HTML5 技術を利用してデスクトップ画面を、実時間で、数十台の端末に配信するシステムと、その管理システムを試作したことについて述べる。インターネットとプライベートネットワークのどちらにもサーバを配置することにより、授業や会議が遠隔地で分散して実施される場合にも対応できる。大量の端末に効率よくデータを配信するため、複数のサーバを利用するが、Web クライアントを自動的に適切なサーバに割り当てる機能も持っている。負荷分散機能も持っている。サーバを管理するため、Web 画面上でサーバを制御することができる。管理者が適切にサーバを加えたり減らしたりするため、端末数、Web クライアントで表示される単位時間あたりの表示画面枚数、Web クライアントにおけるネットワーク利用バンド幅などの変化も表示可能で、ログも採取できる。
Experimental Implementation of
a Real-time PC Screen Distribution System for Classes and Meetings using HTML5 Technology
Experimental implementation of a real-time PC screen distribution system for classes and meetings is discussed. This system uses HTML5 technology. So users of this system can use this system just using their own common Web browsers. Several tens web clients can share the screen of a PC. This system is a kind of CDN which unifies servers at the Internet and hierarchical private networks. An appropriate server of the CDN is selected automatically when a Web client is connected to the CDN. This system is also equipped with administration functions for managers of this system.
HTML5 技術を利用してデスクトップ画面を、実時間で、数十台の端末に配信するシステムと、その管理システムを試作したことについて述べる。インターネットとプライベートネットワークのどちらにもサーバを配置することにより、授業や会議が遠隔地で分散して実施される場合にも対応できる。大量の端末に効率よくデータを配信するため、複数のサーバを利用するが、Web クライアントを自動的に適切なサーバに割り当てる機能も持っている。負荷分散機能も持っている。サーバを管理するため、Web 画面上でサーバを制御することができる。管理者が適切にサーバを加えたり減らしたりするため、端末数、Web クライアントで表示される単位時間あたりの表示画面枚数、Web クライアントにおけるネットワーク利用バンド幅などの変化も表示可能で、ログも採取できる。
Experimental Implementation of
a Real-time PC Screen Distribution System for Classes and Meetings using HTML5 Technology
Experimental implementation of a real-time PC screen distribution system for classes and meetings is discussed. This system uses HTML5 technology. So users of this system can use this system just using their own common Web browsers. Several tens web clients can share the screen of a PC. This system is a kind of CDN which unifies servers at the Internet and hierarchical private networks. An appropriate server of the CDN is selected automatically when a Web client is connected to the CDN. This system is also equipped with administration functions for managers of this system.
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
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ビルトインTTN LoRaWANゲートウェイ LPS8v2 日本語ユーザーマニュアル
2.2 The LPS8-V2 is registered and connected to The Things Network
LPS8v2 をパブリックLoRaWANサービス - The Things Networkに登録し接続します。
下記URLからアクセスします。
https://www.thethingsnetwork.org/
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ビルトインTTN LoRaWANゲートウェイ LPS8v2 日本語ユーザーマニュアル
3.5 システム
3.5.1 System --> System Overview
システムの情報を表示できます。
3.5.2 System --> Backup/Restore システムのバックアップが可能となります。
4. ビルトイン サーバー
LPS8v2 の工場出荷時デフォルトでは、Priority サーバーが内蔵されています。Node-Red、および
LoRaWANネットワークサーバー The Things Networkがインストールされています。The Things Network は、
The Things Stack オープンソースエディション v3.19 となります。
注記:
Path: System --> Built-in Server
トラブルシューティング
URLが正しくジャンプしません?
The Things Stackの場合、URLの更新をクリックすると、ホスト名を現在のローカルIPアドレスに変更するコン
フィギュレーションが更新されます。Node-Redの場合、ローカルIPアドレスとポートが 1880 でアクセスできま
す。
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ビルトインTTN LoRaWANゲートウェイ LPS8v2 日本語ユーザーマニュアル
4.1 LoRaWAN Network Server -- The Things Network v3 - The Things Stack
ゲートウェイに内蔵されている The Things Network - The Things Stack の LNS サーバに URL( http://<
ホスト名>:8080 または http://<local-IPV4-address> ) をブラウザを使ってアクセスできます。
例えば: http://dragino-54ff12:8080 ま た は
http://<LocalIPV4-Address>
ブラウザーでアクセスしたら、下記標準ログインアカウント情報でThe Things Network管理画面に入ります。
User ID: admin
Password: dragino
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ビルトインTTN LoRaWANゲートウェイ LPS8v2 日本語ユーザーマニュアル
11 参照
• LPS8v2 へのオープンソース版Tago Coreインストール方法は、下記URLをご参照ください。
http://wiki.dragino.com/xwiki/bin/view/Main/Tago.IO/#H5.A0InstallTagoCoreinLPS8v2
• LPS8v2 用アドバンスOS Amrbian リファレンスガイド.
http://wiki.dragino.com/xwiki/bin/view/Main/Armbian%20OS%20instruction/
・ Remote.it で複数のLPS8v2 を遠隔管理
http://wiki.dragino.com/xwiki/bin/view/Main/Monitor%20%26%20Remote%20Access%20Gateway/?Remote%20
Access#H2.1A0RemoteAccessviaRemote.it.
12. 注文情報
LPS8v2-XXX-YYY
XXX: 各国リージョン用周波数帯域
• AS923: LoRaWAN AS923 band
• AU915: LoRaWAN AU915 band
• EU868: LoRaWAN EU868 band
• KR920: LoRaWAN KR920 band
• US915: LoRaWAN US915 band
• IN865: LoRaWAN IN865 band
YYY: 4Gセルラーオプション
• E: EMEA, Korea, Thailand, India.
• A: North America/ Rogers/AT&T/T-Mobile.
• AU: Latin America, New Zeland, Taiwan
• J(Japan): NTT docomo/SoftBank/ KDDI
有効 4Gバンドの詳細は、EC25-E製品の下記ページをご覧ください。
https://www.quectel.com/ja/shop?ixwpss=ec25&title=1&excerpt=1&content=1&categories=1&attribute
s=1&tags=1&sku=1
13. 製造業社名と住所
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ビルトインTTN LoRaWANゲートウェイ LPS8v2 日本語ユーザーマニュアル
Shenzhen Dragino Technology Development co. LTD
Room 202, Block B, BCT Incubation Bases (BaoChengTai), No.8
CaiYunRoad LongCheng Street, LongGang District ; Shenzhen
518116,China
14. FCC警告
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate
radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause
harmful interference to radio communications. However,
there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause
harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment
off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following
measures:
-- Reorient or relocate the receiving antenna.
-- Increase the separation between the equipment and receiver.
-- Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.
-- Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the
user's authority to operate the equipment.
The antenna(s) used for this transmitter must be installed to provide a separation distance of at least 20 cm
from all persons and must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or
transmitter.