Điện động lực học
Chương 4:
Từ trường dừng
Design by Lê Đại Nam
GV: Lê Đại Nam
03/09/2018
1
Design by Lê Đại Nam
Nội dung
Từ trường dừng, thế vector1
Thế điện động ngoại lai2
Năng lượng của dòng dừng3
Luyện tập4
03/09/2018
2
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
3
Thế nào là trường dừng?
Trường dừng là trường mà
• các yếu tố của trường không thay đổi theo thời gian
0 0
0 0
D
t t
j
t t
B

 
 
 
 
 
 
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
4
Thế nào là trường dừng?
Định luật bảo toàn điện tích => dòng dừng là dòng kín
0 di 0v
t
j

 


Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
5
Hệ phương trình Maxwell mô tả trường dừng
Từ hệ phương trình Maxwell, áp dụng điều kiện dừng của các yếu tố
trường, ta được
Hai phương trình mô tả điện trường tương đương với trường hợp điện
trường tĩnh.
Hai phương trình mô tả từ trường gây ra bởi dòng dừng=> được gọi là
từ trường dừng.
div rot
d
0
iv 0 rot
E
H j
D
B
 



Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
6
Từ trường dừng
Từ trường dừng là từ trường gây ra bởi dòng dừng, được mô tả bởi hai
phương trình
Từ trường dừng là một trường xoáy.
div 0
rot H j
B 

Dạng tích phânDạng vi phân
0
S
SL
B dS
H dl j dS
 
  
˜
˜
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
7
Khái niệm thế vector
Tính chất xoáy của từ trường, hay từ phương trình div, chứng tỏ từ
trường dừng có thể biểu diễn thông qua một thế vector
div 0B  0
S
B dS ˜hay
rotB A
S L
B dS A dl   ˜
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
8
Khái niệm thế vector
Thế vector không xác định đơn giá mà sai khác nhau một gradient của
một trường vô hướng bất kỳ. Do đó, ta cần điều kiện để xác định đơn
giá thế vector – điều kiện định cỡ Coulomb
div 0A 
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
9
Phương trình Poisson cho thế vector
Từ khái niệm thế vector, ta thay vào phương trình còn lại mô tả từ
trường dừng, thì trong môi trường đồng nhất
Từ hệ thức Laplace của trường vector, ta có
  0rot rot rotH j A j  
  0grad div A A j  
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
10
Phương trình Poisson cho thế vector
Định cỡ Coulomb cho phép ta loại bỏ số hạng đầu, từ đó, ta thu được
phương trình Poisson cho thế vector
tương đương 3 phương trình Poisson cho thế vô hướng.
Đối với những miền không chứa dòng dừng thì phương trình Poisson
trở thành phương trình Laplace cho thế vector
0A j  
Phương trình Laplace cho thế vector
0A 
Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
11
Xác định thế vector
Nghiệm của phương trình Poisson
với định cỡ Coulomb
có dạng
0A j  
div 0A 
  3
0
4 V
j r d r
A
r r


 



Design by Lê Đại Nam
Từ trường dừng – Thế vector
03/09/2018
12
Xác định thế vector
0
4 L
I dl
A
r

 


˜
Đối với trường hợp dòng điện kín phân bố trên một đường cong kín thì
Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
13
Từ định luật Ohm và định luật Gauss cho điện trường dừng
j E
Từ định luật Ohm => mối quan hệ giữa mật độ dòng và điện trường
Từ định luật Gauss cho điện trường dừng (cũng tương đương điện
trường tĩnh)
0
div E



Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
14
Từ định luật Ohm và định luật Gauss cho điện trường dừng
0
div 0j



 
Nếu chỉ từ hai phương trình này, ta dễ dàng thấy rằng
Dòng dừng
div 0j 
Dòng dừng không thể thuần túy xuất hiện từ điện trường tĩnh
Cần có một điện trường có nguồn gốc khác với điện trường tĩnh
Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
15
Điện trường ngoại lại
 nj E E 
Ta đưa vào định luật Ohm một thành phần: điện trường ngoại lai
Lấy tích phân trên một đường cong kín
n
L L L
j dl E dl E dl     ˜ ˜ ˜
Bằng 0
Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
16
Thế điện động ngoại lai
n
L L
j dl E dl  ˜ ˜
Ta được biểu thức sau
Vế phải của phương trình trên có thừa số
có thứ nguyên của điện thế, được gọi là thế điện động ngoại lai.
 n
L L
j dl
E dl n


  ˜ ˜
Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
17
Thế điện động ngoại lai
 
L L
LL S
j dl j S dl
n
S
j Sdl dl
j dS
S S

 
 
  
 

  
         

˜ ˜
˜ ˜
Biến đổi một chút
Dòng điện Điện trở
Design by Lê Đại Nam
Thế điện động ngoại lai
03/09/2018
18
Thế điện động ngoại lai
 
