部で温度補償を行うことでデータの信頼性を
高めています。 LDDS75 は、水平距離測定、液体レベル測定、駐車管理システム、物体の
近接と存在の検出、インテリジェントなゴミ箱管理システム、ロボット障害物回避、自動制御、
下水道、海底水位監視などのユースケースに適用できます。
測定されたオブジェクトとセンサー間の距離を検出し、その値をワイヤレス経由で
LoRaWAN ネットワークサーバーにアップロードします。
LDDS75 で使用される LoRa 無線技術により、デバイスはデータを送信し、低データレート
で非常に長い距離に到達できます。 電流消費を最小限に抑えながら、超長距離スペクトラ
ム拡散通信と高い干渉耐性を提供します。
LDDS75 は、4000mA Li-SOCI2 バッテリーを搭載しています。 最大 10 年*の長期使用向
けに設計されています。
各 LDDS75 は、LoRaWAN 登録用の一意のキーのセットを事前にロードし、これらのキーを
ローカル LoRaWAN ネットワークサーバーに登録します。電源がオンになった後、ネットワー
クカバレッジがある場合は、自動接続します。
*実際の電池寿命は、ネットワークカバレッジ、アップリンク間隔、その他の要因によって異なります。

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1.2 特長
 LoRaWAN 1.0.3 Class A
 Ultra low power consumption
 Distance Detection by Ultrasonic technology
 Flat object range 280mm - 7500mm
 Accuracy: ±(1cm+S*0.3%) (S: Distance)
 Cable Length : 25cm
 Bands: CN470/EU433/KR920/US915/EU868/AS923/AU915/IN865
 AT Commands to change parameters
 Uplink on periodically
 Downlink to change configure
 IP66 Waterproof Enclosure
 4000mAh Battery for long term use
1.3 仕様
1.3.1 環境条件
項目 最小値 タイプバリュー 最大値 単位 注記
保存温度 -25 25 80 ℃
保存湿度 65% 90% RH (1)
使用温度 -15 25 60 ℃
作業湿度 65% 80% RH (1)
注記 (1) a. 周囲温度が 0〜39℃の場合、最大湿度は 90％（結露しないこと）
b.周囲温度が 40〜50℃のとき、最高湿度は現在の温度（結露しないこと）での
自然界での最高湿度です。
1.3.2 有効測定範囲参照ビームパターン
1.3.3 （1）被試験物は、高さ 100cm、直径 7.5cm の PVC 製の白い円筒管です。
下の図では、実線はベルマウスを使用したテストデータです。 点線はベルマウスな
しのテストデータです。

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（2）試験対象物は、中心軸 0°に垂直な「段ボール箱」で、長さ×幅は 60cm×50cm です。
下の図で、実線はベルマウスを使用したテストデータです。 点線はベルマウスなしのテ
ストデータです。
1.4 アプリケーション
 水平距離測定
 液面測定
 駐車場管理システム
 オブジェクトの近接と存在の検出
 インテリジェントなゴミ箱管理システム
 ロボットの障害物回避
 自動制御
 下水道
 底面水位モニタリング

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2. LDDS75 を LoRaWAN ネットワークに接続
2.1 どのように動作するか？
LDDS75 は、デフォルトで LoRaWAN OTAA クラス A モードとして設定されています。
LoRaWAN ネットワークに参加するための OTAA キーがあります。 LoRaWAN ネットワーク
に接続するには、LoRaWAN IoT サーバーに OTAA キーを入力し、LDDS75 の電源を入れ
る必要があります。 LoRaWAN ネットワークのカバレッジがある場合、OTAA を介してネット
ワークに自動的に参加し、センサー値の送信を開始します
LoRaWAN ネットワークサーバーで OTAA キーを設定できず、サーバーのキーを使用する
必要がある場合は、AT コマンドを使用して LDDS75 でキーを設定できます。

