HTML5 技術を利用してデスクトップ画面を、実時間で、数十台の端末に配信するシステムと、その管理システムを試作したことについて述べる。インターネットとプライベートネットワークのどちらにもサーバを配置することにより、授業や会議が遠隔地で分散して実施される場合にも対応できる。大量の端末に効率よくデータを配信するため、複数のサーバを利用するが、Web クライアントを自動的に適切なサーバに割り当てる機能も持っている。負荷分散機能も持っている。サーバを管理するため、Web 画面上でサーバを制御することができる。管理者が適切にサーバを加えたり減らしたりするため、端末数、Web クライアントで表示される単位時間あたりの表示画面枚数、Web クライアントにおけるネットワーク利用バンド幅などの変化も表示可能で、ログも採取できる。
Experimental Implementation of
a Real-time PC Screen Distribution System for Classes and Meetings using HTML5 Technology
Experimental implementation of a real-time PC screen distribution system for classes and meetings is discussed. This system uses HTML5 technology. So users of this system can use this system just using their own common Web browsers. Several tens web clients can share the screen of a PC. This system is a kind of CDN which unifies servers at the Internet and hierarchical private networks. An appropriate server of the CDN is selected automatically when a Web client is connected to the CDN. This system is also equipped with administration functions for managers of this system.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
10. www.dragino.com
LoRaWAN Door Sensor User Manual 10 / 18
ユーザーは、このキーを LoRaWAN サーバーポータルに入力できます。 以下は The Things
Network のスクリーンショットです。
アプリケーションに APP EUI を追加します。
APP KEY とデバイス EUI を追加します。
ステップ 2: LDS01 の電源を入れると、The Things Network に自動的に参加します。 参加に成
功すると、メッセージが The Things Network にアップロードされ始め、ユーザーはパネル表示で
確認できます。
11. www.dragino.com
LoRaWAN Door Sensor User Manual 11 / 18
4.3 アップリンクペイロード
アップリンクペイロード:合計 9 バイト.
サイズ
(bytes)
2 1 3 3
バリュー値 Status&BAT MOD
Always:0x01
Total open
door events
Last door open
duration (unit: min)
例:
例: The Things Network ペイロードデコーダ
:
http://www.dragino.com/downloads/index.php?dir=LoRa_End_Node/LDS01/Payload/
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4.4 ダウンリンクペイロード
ダウンリンクコントロール タイプコード ダウンリンクペイロード
サイズ(bytes)
TDC (Transmit Time Interval—Keep Alive Interval) 0x01 4
リセット 0x04 2
カウントクリア 0xA6 2
例: The Things Network でダウンリンクペイロード設定
Type Code 0x01
ペイロード= 0100003C の場合、LDS01 のキープアライブ間隔を 0x00003C = 60(S)に制御するこ
とを意味します。
Type Code 0x04
ペイロード= 0x04FF の場合、LDS01 をリセットします。
Type Code 0xA6
例:0xA601:カウントをクリア
LDS01 の場合:カウント数と時間の両方をリセットします。
4.5 Mydevice と統合
Mydevices は、センサーデータを表示するための人にやさしいインターフェースを提供します。
The Things Network にデータを取得したら、Mydevices を使用して The Things Network に接続し、
Mydevices でデータを確認できます。 手順は次のとおりです。
ステップ 1:デバイスがプログラムされてネットワークに適切に接続されていることを確認します。
ステップ 2:データを Mydevices に転送するようにアプリケーションを構成するには、統合を追加
する必要があります。 Mydevices 統合を追加するには、次の手順を実行します。