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Kinect
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- 2. KINECT OVERVIEW 2010 年11 月 KINECT for XBOX360 発売 （ http://ja.wikipedia.org/wiki/Kinect） 2012 年 2 月 KINECT for Windows 発売 （http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1202/02/news092.html ）
- 3. SPECIFICATION OF KINECTSENSOR 仕様 詳細 視界角度 垂直 43 度 水平 57 度 メカニカルチルド稼働角度 ±27 度 フレームレート (unit: fps) 30 フレームパーセカンド （ Frames per sec) 深度センサー解像度 VGA(640 x 480) カラーストリーム解像度 VGA(640 x 480) 音声フォーマット 16kHz, 16bit mono PCM オーディオ入力キャラクター 4Mic Array with 64bitADC Kinect 内蔵シグナルプロセッシン グ アコースティックエコーキャンセ ル ノイズ抑制 インターフェース NUI(Natural User Interface) 参考：マイクロソフトセミナー資
- 4. REQUIREMENT OF KINECTSENSOR 仕様 詳細 Windows 環境 Windows7 以上 仮想環境 利用不可 ハードウェア要件 32bit または 64bit プロセッサ Dual-core, 2.66GHz 以上 USB 2.0 port 2GB RAM DirectX 9.0c 対応するグラフィック カード ソフトウェア要件 Visual Studio 2010 .NET Framework4 参考：マイクロソフトセミナー資
- 5. DIFFERENT BETWEEN WINDOWS’SAND XBOX’S Windows 版 Xbox 版 名称 Kinect for Windows センサー Xbox 360 Kinect センサー SDK Kinect for Windows SDK 1.0 以上 Kinect for Windows SDK β 版 (Runtime 利用不 可） 動作プラット フォーム Windows 7 、 Windows Embedded Standard 7 Xbox 360 、 Windows 7 、 Windows Embedded Standard 7 接続 I/F USB 専用コネクタで Xbox 360 に接続 USB 変換ケーブルで PC に接続 解像度 カラー画像： 640×480 深度画像： 320×240 同左 フレームレー ト 最大 30fps 同左 計測可能距離 Default モード： 0.8 ～ 4m Near モード： 0.4 ～ 4m 0.8 ～ 4m 計測領域 上下 43 度、左右 57 度 同左 仰角 － 27 度～＋ 27 度 同左 その他 Kinect for Windows SDK 1.0 以上との 組み合わせで商用利用可能 研究、コンセプトデモなどの利用は可能。商用利 用は不可
- 6. 6 Kinect v1 Kinect v2 プレビュー 版 色 （ Color） 解像 度 （ Resoluti on ） 640×480 1920×10 80 fps 30fps 30fps 深度 （ Depth ） 解像 度 （ Resoluti on ） 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物領域（ Player ） 6 人 6 人 人物姿勢 （ Skeleton ） 2 人 6 人 関節（ Joint ） 20 関節／ 人 25 関節 ／人 手の開閉状態（ Hand State ） △ （ Devel oper Toolkit ） ○ （ SDK ） 検出範囲（ Range of Detection ） 0.8 ～ 4.0m 0.5 ～ 4.5m 角度 （ Angle ） 水平 （ Horizont al ） 57 度 70 度 垂直 …さらに 2014 …年 Kinect v2 preview が出た http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp/0 1
- 7. 7 Kinect for Windowsv2 （次世代型）プレビュー版 Kinect v2 プレビュー版の Depth センサーは、投光した赤外線が反射して戻ってくる時間から Depth 情報 を得る「 Time of Flight （ TOF ）」という方式が採用されている。 Depth センサーは、外観からは見え ないが、 Color カメラの隣に赤外線カメラ（左）とパルス変調された赤外線を投光するプロジェクタ ー（右）が搭載されている。 http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp/01
