勉強会で発表した資料。 https://sciencepark.connpass.com/event/178816/

1. サイエンスパーク株式会社 西村 英伍
SP2006-E03
YOLOとご一緒にPandasはいかがですか
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2. © 2020 SCIENCEPARK CORPORATION.
自己紹介
西村 英伍(32歳)
コミュニケーション分析でYOLOを使って
博士論文を書いた人。
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たとえばYOLOで
4人の頭部を学習+座標検出
4人の位置関係の時間変化を計算
30fps x 600秒 x 4人= 72,000個

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YOLOはバウンディングボックスなのでは？
バウンディングボックスの
中央の座標を使うことにする。

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座標データ.csv
frame name x y
1 A 210 153
1 B 156 621
1 C 741 223
1 D 354 456
2 A 210 153
2 B 156 621
2 C 741 223
frame: 動画のフレーム番号
name: 検出した物体のラベル
xとy : 座標

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やりたいこと
frame name x y
1 A 210 153
1 B 156 621
1 C 741 223
1 D 354 456
2 A 210 153
2 B 156 621
2 C 741 223
A-B-C-Dの各距離(d)を計算したい
𝑑 𝐴𝐵 = 𝑥 𝐴 − 𝑥 𝐵
2 + (𝑦 𝐴 − 𝑦 𝐵)2

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やりたいこと
frame name to
distanc
e
1 A B ?
1 A C ?
1 A D ?
1 B A ?
1 B C ?
1 B D ?
1 C A ?
1 C B ?
nameとtoの距離distanceを記録
※ABとBAのdistanceは同じ値になる
①なるべく少ないfor文
②人数追加に耐えられる書き方

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例
だいたい30行くらい

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CSVの中身
例なので5フレーム分だけ
3フレーム目のDの座標は欠測

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ソースコードの中身

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ソースコードの中身
順列を生成
(あとでつかう)

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ソースコードの中身

13. © 2020 SCIENCEPARK CORPORATION. 13
ソースコードの中身
𝑑 𝐴𝐵 = 𝑥 𝐴 − 𝑥 𝐵
2 + (𝑦 𝐴 − 𝑦 𝐵)2

14. © 2020 SCIENCEPARK CORPORATION. 14
ソースコードの中身
…forのつづき
出力の形に成形

15. © 2020 SCIENCEPARK CORPORATION. 15
ソースコードの中身
…forのつづき

16. © 2020 SCIENCEPARK CORPORATION. 16
おしまい

17. YOLOとご一緒にPandasはいかがですか
完
SP2006-E03