勉強会で発表した資料。 https://sciencepark.connpass.com/event/172442/

1. JTAG入門
歴史と動向のざっくりとした説明
2020年04月14日
サイエンスパーク株式会社
プラットフォーム開発部
画像システム課

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目次
1. JTAGのざっくりとした背景
2. JTAGのざっくりとした歴史
3. JTAGの利点
4. JTAGの仕組み BOUNDARY SCAN
5. JTAGの仕組み コネクタ規格
6. JTAGプローブの例
7. JTAGの動向
8. まとめ

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１．JTAGのざっくりした背景
☆複雑化するボードやデバイスのテストが困難に
・ パッケージの小型化と多ピン化, DIP→QFP,BGAへ
・ デバイスの高速化・高性能化
- 作れるけど、テストできるの…？
☆テストシステム
・価格も高いし、テストで使える時間が・・・
・プローブカードのコストと種類が・・・
・テスト向けの予算？？？
テストシステムの一例

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２．JTAGのざっくりした歴史
複雑化するシステムテストに対応するため…
☆ワーキンググループの設立
- 1980M European Test Action Group (JETAG)
- 2009 JTAG Joint Test Action Group,
IEEE1149.1 standard kick off
- 2014 IEEE-1687 Semicon向け
- 2019 30th anniversary
☆テスト手法の研究
- Boundary Scan
- BIST, built-in self test
- DFT, Design for testability
著者 :坂巻 佳壽美
出版社:CQ出版 2011年８月１日発行

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３．JTAGの利点
・テスト対象のピンに、直接プロービング
しなくてもH/Lレベルが確認できる。
・IC間やボード間の接続を確認できる
・測定器（ロジアナ等）を多数準備しなくてもよい。
→ BOUNDARY SCANのおかげ

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３．JTAGの利点
 テスト対象のデバイスに、直接プロービングしなくてよい
Design Wave Magazine 2007 June p55
ハズキルーペがあれば。。。
BGAは、引き出しパターンがなければ、そもそもプローブできない・・・
株式会社ケイ・オールのページより
https://kei-all.co.jp/bga/jumper_wire.html

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３．JTAGの利点
・IC間やボード間の接続を確認できる
・JTAGポートを数珠つなぎしてあれば、ボードを
外さずに、ボード、デバイス間の接続を確認できる。
https://acculogic.com/products/boundary-scan-products/boundary-scan-systems/teradyne-
spectrum-boundary-scan-integration-system/

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３．JTAGの利点
ガントリーステージの一例 数mのサイズ
http://www.dy-ai.com/pd.jsp?id=46
・メンテで、ロジアナ持ってくの？
・ロジアナ繋ぐの？ プローブできるの？
・測定器を置く場所はない
・そもそも測定用の長いケーブルがない
・メモリ書換時
カバー外して、基板外して・・・
・動かしながら動作確認できるの？
→ JTAGが解決

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4． JTAGの仕組み Boundary Scan
https://blog.asset-intertech.com/test_data_out/2019/06/rediscovering-the-wonder-of-jtag.html
・ピンにレジスタを配置して、ピンの状態を確認
・TAP Controllerでレジスタの状態を監視、制御
Signal Description
TDI Test Data In
TDO Test Data Out
TCK Test Clock
TMS Test Mode
Select
TRST Test Reset

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4． JTAGの仕組み Boundary Scan
IC間やボード間の接続状態（open, short)を確認できる
https://blog.asset-intertech.com/test_data_out/2019/06/rediscovering-the-wonder-of-jtag.html

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5． JTAGの仕組み コネクタ規格
・20pin, 10pin フルピッチ/ハーフピッチあり(ARM)
・標準ピンアサインありだが、ツールに合わせて接続する必要がある
http://www.tetc.co.jp/seihin/sica.htm
https://sun-store.ru/813--jtag-10_14_20pin-jlink-arm-z

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6． JTAGプローブの例（Arm向け）
Olimex
Trace32
ローターバッハ
J-Link Series
SEGGER
DSTREAM
ARM
PartnerJet2
kUC
価格
性能機能
＊ソフトウェアの更新費用等を含まず
LPC-
Link2
NXP

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７． JTAGの動向
Renesas
・NEC, 日立、三菱の資産
・ARMに本腰 R-Car, RZ/Aシリーズ
Intel(Altera), Xilinx ArmとFPGAが同居
ヘテロジニアス（MPU,GPU）・マルチコアのデバイスが増加
テスト、デバッグは？

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7． JTAGの動向
デバッグどうする ・・・・・
→ ARM CoreSight technologyで、デバッグもOK
https://www.arm.com/files/pdf/CoreSight_Datasheet.pdf

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7． まとめ
30年の年月が経ち
JTAGは、単なるメモリの書き込み用ポートから
マイコンのインサーキットテスト、デバッグで
活用される時代へ

16. SP2004-E03-01