Il documento tratta la prassia, un sistema coordinato di movimenti in funzione di un'intenzione, e le sue alterazioni come l'aprassia ideativa e ideomotoria, che coinvolgono incapacità di ideazione e di esecuzione corretta di gesti e movimenti. Si descrivono i test di valutazione per diagnosticare queste condizioni e il loro impatto sull'apprendimento motorio e gestuale, distinguendo tra disprassia evolutiva e aprassia acquisita. Vengono analizzate le basi neuroanatomiche e i modelli di funzionamento motorio, sottolineando l'importanza della rappresentazione e della pianificazione nell'azione motorica.