cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
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cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
文献紹介:Learning From Noisy Labels With Deep Neural Networks: A SurveyToru Tamaki
H. Song, M. Kim, D. Park, Y. Shin and J. -G. Lee, "Learning From Noisy Labels With Deep Neural Networks: A Survey", in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2022.3152527. IEEE TNNLS 2022
https://ieeexplore.ieee.org/document/9729424
https://arxiv.org/abs/2007.08199
文献紹介:Learning From Noisy Labels With Deep Neural Networks: A SurveyToru Tamaki
H. Song, M. Kim, D. Park, Y. Shin and J. -G. Lee, "Learning From Noisy Labels With Deep Neural Networks: A Survey", in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2022.3152527. IEEE TNNLS 2022
https://ieeexplore.ieee.org/document/9729424
https://arxiv.org/abs/2007.08199
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
4. これ何語?
• Ik kan er nooit tegen als mensen me negeren.
• Aha ich seh angeblich süß aus
• Czy mógłbym zasnąć w przedmieściach Twoich myśli?
• Ah. Tak. Så skal jeg bare finde ud af *hvordan*!
• Det er ikke så digg nei å vi som har finale til helga....Skrekk og
gru! Takk :)
• tack kompis! Hade faktiskt tänkt maila dig på fb och fråga vart
du tog vägen!
• Çok doğru. En büyük hatayı yaptım.
• Încântat de cunoștință.
• Một người dân bị thương và bốn người mất tích sau khi một
ngọn núi lửa ở miền trung...
5. 人間言語判定(一部)
• ik があればオランダ語。
• ich があればドイツ語。ß もドイツ語の特徴。
• czy があればポーランド語。Ł, ń, ś, ź もポーランド語のみ
• å があればデンマーク語かノルウェー語かスウェーデン語
– af があればデンマーク語。「ありがとう」は tak
– nei があればノルウェー語。「ありがとう」は takk
– och があればスウェーデン語。「ありがとう」は tack
• ı (点のない i) か ğ があればトルコ語
• ă や ș や ț があればルーマニア語
– ă はベトナム語でも使うが、似てないから大丈夫
– ş はトルコ語でも使うが、似てないから大丈夫
• WinXP で表示されない文字がいっぱいあったらベトナム語(ぇ
6. これ何語?(解答編)
• Ik kan er nooit tegen als mensen me negeren. オランダ語
• Aha ich seh angeblich süß aus ドイツ語
• Czy mógłbym zasnąć w przedmieściach Twoich myśli? ポーランド語
• Ah. Tak. Så skal jeg bare finde ud af *hvordan*! デンマーク語
• Det er ikke så digg nei å vi som har finale til helga....Skrekk og
gru! Takk :) ノルウェー語
• tack kompis! Hade faktiskt tänkt maila dig på fb och fråga vart
du tog vägen! スウェーデン語
• Çok doğru. En büyük hatayı yaptım. トルコ語
• Încântat de cunoștință. ルーマニア語
• Một người dân bị thương và bốn người mất tích sau khi một
ngọn núi lửa ở miền trung... ベトナム語
43. データ形式
• 訓練データ・テストデータ共通
– [正解ラベル]¥t[テキスト]
en Inside Sales Account Manager met sales drive
en Just completed a 2.48 mi run with Check it out!
en Vacancy: Senior Technical Advisor – Malaria
en Which one? I can't decide!
en You're totally welcome :)
en save by the bell so dom programma .
56. トルコ語を考慮した小文字化
大文字 小文字
トルコ語以外 I (U+0049) i (U+0069)
I (U+0049) ı (U+0131)
トルコ語
İ (U+0130) i (U+0069)
• トルコ語は I (U+0049) の小文字が異なる
– Java, Python の小文字化はロケールを考慮
• I と i で意味が異なる言語もある
• ⇒ I を除外して小文字化
66. Twitter 向け正規化(笑い)
• 笑い方も言語によっていろいろ
– HOW MUCH DO YOU LOVE COACH
BEISTE??? HHAHAHAHAHAH
– Hihihihi. :) Habe ich regulär 2x die Woche!
– Tafil con eso...!!! Jajajajajajaja
– Malo?? Jejejeje XP
– kekeke chỗ đó làm áo được ko em?
• ⇒ 2回(haha)に縮める
– 削ってもいいが、言語の特徴も出ているので
80. 参考文献
• [岡野原+ 2008] 全ての部分文字列を考慮した文書分類
• ニューエクスプレスシリーズ(白水社)
– スウェーデン語、ノルウェー語、デンマーク語、ポーランド語、ハンガリー語、ルー
マニア語、チェコ語、リトアニア語、スペイン語、カタルーニャ語、ベトナム語、ト
ルコ語、ドイツ語、オランダ語、スワヒリ語
• [Andrew+ 2007] Scalable training of L1-regularized log-linear
models
• [Brody+ 2011] Cooooooooooooooollllllllllllll!!!!!!!!!!!!!! Using Word
Lengthening to Detect Sentiment in Microblogs
• [Duchi+ 2009] Efficient Online and Batch Learning using Forward
Backward Splitting
• [Perkins+ 2003] Grafting: Fast, Incremental Feature Selection by
Gradient Descent in Function Space
• [Tsuruoka+ ACL2009] Stochastic Gradient Descent Training for L1-
regularized Log-linear Models with Cumulative Penalty