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2.2 LoRaWAN ネットワーク (OTAA)クイックガイド
下図は、The Things Network LoRaWAN ネットワークサーバーに参加する方法の例です。
以下はネットワーク構成です。 この例では、LG308 を LoRaWAN ゲートウェイとして使用し
ます。
LG308 は、すでに The Things Network に接続するように設定されているため、ここで必要
なのは The Things Network のサーバー構成です。
ステップ 1：
LDDS75 から OTAA キーで TTN にデバイスを作成します。
各 LDDS75 には、デフォルトのデバイスキーが記載されたステッカーが付属しています。こ
のステッカーはボックスにあります。下記写真のようになります。
OTAA 登録の場合、アプリケーション EUI / APP キー/ デバイス EUI を設定する必要があ
ります。 LoRaWAN ネットワークサーバーによっては、APP EUI を設定する必要がない場合
があります。これらのキーを LoRaWAN サーバーポータルに入力します。 以下は The
Things Network のスクリーンショットです。

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*アプリケーション EUI を追加
＊APP キーとデバイス EUI を追加 I

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ステップ 2:
LDDS75 の電源を入れます。
JP2 にジャンパーを取り付けて、デバイスの電源を入れます。 （スイッチはフラッシュ位置に
設定する必要があります）。
ステップ 3: LDDS75 は、The Things Network に自動的に参加します。 参加が成功すると、
The Things Network へのメッセージのアップロードが開始され、コンソール画面にメッセー
ジが表示されます。

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2.3 アップリンクペイロード
LDDS75 は、下記のペイロード形式で LoRaWAN を介してペイロードをアップリンクします。
アップリンクペイロードは、合計 4 バイトが含まれます。
2.3.1 バッテリー情報
LDDS75 のバッテリー電圧を確認します。
例 1: 0x0B45 = 2885mV
例 2: 0x0B49 = 2889mV
2.3.2 距離
距離を取得します。 平らな物体の範囲 280mm〜7500mm。
たとえば、レジスタから取得したデータが 0x0B 0x05 の場合、センサーと測定対象の間の
距離は
0B05（H）= 2821（D）= 2821 mm
センサー値が 0x0000 の場合、システムが超音波センサーを検出していないことを意味しま
す。
センサー値が 0x0118（280mm）未満の場合、センサー値は無効になります。
サイズ
(bytes)
2 2
値 BAT 距離(単位： mm)

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2.3.3 The Things Network でデコードペイロード
The Things Network 使用中に、ペイロード形式を追加してペイロードをデコードできます。
TTN のペイロードデコーダー機能は次のとおりです。
LDDS75 TTN ペイロードデコーダ：
↓
http://www.dragino.com/downloads/index.php?dir=LoRa_End_Node/LDDS75/Payload_Decoder/
2.4 ダウンリンクペイロード
デフォルトでは、LDDS75 はダウンリンクペイロードをコンソールポートに出力します。
ダウンリンク制御タイプ FPort タイプコード ダウンリンクペイロード (bytes)
TDC (Transmit Time Interval) Any 01 4
RESET Any 04 2
AT+CFM Any 05 4
INTMOD Any 06 4
例：
Set TDC
ペイロードが 0100003C の場合、タイプコードが 01 であるのに、END ノードの TDC を
0x00003C = 60（S）に設定することを意味します。
ペイロード：01 00 00 1E TDC = 30S
ペイロード：01 00 00 3C TDC = 60S
Reset
ペイロード= 0x04FF の場合、LDDS75 をリセットします。
CFM
ダウンリンクペイロード：05000001、AT + CFM = 1 または 05000000 を設定、AT + CFM = 0
を設定します。

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2.5 Mydevices でデータを見える化
Mydevices は、センサーデータを表示するためのヒューマンフレンドリーなインターフェース
を提供します。 The Things Network にデータを取得したら、Mydevices を使用して The
Things Network に接続し、Mydevices でデータを確認できます。 手順は次のとおりです。
ステップ 1: この時点で、デバイスがプログラムされてネットワークに適切に接続されている
ことを確認してください。
ステップ 2: Mydevices にデータを転送するようにアプリケーションを構成するには、統合を
追加する必要があります。 Mydevices 統合を追加するには、次の手順を実行します。

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ステップ 3：アカウントを作成して Mydevices にログインします。
ステップ 4：LDDS75 を検索してデバイス EUI を追加します。
追加後、センサーデータは The Things Network に到着します。また、到着してからしばらくする
と下記のように Mydevices に表示されます。

