1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження. 2. Побудова механічних характеристик двигуна послідовного збудження.

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 7
ТЕМА № 3. Механічні характеристики двигунів постійного струму
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Побудова механічних характеристик двигуна послідовного збудження.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ
2
Рис. 7.15. Стартер 421.3708: 1 – кришка з боку колектора; 2 - колектор; 3 - стопорная шайба; 4 - вал якоря; 5 - ковпак; 6, 23,
28 - втулка (підшипник); 7 - траверса; 8 - щіткотримач щітки негативного виводу; 9 - обмотка якоря стартера; 10 - виводи
обмотки збудження; 11 - контактний болт; 12 - кришка реле; 13 - контакт реле; 14 - контактна пластина; 15 - стрижень якоря;
16 – обмотка, що втягує; 17 - утримуюча обмотка; 18 - тягове реле; 19 - якір реле; 20 - кришка з боку приводу; 21 - важіль
включення шестерні приводу; 22 - шліцьова втулка; 24 - завзяте кільце; 25 - шестерня приводу маховика колінчастого вала;
26 - привод; 27 - центрирующий диск; 29 - бандажное кільце; 30 - якір стартера; 31 - котушка обмотки збудження; 32 -
корпус стартера; 33 - пружина щітки; 34 - щіткотримач щітки позитивного виводу

3. Рис. 1. Схема включення двигуна
постійного струму послідовного
збудження
1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 3
;
U IR
kФ

 
Я
ОЗ
Rр
U+ –
I
Ф
0
Рис. 2. Крива намагнічування двигуна
постійного струму послідовного збудження
;M kФI 2
;M kI 
.
U R A
B
Mkk M k
    
 
;Ф I 

4. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 4
Рис. 3. Сімейство механічних
характеристик двигуна постійного струму
послідовного збудження
Рис. 4. Залежність моменту і кутової
швидкості від струму якоря двигуна
постійного струму послідовного
збудження (у відносних одиницях)
10 кВт та вище
I
ω
0
до10 кВт
М
М
2
1
1,2 2,4
 ;n f I  ;M f I  * * ;f I   * * ;M f I
М
ω0
0
Природна механічна
характеристика
Rр=0
R1
R2

5. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 5
;
Д
e
U IR
kФ

  1 ;
Д
e
IRU
kФ U
 
   
 
 .
Д Р
e
Д
U I R R
U IR
 
  

 1 ;
Д PI R RU
kФ U
 
   
  
;Д в яR R R 
 ;
Д Р
e Д
U I R R
U IR
 

 
1
;
1
e
Д
I R
I R
 
 
 

  

;
Д Р
ном
R R
R
R




6. 2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 6
Рис. 5. Природна і реостатні
швидкісні характеристик двигуна
послідовного збудження
I
ω
0
RД
R1
I1 I2 I3
ωе3
ωе2
ωе1
ω1
ω2
ω3
Рис. 6. Природна і реостатні механічних
характеристик двигуна послідовного
збудження
М
0
Природна механічна
характеристика
RД
R1
R2
R3
ω
ном
Д
Д
R
R
R 
ном

 
ном
е
е


 
номI
I
I ; ; ;; .

7. 2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 7
.
U IR
A BR
kФ

    .
Рис.7. Графічна побудова ступенів пускового резистора двигунів
постійного струму послідовного збудження
А Iд
ω
0 I2
I1
ωст
ω1
I0
ω2
Rд
с1
е
f
d
b
g а
с
Природна
характеристика
R
R1 = U/I1
R2 = U/I2