1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження. 2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 5
ТЕМА № 2. Механічні характеристики виробничих механізмів і
електричних двигунів
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного
збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного
збудження у відносних одиницях.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
;ном номМ сI
2
Рис. 1. Природна характеристика і сімейство реостатних механічних
характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження
ω
М
ω0
Мн
ωн
R5 R4 R3
R2
R1=Rя
Мк5 Мк4 Мк3
ωн3
Природна характеристика
R1<R2<R3<R4<R5
0

3. 1. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ 3
kФ
U
0 яномномномном RIUkФE  
ном
яном RIU
U
 

0   UI,RI номномяном  1502
 
ном
номя
I
U
,R  150
 





 

U
RRI ряном
р,ном 10
ном
кз
номкз
I
I
МM 







кзМ
М
10
kФ
IRU 

; ;
; ;
; ;
; ;
.

4. Рис. 2. Схема включення двигуна постійного струму
незалежного збудження при пуску







U
IR
10
U
IR
 1   RI1   RM1
0

 
номI
I
I 
номМ
М
М 
де
; ; ; ;
; ; ;
номR
R
R 
ном
ном
I
U
R  ;
;
  RMRI
  R
;
.
2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
У ВІДНОСНИХ ОДИНИЦЯХ
4
M
+ –
ОЗ
Rр2Iз
R1 R2 R3
К1 К2 К3
U
К

5. 2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
У ВІДНОСНИХ ОДИНИЦЯХ
ω*
a
1У
1
0
2 3
4 5
6
7
e
d
с
b
2У
3У
  IM  11 IM  22 IM1M
10 
ном
Рис. 3. Механічні характеристики двигуна постійного струму
незалежного збудження у відносних одиницях
номRRR  
f
5