ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS

Luận Văn Group viết luận văn thạc sĩ,chuyên đề,khóa luận tốt nghiệp, báo cáo thực tập,
Assignment, Essay
Zalo/Sdt 0967 538 624/ 0886 091 915 Website:lamluanvan.net
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ TẠI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 2
_____________
ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ– MÁY TÍNH
HỆ CHÍNH QUY
NIÊN KHÓA: 2013-2018
Đề tài:
MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH ĐƯỢC
ĐIỀU KHIỂN QUA TIN NHẮN SMS
Mã số đề tài: 18 - N13DCDT066
Sinh viên thực hiện : HỒ ĐÌNH NHẬT
MSSV : N13DCDT066
Lớp : D13CQKD02-N
Giáo viên hướng dẫn : Th.S PHẠM THỊ ĐAN NGỌC
12/2017
TP.HCM 2017

Assignment, Essay
LỜI CẢM ƠN
Đồ án tốt nghiệp này là kết quả làm việc và cố gắng của em cùng với sự giúp đỡ và
chỉ bảo từ bạn bè, gia đình và thầy cô.
Em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu Trường Học Viện Công Nghệ Bưu Chính
Viễn Thông . Phòng đào tạo Khoa Điện – Điện Tử, đã tạo điều khiện thuận lợi và giúp
đỡ em trong suốt quá trình làm đồ án này.
Xin chân thành cảm ơn Th.S Phạm Thị Đan Ngọc đã hướng em tận tình về chuyên
môn để em có thể thực hiện đồ án này và hoàn thành một cách tốt nhất.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2017
Hồ Đình Nhật
i

Assignment, Essay
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẨU.................................................................................................................................................. 1
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI....................................................................................................... 2
1.1. Lịch sử nghiên cứu.............................................................................................................................. 2
1.2. Mục đích và phương pháp nghiên cứu,thực hiện đồ án............................................................ 3
1.2.1. Mục đích ........................................................................................................................................ 3
1.2.2. Phương pháp nghiên cứu........................................................................................................... 3
CHƯƠNG II: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN .......................................................................................... 4
2.1. Vi Điều Khiển PIC16F877A............................................................................................................ 4
2.1.1. Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F877A............................................................................ 4
2.1.2. Sơ đồ chân, chức năng các chân ............................................................................................. 5
2.1.3 Cấu trúc bên trong của PIC16F877A Hình 2.3.2 là sơ đồ khối cấu trúc bên trong
PIC16F887A bao gồm :......................................................................................................................... 8
2.2. MODULESIM 800L VÀ TẬP LỆNH AT................................................................................... 9
2.2.1. MODUSIM 800L........................................................................................................................ 9
2.2.1.1. Phần cứng ứng dụng GSM của SIM800.....................................................................10
2.1.1.2. Mô tả đặc tính các chân của SIM800L.......................................................................11
2.2.1.3. Bật ứng dụng GSM của module SIM800L................................................................14
2.2.1.4. Tắt ứng dụng GSM của module SIM800L................................................................14
2.2.1.5. Truyền thông nối tiếp.......................................................................................................15
2.2.1.6. Trạng thái mạng GSM qua chân NETLIGHT..........................................................16
2.2.1.7. Ứng GSM của module sim800......................................................................................17
2.3. Một số tập lệnh AT cơ bản sử dụng cho ứng dụng GSM. .....................................................17
2.3.1. Các thuật ngữ: ............................................................................................................................17
2.3.2. Các lệnh thiết lập và cài đặt cho cuộc gọi..........................................................................18
2.3.3. Các lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS................................................................18
2.3.4. Chi tiết mô tả các lệnh dành cho tin nhắn SMS ...............................................................19
2.3.5. Các lệnh đặc biệt dành cho SIM800....................................................................................24
2.4. Tổng quan về SMS............................................................................................................................26
2.4.1. Giới thiệu về SMS.....................................................................................................................26
2.4.2. Ưu điểm của SMS.....................................................................................................................27
2.4.3. SMS center/SMSC....................................................................................................................27
2.4.4. SMS quốc tế................................................................................................................................28
2.4.5. SMS gateway..............................................................................................................................28
2.5. Các module khác................................................................................................................................29
2.5.1. Rc servo........................................................................................................................................29
ii

Assignment, Essay
2.5.2. Module 4 delay ..........................................................................................................................30
2.5.3. Cảm biến DHT11 ( cảm biến nhiệt độ độ ẩm)..................................................................31
2.5.4. Cảm biến khí gas .......................................................................................................................34
2.5.5. cảm biến hông ngoại.................................................................................................................36
2.5.6. Rfid................................................................................................................................................37
CHƯƠNG III. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ......................................................................................40
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................................................45
PHẦN MỀM HỆ THỐNG........................................................................................................................46
iii