LS
dl
n j dS
S
IR


  
        

˜
Ta được định luật Ohm dạng tích phân
Design by Lê Đại Nam
Năng lượng của dòng dừng
03/09/2018
19
Năng lượng của một phân bố dòng dừng
Một phân bố dòng dừng có mật độ năng lượng nên
có năng lượng toàn phần là
1
2
B H  
   1 1
rot
2 2
W B H dV H A dV
 
    
 div rot rot rotA H H A A H H A A j        Lại có
   1 1
2 2
divW dA j dV H VA
 
  
   1 1
2 2 S
A j d H dW V A S
 
    ˜
Design by Lê Đại Nam
Năng lượng của dòng dừng
03/09/2018
20
Năng lượng của một phân bố dòng dừng
Bị triệt tiêu với
phân bố giới nội
 1
2
jW A dV

 
Định lý Gauss - Ostrogradski
   1 1
2 2
divW dA j dV H VA
 
  
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Ôn tập
1. Thế nào là trường dừng? Trường dừng khác gì so với trường tĩnh?
2. Tại sao phải dùng thế vector để biểu diễn từ trường?
3. Tại sao phải có điều kiện định cỡ Coulomb cho thế vector của từ
trường dừng? Điện trường tĩnh có cần điều kiện định cỡ không, tại
sao?
4. Thành lập phương trình Poisson mô tả thế vector của từ trường
dừng.
5. Thế điện động ngoại lai là gì? Tại sao phải đưa thế điện động ngoại
lai vào trong trường dừng?
21
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
22
1. Áp dụng định luật Ampère, tìm vectơ cảm ứng từ 𝐵 gây bởi dòng điện
thẳng dài vô hạn.
2. Một dây dẫn hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện chạy qua
với mật độ dòng 𝑗 =
𝛼
𝑟
, r là khoảng cách đến trục dây dẫn. Tính vectơ
cảm ứng từ trong 2 trường hợp sau:
a) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài là μ
b) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài lần lượt là μ1 và μ2 .
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
23
3. Một dây dẫn hình trụ rỗng dài vô hạn, bán kính trong và ngoài là R1 và
R2 , có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 =
𝛼
𝑟2 , r là khoảng cách
đến trục dây dẫn. Tính vectơ cảm ứng từ trong 2 trường hợp sau:
a) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài là μ
b) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài lần lượt là μ1 và μ2 .
4. Tìm cường độ từ trường bên trong một hốc hình trụ của một dây dẫn
hình trụ có dòng điện chạy qua với mật độ dòng j phân bố đều theo tiết
diện của nó. Trục của hình trụ và dây dẫn song song với nhau và cách
nhau một khoảng là a.
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
24
5. Xác định vectơ cảm ứng từ tạo bởi dòng điện một chiều I chạy theo
một dây dẫn dài vô hạn, hình trụ tròn bán kính a, hằng số từ thẩm là μ0,
độ từ thẩm của môi trường xung quanh là μ. Tính năng lượng từ trường
tích lũy bên trong một đơn vị dài của dây dẫn.
6. Một dây dẫn dạng cáp đồng trục có ruột là vật dẫn hình trụ bán kính
là R1, độ từ thẩm μ1, có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 =
𝜋
𝑟
, r là
khoảng cách đến trục dây dẫn, vỏ bọc mỏng bán kính R2, độ từ thẩm μ2.
Tính năng lượng từ trường tích lũy trên một đơn vị dài của dây cáp này.
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
25
7. Một dây dẫn thẳng hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện
không đổi I chạy qua. Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ tại một điểm ở bên
trong và bên ngoài dây. Biết độ từ thẩm trong và ngoài dây đều là μ.
8. Một dây dẫn thẳng hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện chạy
qua với mật độ dòng 𝑗 =
𝛼
𝑟
, (với α là hằng số, r là khoảng cách đến trục
dây dẫn). Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ tại một điểm ở bên trong và
bên ngoài dây. Biết độ từ thẩm trong và ngoài dây lần lượt là μ1 và μ2 .
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
26
9. Dây dẫn hình trụ rỗng, bán kính trong a, bán kính ngoài b, có dòng
điện không đổi I (hình vẽ bên). Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ trong các
miền 1, 2 và 3.
Luyện tập
Design by Lê Đại Nam
03/09/2018
Bài tập
27
10. Một nam châm kích thước nhỏ có thể xem gần đúng là một lưỡng
cực từ có moment lưỡng cực từ 𝑚. Hãy xác định thế vector và cảm ứng
từ tại một điểm bất kì cách xa nam châm.
11. Chứng minh rằng thế vector
thỏa định cỡ Coulomb.
  3
0
4 V
j r d r
A
r r


 



