Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan.
Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran
Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih
Tajuk : Teknologi Sensor.
Pensyarah: Dr Amirmudin bin Udin
Email: p-amir@utm.my
Nurul Nurshalini Binti Abdul Azis
Email : nurulnurshalini8907@gmail.com
Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan.
Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran
Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih
Tajuk : Teknologi Sensor.
Pensyarah: Dr Amirmudin bin Udin
Email: p-amir@utm.my
Nurul Nurshalini Binti Abdul Azis
Email : nurulnurshalini8907@gmail.com
Tugas kecerdasan buatan (sistem sensor) agus romadlonlaztorino
Sesuai dengan judul yaitu Robotik dan Sensor maka hal tersebut tidak lepas dengan
yang di sebut dengan kecerdasan buatan. Sesuai dengan namanya atau sering disebut
dengan Artificial Intelegensi (AI), Kecerdasan buatan adalah salah satu cabang sains
komputer yang mempelajari otomatisasi tingkah laku cerdas yang didasarkan pada
prinsip-prinsip teoritikal dan terapan yang menyangkut struktur data yang digunakan
dalam representasi pengetahuan
ppt profesionalisasi pendidikan Pai 9.pdfNur afiyah
Pembelajaran landasan pendidikan yang membahas tentang profesionalisasi pendidikan. Semoga dengan adanya materi ini dapat memudahkan kita untuk memahami dengan baik serta menambah pengetahuan kita tentang profesionalisasi pendidikan.
1. KOD NAMA
DAN PROGRAM : H-175-4 AUTOMATION DESIGN
TAHAP : 4
NOMBOR DAN
TAJUK MODUL : M03 DESIGN AUTOMATION
EQUIPMENT AND SYSTEM
MUHAMMAD FARIZUAN BIN
MUHAMMAD FAUZI
ADTEC KULIM
3. OBJEKTIF
Para pelatih dapat mentakrifkan definasi
penderia/sensor.
Para pelatih boleh menerangkan
mengenai keperluan penderia/sensor.
Para pelatih dapat menghuraikan jenis-
jenis penderia/sensor.
4. PENGENALAN
Penderia/Sensor merupakan alat yang
menukarkan satu bentuk tenaga/isyarat
kepada satu bentuk tenaga/isyarat yang
lain.
Contohnya menukarkan dari
tenaga/isyarat suhu kepada tenaga
elektrik.
Antara jenis-jenis penderia yang biasa
digunakan terdiri dari jenis cahaya, suhu,
tekanan dan bunyi.
5. DEFINASI PENDERIA
Penderiamerupakan gabungan transducer
yang menghasilkan alat pengesan untuk
mengesan sesuatu fizikal dan menghasilkan
data keluaran (output) dalam bentuk digital
atau analog.
Contoh: LM35 – Sensor Suhu
7. KEPERLUAN PENDERIA/FUNGSI
Penggunaan sensor di dalam sektor industri:
Maklum balas pada penyempurnaan tugas
atau proses kerja contohnya mengisi air.
Status
maklumat pada proses yang dijalankan
contohnya suhu semasa proses berjalan.
Pemeriksaan
dan pengukuran data
contohnya mengira bilangan produk.
8. JENIS-JENIS PENDERIA
ANALOG DIGITAL
JENIS 1
PENDERIA
JENIS 2
TAK-
BERSENTUH
SESENTUH
9. JENIS 1:
a)Penderia Digital: b)Penderia Analog:
Terdapat 2 tahap Mengesan keadaan
sahaja iaitu sama ada
dihidupkan(ON) atau fizikal yang berubah-
dipadamkan(OFF). ubah seperti suhu.
Kesan (presence)
/tidak mengesan (non- Memberi bacaan
presence) objek. berterusan (biasanya
linear) sama ada
Contoh aplikasi –
pengiraan pengekod berbentuk voltan
berputar (rotary atau arus.
encoder).
10. JENIS 2: *KLIK UNTUK VIDEO
a)Penderia Sentuh:
Terdapat hubungan fizikal antara
penderia dengan bahan yang
diukur atau dikesan. Juga dikenali
sebagai mechanical sensor.
*KLIK UNTUK VIDEO
b)Penderia Tak-Sentuh:
Tidak terdapat hubungan fizikal
antara penderia bahan yang
diukur atau dikesan. Juga dikenali
sebagai proximity sensor.
11. KELEBIHAN & KEKURANGAN
a) Penderia Sentuh
Kelebihan: Kekurangan:
1. Boleh beroperasi 1. Mekanik-mekanik
pada persekitaran cepat lusuh dan rosak
yang lasak dan teruk. disebabkan beban
kerja.
2. Mampu menampung
beban arus yang 2. Saiz yang besar
tinggi mencecah diperlukan.
15Amp)
3. Memerlukan sentuhan
dengan produk
12. KELEBIHAN & KEKURANGAN
b) Penderia Tak-Sentuh
Kelebihan: Kekurangan:
1. Tidak beroperasi secara
mekanik dan lebih boleh 1. Tidak boleh digunakan pada
dipercayai. produk yang sensitif cahaya.
2. Lebih cepat.
3. Kurang gagal berbanding
mekanikal sensor.
4. Julat penderiaan /
pengesanan yang jauh.
5. Pensuisan berkelajuan tinggi.
6. Boleh mengesan benda
kecil.
13. POP KUIZ
Yang mana antara berikut adalah penderia
analog?
Limit Switch Temperature Switch
Sensor
16. Hubungi Saya
MUHD. FARIZUAN BIN MUHD. FAUZI
PEGAWAI LATIHAN VOKASIONAL
ADTEC KULIM
LOT 635, JALAN MAHANG
09500 KARANGAN, KULIM
KEDAH DARUL AMAN
TEL: 04-4042975 (ext. 165)
FAX : 04-4042971
Editor's Notes
-Transducers are used to convert one energy type into another while sensors measure energy levels and convert them into electrical signals that can be measured.-Sensor just sens the physical quantity(parameter).it does not convert to any form.-all sensor can be transducer but all transducer can't be sensor.-'sensor' is `a device that detects a change in a physical stimulus and turns it into a signal which can be measured or recorded; a corresponding definition of 'transducer' is 'a device that transfers power from one system to another in the same or in the different form‘.
