[2018/06/28に開催した「IIJ Technical NIGHT Vol.5」の講演資料です]
Web サイトをHTTPS対応にしなければならない場面が増えています。ところが、HTTPSを正しく設定・運用するのは意外に難しいものです。そこで本セッションでは、証明書の作成・設定・運用について、クラウドサービス上での利用も含めた運用例をご紹介します。
講演者:濱崎 一樹(クラウド本部 クラウドサービス1部 パブリックリソース1課)
Embedded Technology 2014 Smart Japan Aliance IoT AzureAtomu Hidaka
IoT時代に乗り遅れるな!低価格マイコンボードのAzure接続
Microsoft社では現在、IoT (Internet of Things)用途向けの新たなクラウドサービス、Azure Intelligent Systems Service (ISS) を用意しています。本講演では組み込みシステム開発技術者向けに、小型低価格のマイコンボードからISSを始めとする Azure が提供する各種サービスに接続し、活用するための方法を紹介します。
[2018/06/28に開催した「IIJ Technical NIGHT Vol.5」の講演資料です]
Web サイトをHTTPS対応にしなければならない場面が増えています。ところが、HTTPSを正しく設定・運用するのは意外に難しいものです。そこで本セッションでは、証明書の作成・設定・運用について、クラウドサービス上での利用も含めた運用例をご紹介します。
講演者:濱崎 一樹(クラウド本部 クラウドサービス1部 パブリックリソース1課)
Embedded Technology 2014 Smart Japan Aliance IoT AzureAtomu Hidaka
IoT時代に乗り遅れるな!低価格マイコンボードのAzure接続
Microsoft社では現在、IoT (Internet of Things)用途向けの新たなクラウドサービス、Azure Intelligent Systems Service (ISS) を用意しています。本講演では組み込みシステム開発技術者向けに、小型低価格のマイコンボードからISSを始めとする Azure が提供する各種サービスに接続し、活用するための方法を紹介します。
IIJ Technical DAY 2019 ~ Untangling the world-wide mesh of undersea cables:世界...IIJ
[2019/11/21開催「IIJ Technical DAY 2019」の講演資料です]
The growth of global Internet traffic has driven a rapid expansion of the submarine cable network, both in terms of the sheer number of links and its total capacity. Despite the scale and critical role of the submarine network for both business and society at large, we lack an understanding of the relationship between network-layer measurements and its underlying physical infrastructure. This talk discusses the importance characterizing the global submarine network and the critical role it plays as a basic component of any inter-continental end-to-end connection.
グローバルなインターネット・トラフィックの増大は、海底ケーブルの回線数とその総容量の両方の観点から海底ケーブルネットワークの急速な拡張をもたらしています。海底ケーブルネットワークの規模と役割が企業と社会の全体に対して重要な課題であるにもかかわらず、ネットワーク層での測定とその物理的インフラである海底ケーブルとの関係はあまり理解されていません。本セッションでは、グローバルな海底ケーブルネットワークの重要性を考察し、そのケーブルネットワークが大陸間end-to-end接続の基本的構成要素として機能している重要な役割について解説します。
▼講演者
IIJイノベーションインスティテュート(IIJ-II) 主任研究員 Zachary Bischof (ビショフ ザカリー)
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。