Design by Lê Đại Nam 03/09/2018
28

Lecture on Classical Electrodynamics - Chapter 4 - Magnetostatics field

  • 1.
    Điện động lựchọc Chương 4: Từ trường dừng Design by Lê Đại Nam GV: Lê Đại Nam 03/09/2018 1
  • 2.
    Design by LêĐại Nam Nội dung Từ trường dừng, thế vector1 Thế điện động ngoại lai2 Năng lượng của dòng dừng3 Luyện tập4 03/09/2018 2
  • 3.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 3 Thế nào là trường dừng? Trường dừng là trường mà • các yếu tố của trường không thay đổi theo thời gian 0 0 0 0 D t t j t t B             
  • 4.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 4 Thế nào là trường dừng? Định luật bảo toàn điện tích => dòng dừng là dòng kín 0 di 0v t j     
  • 5.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 5 Hệ phương trình Maxwell mô tả trường dừng Từ hệ phương trình Maxwell, áp dụng điều kiện dừng của các yếu tố trường, ta được Hai phương trình mô tả điện trường tương đương với trường hợp điện trường tĩnh. Hai phương trình mô tả từ trường gây ra bởi dòng dừng=> được gọi là từ trường dừng. div rot d 0 iv 0 rot E H j D B     
  • 6.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 6 Từ trường dừng Từ trường dừng là từ trường gây ra bởi dòng dừng, được mô tả bởi hai phương trình Từ trường dừng là một trường xoáy. div 0 rot H j B   Dạng tích phânDạng vi phân 0 S SL B dS H dl j dS      ˜ ˜
  • 7.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 7 Khái niệm thế vector Tính chất xoáy của từ trường, hay từ phương trình div, chứng tỏ từ trường dừng có thể biểu diễn thông qua một thế vector div 0B  0 S B dS ˜hay rotB A S L B dS A dl   ˜
  • 8.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 8 Khái niệm thế vector Thế vector không xác định đơn giá mà sai khác nhau một gradient của một trường vô hướng bất kỳ. Do đó, ta cần điều kiện để xác định đơn giá thế vector – điều kiện định cỡ Coulomb div 0A 
  • 9.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 9 Phương trình Poisson cho thế vector Từ khái niệm thế vector, ta thay vào phương trình còn lại mô tả từ trường dừng, thì trong môi trường đồng nhất Từ hệ thức Laplace của trường vector, ta có   0rot rot rotH j A j     0grad div A A j  
  • 10.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 10 Phương trình Poisson cho thế vector Định cỡ Coulomb cho phép ta loại bỏ số hạng đầu, từ đó, ta thu được phương trình Poisson cho thế vector tương đương 3 phương trình Poisson cho thế vô hướng. Đối với những miền không chứa dòng dừng thì phương trình Poisson trở thành phương trình Laplace cho thế vector 0A j   Phương trình Laplace cho thế vector 0A 
  • 11.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 11 Xác định thế vector Nghiệm của phương trình Poisson với định cỡ Coulomb có dạng 0A j   div 0A    3 0 4 V j r d r A r r       
  • 12.
    Design by LêĐại Nam Từ trường dừng – Thế vector 03/09/2018 12 Xác định thế vector 0 4 L I dl A r      ˜ Đối với trường hợp dòng điện kín phân bố trên một đường cong kín thì
  • 13.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 13 Từ định luật Ohm và định luật Gauss cho điện trường dừng j E Từ định luật Ohm => mối quan hệ giữa mật độ dòng và điện trường Từ định luật Gauss cho điện trường dừng (cũng tương đương điện trường tĩnh) 0 div E   
  • 14.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 14 Từ định luật Ohm và định luật Gauss cho điện trường dừng 0 div 0j      Nếu chỉ từ hai phương trình này, ta dễ dàng thấy rằng Dòng dừng div 0j  Dòng dừng không thể thuần túy xuất hiện từ điện trường tĩnh Cần có một điện trường có nguồn gốc khác với điện trường tĩnh
  • 15.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 15 Điện trường ngoại lại  nj E E  Ta đưa vào định luật Ohm một thành phần: điện trường ngoại lai Lấy tích phân trên một đường cong kín n L L L j dl E dl E dl     ˜ ˜ ˜ Bằng 0
  • 16.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 16 Thế điện động ngoại lai n L L j dl E dl  ˜ ˜ Ta được biểu thức sau Vế phải của phương trình trên có thừa số có thứ nguyên của điện thế, được gọi là thế điện động ngoại lai.  n L L j dl E dl n     ˜ ˜
  • 17.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 17 Thế điện động ngoại lai   L L LL S j dl j S dl n S j Sdl dl j dS S S                          ˜ ˜ ˜ ˜ Biến đổi một chút Dòng điện Điện trở
