Dokumen ini membahas tentang momen inersia, yaitu tingkat kesulitan benda untuk diputar atau dihentikan. Terdapat penjelasan mengenai jenis-jenis momen inersia untuk benda diskrit dan benda tegar, serta rumus-rumus yang terkait. Selain itu, terdapat contoh soal untuk menghitung momen gaya dan momen inersia sistem massa.