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2.6 LED 表示
LDDS75 には、さまざまな状態のステータスを示す内部 LED があります。
 デバイスの電源がオンになると 1 回点滅します
 デバイスがセンサーを検出し、5 回点滅します
 デバイスが成功すると 5 秒間点灯しますネットワークに参加します
 デバイスがパケットを送信するときに 1 回点滅します
2.7 ファームウェア変更ログ
ファームウェアダウンロードリンク先：
↓
http://www.dragino.com/downloads/index.php?dir=LoRa_End_Node/LSE01/Firmware/
ファームウェアアップグレード方法：
↓
http://wiki.dragino.com/index.php?title=Firmware_Upgrade_Instruction_for_STM32_base_products#Introduction
2.8 メカニカル

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2.9 バッテリー分析
2.7.1 バッテリータイプ
LSE01 バッテリーは、4000mAh Li / SOCI2 バッテリーとスーパーコンデンサーの組み合わ
せです。 バッテリーは、放電率が低い（年間 2％未満）非充電式バッテリータイプです。 こ
のタイプのバッテリーは、水道メーターなどの IoT デバイスで一般的に使用されています。
LSN50 の場合、バッテリーは 5 年以上持続するように設計されています。
下記は、電池関連の情報です。
＊バッテリーの寸法,
http://www.dragino.com/downloads/downloads/datasheet/Battery/LSN50-Battery-Dimension.pdf
＊リチウムチオニルクロリドバッテリーデータシートと技術仕様
http://www.dragino.com/downloads/downloads/datasheet/Battery/ER18505_datasheet-EN.pdf
http://www.dragino.com/downloads/downloads/datasheet/Battery/ER18505_datasheet_PM-ER18505-S-02-
LF_EN.pdf
＊リチウムイオンバッテリーコンデンサデータシート、技術仕様
http://www.dragino.com/downloads/downloads/datasheet/Battery/SPC_1520_datasheet.jpg
http://www.dragino.com/downloads/downloads/datasheet/Battery/SPC1520%20Technical%20Specification201
71123.pdf
2.7.2 バッテリー注記
Li-SICO バッテリーは、小電流/長期アプリケーション向けに設計されています。 高電流、
短周期の送信方法を使用することは良くありません。 このバッテリーの推奨使用期間は 5
分です。 LoRa の送信に短時間で頻繁に使用すると、バッテリーの寿命が短くなる可能性
があります
JST-XH-2P
connector

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2.7.3 バッテリー交換
LSE01 は、バッテリーを交換できます。出力が 3v から 3.6v の間であれば、バッテリーのタ
イプは制限されません。 メインボードでは、バッテリーと主回路の間にダイオード（D1）があ
ります。 3.3v 未満のバッテリーを使用する必要がある場合は、D1 を取り外し、バッテリーの
2 つのパッドをショートカットして、バッテリーとメインボードの間で電圧降下が発生しないよ
うにしてください。
LSE01 のデフォルトのバッテリーパックには、ER18505 プラススーパーコンデンサーが含ま
れています。 ユーザーがこのパックをローカルで見つけられない場合は、ER18505 または
同等のものを見つけることができます。これはほとんどの場合に機能します。 SPC は、高
頻度の使用のためにバッテリー寿命を延ばすことができます（更新期間は 5 分未満）

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３．AT コマンド使用
3-1. AT コマンドアクセス
LDDS75 は、標準ファームウェアに設定されている AT コマンドをサポートしています。
USB-TTL アダプターを使用して LDDS75 に接続し、AT コマンドを使用することができま
す。
PC で、LDDS75 のシリアルコンソールにアクセスするには、シリアルボーレートを 9600 に
設定する必要があります。LDDS75 は、電源をオンにすると、以下のようにシステム情報を
出力します。

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下記は利用可能なコマンドです。より詳細な AT コマンドマニュアルはマニュアルをご参照く
ださい。
＊AT コマンドマニュアル
↓
http://www.dragino.com/downloads/index.php?dir=LoRa_End_Node/LSE01/
AT+<CMD>? : Help on <CMD>
AT+<CMD> : Run <CMD>
AT+<CMD>=<value> : Set the value
AT+<CMD>=? : Get the value
＊般コマンド
AT : Attention
AT? : Short Help
ATZ : MCU Reset
AT+TDC : Application Data Transmission Interval
＊Key, ID、EUI 管理
AT+APPEUI : Application EUI
AT+APPKEY : Application Key
AT+APPSKEY : Application Session Key
AT+DADDR : Device Address
AT+DEUI : Device EUI
AT+NWKID : Network ID (You can enter this command change only after
successful network connection)
AT+NWKSKEY : Network Session Key Joining and sending date on LoRa network
AT+CFM : Confirm Mode

