1. Гальмування з віддачею енергії в мережу. 2. Гальмування противовмиканням. 3. Динамічне гальмування асинхронного двигуна.

1. Література
Лекція № 10
ТЕМА № 4. Механічні характеристики двигунів змінного струму
1. Гальмування з віддачою енергії в мережу.
2. Гальмування противовмиканням.
3. Динамічне гальмування асинхронного двигуна.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобільної електроніки

2. 1. ГАЛЬМУВАННЯ З ВІДДАЧЕЮ ЕНЕРГІЇ В МЕРЕЖУ
2
1 – станина,
2 – обмотка статора,
3 – ротор,
4 – контактні кільця,
5 – щітки.

3. 2. ГАЛЬМУВАННЯ ПРОТИВОВМИКАННЯМ
3
Рис. 1. Механічні характеристики асинхронного двигуна для різних його
режимів роботи

М
0
Rр=0 0
Режим
двигуна
Rр0
III
III IV
Гальмівний
режим (противовмикання)
Динамічне
гальмування
Генераторне
гальмування
-М
Rр1<Rр2
уст
Мc
Rр1
Rр2
-
Rр1
Rр2
Rр0
Rр0
Rр1
Rр2
Мп

4. ω
ω0
0
III IV
-ω
В
Mc
K
G
А
Z
N
E
F
D
-McС
-M M
III
Рис. 2. Механічна характеристика АД для режиму гальмування
противовмиканням шляхом перемикання на ходу двох фаз обмотки статора
2. ГАЛЬМУВАННЯ ПРОТИВОВМИКАННЯМ
4

5. 3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
5
~
Rр
Рисунок 8 – Принципова схема динамічного гальмування
К1
RГ.Д
+ –
АД
К2
Рис. 3. Принципова схема динамічного гальмування

6. 3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
6
Рис. 4. Схеми включення обмоток статора при динамічному гальмуванні
асинхронного двигуна
+
а)
– +
б)
– +
в)
–
+ –
г)
+ –
е)
+ –
д)

7. 3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
7
Рис. 5. Схема включення АД в мережу змінного
струму з використанням напівпровідникового
випрямляча при динамічному гальмуванні
~
Rр
К
В
АД
Т
екв 1
3 2
I ;
2
F  
13 ;ПF I 
екв
2
I .
3
ПI

8. 3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
8
Рис. 6. Векторна діаграма струмів для
АД в режимі динамічного гальмування
Рис. 7. Залежність Iμ и xμ від ковзання(s)
або швидкості ω
s(ω)
Iμ
Iμ
xμ
0
   
'
' 20
2
2 2'2 ' '2 '
2 2 2 2
E
;
R X R X
I X ss
I
s s
  
 
   
 
екв'
2
2' 2'2
2
X
;
R
X
I
I
X
s



 
  
 
 
s
s
s
s
М
M
макс
макс
макс


2
'
I2
'
I2
'
Е2
I I0= Iекв
Ф
Е1 Iекв
2
'2 ' 2
екв 2 2 22 sin ;I I I I I    
'
20E
;X
I




9. 3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
9
 
' '
' 2 22 2
2 екв
2'0 2'2
0 2
R R
3 3
;
R
X
I I X
s sM
X
s


 
   
    
  
  
'
2
max '
2
;
R
s
X X


 
2 2
екв
'
0 2
3
;
2
max
I X
M
X X



 
max
max
max
2
;
М
M
ss
s s


' '
2 2
' '
1 2 2
;кр
R R
s
X X X X
 
  1XX 