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- 9. APPEARANCE 3D 距離センサー（左） 「近赤外光プロジェクタ」は、近赤外光パターンを広範囲にレーザーを照射する。 3D 距離センサー（右） 「近赤外光カメラ」（＝３Ｄ奥行カメラ）は、レーザー照射された近赤外光パターンを撮影する。撮影された映像から、奥行き( ＝距離）や動 きなどを計算する。 回転チルト センサーの首を上下に動かす 内蔵マイクアレイ 音声を認識したり、アクティブなどプレイヤーの方向を感知したりするために使われる。 RGB カメラ 「カラー映像（ＲＧＢ）カメラ」は、写真を撮影したり、映像を録画したりするために使用される。 3D Distance Sensor RGB Camera Multi Array Mic Rotation tilt
- 10. FEATURE OF KINECTSENSOR 1. 画像情報の取得 2. 骨格情報取得・追跡 3. 深度情報取得 4. 音声方向、音声認識 5. 音声認識センサーの首角度調整 6. 顔追跡
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- 12. 2. 骨格情報取得・追跡 ・体の動き（ポーズ）を認識 ・骨格追跡は 2人まで、 Player 認識は 6 人まで 画像：
- 13. JOINT 20 PARTSCOULD TAKE 画像：
- 14. 3. 深度情報 (距離情報 ) ・センサー正面にある物体とセンサーまでの距離情報の取得。（ mm ） ・有効範囲 － Ｄｅｆａｕｌｔモード（ 80cm ~ 4m ） Ｎｅａｒモード（ 40cm~4m) 腰の位置のみ追跡可能
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- 22. KINECT 本体内部構造 実際にＫｉｎｅｃｔ解体するビデオ： http://www.youtube.com/watch?v=aposWBGnpdE 画像： TechFielders セミナー 東京「 Kinect for Windows SDK をつかおう！」の セッション資料
- 23. 補充資料 近赤外光プロジェクタ（距離センサー）： レーザー光の波長は 830nm, 出力レベルは一定（無変調）、出力パワーは60mW 近赤外光カメラ（距離センサー）： 解像度は 16bit モノクロ（＝ 6 万 5536 諧調）の QVGA(320x240 画素）。完治できる範囲は 120 ㎝～ 350 ㎝。※噂で、 2 メートル離れた状態で、 1cm 以内の誤差で距離を計測できる。距離計算は Kinect 内部に 設置されている「 Prime Sense PS1080-A2-SoC イメージ・センサー・プロセッサ」で行う カラー映像（＝ＲＧＢ）カメラ（映像センサー）： ビデオ映像の解像度は、 32bit カラーの VGA(Video Graphics Array)640x480 ピクセル。 フレーム周波数は 30Hz 冷却ファン： 内部温度が 70℃ を超えると動き出す 豆知識 補充資料参考リング http://www.atmarkit.co.jp/fdotnet/special/kinecthack01/kinecthack01_01.htm 画像： http://www.kosaka-lab.com/tips/2011/12/kinect- 2.php （ミリワッ ト）
- 24. 距離センサー技術の提供 • ３Ｄ情報検知カメラ技術はイスラエルの開発会社 「 PrimeSense」 （ http://www.primesense.com/ ） によって提供 される • ソフトウェア技術はイギリスのテレビ・ゲーム開発会社 「 Rare 」（ http://www.rare.co.uk/ ）と マイクロソフトの子会社 「 Microsoft Game Studio 」 （ http://www.microsoft.com/games/ ）によって 提供される 豆知識
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- 26. 使用事例 ・医療（手術室、リハビリなど） リハビリ実例（動画） 手術室向け非接触型画像操作システム http://www.nichiigakkan.co.jp/service/medical/category/hospital/opect.html ・ゲーム ・Ｌｉｖｉｎｇ Style ・人流計測 ・Human Error 防止 （薬局で調剤ミスを防ぐために，処方せん に記載された薬のある棚と異な った棚に手を伸ばすと警告音を鳴らす） ・商品統計 ・アパレル ・デジタルサイネージ ・アミューズメント施設（ゲームセンターなど） ・危険エリアにおける構造調査 ・などなど・・・ Kinect でなりきりウルトラセブン！ https://www.youtube.com/watch?v=eCbURRDUUdI
- 27. Kinect で TV/ブラインド / 照明 が 操作できる次世代住宅 LIVING STYLE 実例 ( 三井ホーム ) 画像： PC Watch
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