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AT+CFS : Confirm Status
AT+JOIN : Join LoRa? Network
AT+NJM : LoRa? Network Join Mode
AT+NJS : LoRa? Network Join Status
AT+RECV : Print Last Received Data in Raw Format
AT+RECVB : Print Last Received Data in Binary Format
AT+SEND : Send Text Data
AT+SENB : Send Hexadecimal Data
＊LoRaWAN ネットワーク管理
AT+ADR : Adaptive Rate
AT+CLASS : LoRa Class(Currently only support class A
AT+DCS : Duty Cycle Setting
AT+DR : Data Rate (Can Only be Modified after ADR=0)
AT+FCD : Frame Counter Downlink
AT+FCU : Frame Counter Uplink
AT+JN1DL : Join Accept Delay1
AT+JN2DL : Join Accept Delay2
AT+PNM : Public Network Mode
AT+RX1DL : Receive Delay1
AT+RX2DL : Receive Delay2
AT+RX2DR : Rx2 Window Data Rate
AT+RX2FQ : Rx2 Window Frequency
AT+TXP : Transmit Power
＊インフォメーション
AT+RSSI : RSSI of the Last Received Packet
AT+SNR : SNR of the Last Received Packet
AT+VER : Image Version and Frequency Band
AT+FDR : Factory Data Reset
AT+PORT : Application Port
AT+CHS : Get or Set Frequency (Unit: Hz) for Single Channel Mode
AT+CHE : Get or Set eight channels mode, Only for US915, AU915, CN470

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4. FAQ
4.1 LDDS01 の周波数プランは?
LDDS75 は、Dragino 製品と同じ周波数を使用します。 ユーザーはこのリンクから詳細を見
ることができます：
↓
http://wiki.dragino.com/index.php?title=End_Device_Frequency_Band#Introduction
4.2 どのように LoRa 周波数帯/リージョンを変更するの？
イメージファイルをアップグレードする方法の指示に従うことができます。
イメージをダウンロードするときに、ダウンロードに必要なイメージファイルを選択し
ます。
5 トラブルシューティング
5.1 何故、TTN で US915 / AU915 帯域を参加できない?
これはチャネルマッピングが原因です。 以下のリンクをご覧ください：
↓
http://wiki.dragino.com/index.php?title=LoRaWAN_Communication_Debug#Notice_of_US915.2FCN470.2FAU91
5_Frequency_band
5.2 AT コマンドが動作しない？
ユーザーがコンソール出力を表示できるが、デバイスへの入力を入力できない場合。 コマ
ンドの送信中に ENTER がすでに含まれているかどうかを確認してください。 一部のシリア
ルツールでは、送信キーを押している間は ENTER を送信しません。ユーザーは文字列に
ENTER を追加する必要があります。

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6. 注文情報
パート番号: LDDS75-XX
XX:は、周波数を示します。
● AS923: LoRaWAN AS923 band
● AU915: LoRaWAN AU915 band
● EU433: LoRaWAN EU433 band
● EU868: LoRaWAN EU868 band
● KR920: LoRaWAN KR920 band
● US915: LoRaWAN US915 band
● IN865: LoRaWAN IN865 band
● CN470: LoRaWAN CN470 band
7. 梱包情報
パッケージは以下が含まれます:
 LDDS75 LoRaWAN 距離検出センサ x 1（バッテリ＆ケース付き）
:寸法と重量:
 Device Size: cm
 Device Weight: g
 Package Size / pcs : cm
 Weight / pcs : g
● 8. サポート
サポートは、月曜日から金曜日の 09:00 から 18:00 GMT + 8 まで提供されま
す。 タイムゾーンが異なるため、ライブサポートを提供できません。 ただ
し、あなたの質問は前述のスケジュールでできるだけ早く回答されます。.
お問い合わせに関して可能な限り多くの情報を提供し（製品モデル、問題を正
確に説明し、問題を再現する手順など）、E メールで送信して下さい。
support@dragino.com