1. Приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції. 2. Моменти опору, їх види.

1. ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 2
ТЕМА № 1. Електропривод, його різновиди та елементи
1. Приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції.
2. Моменти опору та їх види.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.

2. 1. ПРИВЕДЕННЯ МОМЕНТІВ І СИЛ ОПОРУ, ІНЕРЦІЙНИХ МАС
І МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ
2
Jд, д
Jп, п
J1, 1
J2, 2
Jn, n
Mc
i1
Mc,м
i2
in
Мд, д
GV
Рис. 1. Кінематична схема зв'язку двигуна
з виконавчим механізмом
Рис. 2. Кінематична схема
приводу підйомника

3. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ
Рис. 3. Циклічний графік роботи електроприводу
виробничого механізму
3
Корисна робота
Робота сил тертя
Мс,м
t,с

4. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 4
 01 GGhА  дс
п
ммс, ММ 

 
1
М М
М
iс с м
м
Д п
с м
п
 ,
,
  
1
M Mc с м
n п п пп
 ,
і і ...і ...
1 1
1 2 1 2  
дс
n
м.с МF 

 
1
пд
м.c
с
F
М




 nдс
м,c
М
F 
22222
22
2
2
2
1
1
22
n
n
д
д
д
J...JJJJ


22
2
2
2
1
1 


















д
n
n
дд
д J...JJJJ






; ;
; ;
; ; ;
;
.

5. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 5
g
GD
J р
4
2
 gJGD р 42

g
GD
mJ
4
2
2
 
G mg
2
2
mR
J   4
1
4
2
2
2 rrlmGD *  
   4
1
4
2
4
1
4
2
2
24
2
4
rr
g
lm
rr
g
lm
g
GD
J **


 
g
rrlm
m *
2
1
2
2 


l
r1
r2
Рис. 4. Полий циліндр
; ; ;
; ; ;
;
.

6. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 6
;
GаGDGD шш
222
1 4
22
22
д
J
m 

2







д
mJ


...m
i...ii
J...
ii
J
i
JJJ
дn
nд
2
22
2
2
1
2
2
2
1
22
1
1
111











 2
2
21
22
2
2
121
2
2
2
1
2
1
2
1
1
0
m
...i...ii
J
...
ii
J
i
J
JJ
nn
n
.раг 


2
2
22
2
2
1
2
2
2
1
212
2
1
11
0

 m
i...ii
J
...
ii
J
i
J
JJ
n
nn
.тор 


;
;
;
;
.

7. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 7
2
;д
m J
 
   
;с
d
М М J
dt

 
.с
р Б
m g
М
 

 