Kinect v2 応用事例

Kinect SDK v2の
応用機能を使った事例
2015/06/06
中村薫

自己紹介
中村薫
フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています
アプリケーション開発
講演、ハンズオンセミナー
執筆など
Microsoft MVP for Kinect for Windows
http://www.naturalsoftware.jp/
kaorun55@naturalsoftware.jp
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Kinect SDK v2の応用機能
•Face
•HD Face
•Kinect Fusion
•Gesture

Kinect SDK v2の応用機能
•Face
•HD Face
•Kinect Fusion
•Gesture
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今日の事例
6

HD Face
CTスキャンされた自分の顔を動かす

ソフトウェア構成

HD Face
•1347の顔特徴点を検出
•顔の角度を検出

PCL(Point Cloud Library)
•3次元の点の集まりを処理するライブラリ
•OpenCVの3次元版
http://pointclouds.org/

3DモデルとHD Faceの位置合わせ

3Dモデルを動かす
https://www.youtube.com/watch?v=KVhdJgnPak4
14

Kinect Fusion
3Dスキャンして3Dプリンターで出力する

3Dプリントの課題
•何をプリントするのか？
• 3Dモデル
•3Dモデルはどこから調達するのか
• 3Dモデルサイトからダウンロードする
• 自分でモデリングする
•モデリングには技量が必要
•センサーでスキャンできない？

やってみました

流れ
• Kinect Fusionで3Dスキャン
• 3Dプリンタで出力する

配置

スキャン@Kinect Fusion

モデル出力

モデル出力
穴があるとプリント
できない

穴埋め@3D Builder
穴が開いている
23

穴埋め@3D Builder
穴が埋まった

3Dプリント

余談(Intel RealSense)

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