  • 18.
    Design by LêĐại Nam Thế điện động ngoại lai 03/09/2018 18 Thế điện động ngoại lai   LS dl n j dS S IR                ˜ Ta được định luật Ohm dạng tích phân
  • 19.
    Design by LêĐại Nam Năng lượng của dòng dừng 03/09/2018 19 Năng lượng của một phân bố dòng dừng Một phân bố dòng dừng có mật độ năng lượng nên có năng lượng toàn phần là 1 2 B H      1 1 rot 2 2 W B H dV H A dV         div rot rot rotA H H A A H H A A j        Lại có    1 1 2 2 divW dA j dV H VA     
  • 20.
      1 1 2 2 S A j d H dW V A S       ˜ Design by Lê Đại Nam Năng lượng của dòng dừng 03/09/2018 20 Năng lượng của một phân bố dòng dừng Bị triệt tiêu với phân bố giới nội  1 2 jW A dV    Định lý Gauss - Ostrogradski    1 1 2 2 divW dA j dV H VA     
  • 21.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Ôn tập 1. Thế nào là trường dừng? Trường dừng khác gì so với trường tĩnh? 2. Tại sao phải dùng thế vector để biểu diễn từ trường? 3. Tại sao phải có điều kiện định cỡ Coulomb cho thế vector của từ trường dừng? Điện trường tĩnh có cần điều kiện định cỡ không, tại sao? 4. Thành lập phương trình Poisson mô tả thế vector của từ trường dừng. 5. Thế điện động ngoại lai là gì? Tại sao phải đưa thế điện động ngoại lai vào trong trường dừng? 21
  • 22.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 22 1. Áp dụng định luật Ampère, tìm vectơ cảm ứng từ 𝐵 gây bởi dòng điện thẳng dài vô hạn. 2. Một dây dẫn hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 = 𝛼 𝑟 , r là khoảng cách đến trục dây dẫn. Tính vectơ cảm ứng từ trong 2 trường hợp sau: a) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài là μ b) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài lần lượt là μ1 và μ2 .
  • 23.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 23 3. Một dây dẫn hình trụ rỗng dài vô hạn, bán kính trong và ngoài là R1 và R2 , có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 = 𝛼 𝑟2 , r là khoảng cách đến trục dây dẫn. Tính vectơ cảm ứng từ trong 2 trường hợp sau: a) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài là μ b) Độ thẩm từ bên trong và bên ngoài lần lượt là μ1 và μ2 . 4. Tìm cường độ từ trường bên trong một hốc hình trụ của một dây dẫn hình trụ có dòng điện chạy qua với mật độ dòng j phân bố đều theo tiết diện của nó. Trục của hình trụ và dây dẫn song song với nhau và cách nhau một khoảng là a.
  • 24.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 24 5. Xác định vectơ cảm ứng từ tạo bởi dòng điện một chiều I chạy theo một dây dẫn dài vô hạn, hình trụ tròn bán kính a, hằng số từ thẩm là μ0, độ từ thẩm của môi trường xung quanh là μ. Tính năng lượng từ trường tích lũy bên trong một đơn vị dài của dây dẫn. 6. Một dây dẫn dạng cáp đồng trục có ruột là vật dẫn hình trụ bán kính là R1, độ từ thẩm μ1, có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 = 𝜋 𝑟 , r là khoảng cách đến trục dây dẫn, vỏ bọc mỏng bán kính R2, độ từ thẩm μ2. Tính năng lượng từ trường tích lũy trên một đơn vị dài của dây cáp này.
  • 25.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 25 7. Một dây dẫn thẳng hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện không đổi I chạy qua. Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ tại một điểm ở bên trong và bên ngoài dây. Biết độ từ thẩm trong và ngoài dây đều là μ. 8. Một dây dẫn thẳng hình trụ dài vô hạn, bán kính a, có dòng điện chạy qua với mật độ dòng 𝑗 = 𝛼 𝑟 , (với α là hằng số, r là khoảng cách đến trục dây dẫn). Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ tại một điểm ở bên trong và bên ngoài dây. Biết độ từ thẩm trong và ngoài dây lần lượt là μ1 và μ2 .
  • 26.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 26 9. Dây dẫn hình trụ rỗng, bán kính trong a, bán kính ngoài b, có dòng điện không đổi I (hình vẽ bên). Tìm thế véc-tơ và cảm ứng từ trong các miền 1, 2 và 3.
  • 27.
    Luyện tập Design byLê Đại Nam 03/09/2018 Bài tập 27 10. Một nam châm kích thước nhỏ có thể xem gần đúng là một lưỡng cực từ có moment lưỡng cực từ 𝑚. Hãy xác định thế vector và cảm ứng từ tại một điểm bất kì cách xa nam châm. 11. Chứng minh rằng thế vector thỏa định cỡ Coulomb.   3 0 4 V j r d r A r r       
  • 28.
    Design by LêĐại Nam 03/09/2018 28