Assignment, Essay
DANH MỤC HÌNH
Hình 2.1: Sơ đồ chân PIC16F887A....................................................................................................... 5
Hình 2.2 : Sơ đồ tổng quát về PIC16F887A...................................................................................... 9
Hình 2.3 : Modulesim 800L................................................................................................................... 10
Hình 2.4 : Các chân của module SIM800L..................................................................................... 10
Hình 2.5 : truyền thông nối tiếp............................................................................................................ 16
Hình 2.6 : Dùng LED kết nối với chân ............................................................................................. 16
Hình 2.7 : Ứng dụng của mạng GSM ................................................................................................ 17
Hình 2.8: Loại micro servo Tower Pro 9g phổ biến.................................................................... 29
Hình 2.9 : Module 4 delay ...................................................................................................................... 30
Hình 2.10: Bên trong một micro servo.............................................................................................. 30
Hình 2.11: cảm biến DHT11.................................................................................................................. 31
Hinh 2.12: Cảm biến khí ga ................................................................................................................... 35
Hình 2.13 : Sơ đồ nối chân MQ2......................................................................................................... 35
Hình 2.14 : Sơ đồ mạch ghép nối ........................................................................................................ 36
Hình2.15: cảm biến hồng ngoại............................................................................................................ 36
Hình 2.16 : nguyên lý hoạt động của hệ thống RFID................................................................. 38
Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán mô hình nhà thông minh điểu khiển qua sms ...................... 40
Hình 3.2: phần cứng mô hình................................................................................................................ 41
Hình 3.3 : mạch điều khiển trung tâm ............................................................................................... 41
Hình 3.4: cảm biến khí gas..................................................................................................................... 42
Hình 3.5: mở cửa bằng thẻ RIFD......................................................................................................... 42
Hình 3.6: cảm biến nhiệt độ, độ ẩm.................................................................................................... 43
iv

Assignment, Essay
DANH MỤC BẢNG
Bảng 2.1 : Tóm tắt đặc điểm của PIC16F877A................................................................................ 5
Bảng 2.2: Chức năng các chân SIM800............................................................................................ 11
Bảng 2.3: Lệnh AT Command thiết lập và cài đặt cuộc gọi.................................................... 18
Bảng 2.4: Lệnh AT Command thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS................................ 18
Bảng 2.5: Lệnh AT dành cho tin nhắn SMS................................................................................... 19
Bảng 2.6: Các lệnh AT Command đặc biệt cho SIM800.......................................................... 24
Bảng 2.7: Chi tiết các lệnh AT dành cho SIM800....................................................................... 24
v

Assignment, Essay
LỜI MỞ ĐẨU
LỜI MỞ ĐẨU
Từ những yêu cầu thực tế, xu hướng đòi hỏi ngày càng cao của cuộc sống cùng với
sự phát triển mạnh mẽ của nhiều thiết bị thông minh di động nên em đã chọn đề tài đồ
án tốt nghiệp : " ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS " được thể hiện
thông qua “ MÔ HÌNH NHÀ THÔNG MINH ”.
❖ Đồ án thiết lập một hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà từ xa thông qua tin
nhắn SMS gồm có các thiết b đơn giản như bóng đèn, quạt máy,lò sưởi đến các thiết bị
tinh vi, phức tạp như tivi, máy giặt, điều hòa, hệ thống báo động ... Nó hoạt động như
một ngôi nhà thông minh. Nghĩa là tất cả các thiết bị này có thể giao tiếp với nhau về
mặt dữ liệu thông qua một đầu não trung tâm. Đầu não trung tâm ở đây là một bộ điều
khiển dùng PIC16F877A và sim 800 đã được lập trình sẵn tất cả các chương trình điều
khiển . Bình thường, các thiết bị trong ngồi nhàc ó thể được điều khiển từ xa thông qua
các tin nhắn của gia chủ. Chẳng hạn như việc tắt quạt, đèn điện ... khi gia chủ quên
chưa tắt trước khi ra khỏi nhà. Hay chỉ với một tin nhắn SMS, gia chủ có thể bật máy
điều hòa để làm mát phòng trước khi về nhà trong một khoảng thời gian nhất định.
Bên cạnh đó thiết bị cũng gửi thông báo cho người điều khiển biết khi có người lạ đột
nhập vào nhà thông qua hệ thống báo động dùng hồng ngoại, khi nhiệt độ tăng cao có
nguy cơ cháy hay gửi thông báo cảnh báo sự rò rỉ khí gas trong gia đình. Ngoài ra, hệ
thống còn mang tính bảo mật. Nghĩa là chỉ có gia chủ hay các thành có thể áp dụng
cho nhiều đối tượng khác nhau trong dân dụng cũng như trong công nghiệp.viên đình,
người biết mật khẩu của ngôi nhà thì mới điều khiển được ngôi nhà.
❖ Việc sử dụng tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị có thuận lợi là tiết kiệm chi
phí, mang tính cạnh tranh và cơ động cao (nghĩa là ở chỗ nào có phủ sóng mạng điện
thoại di động ta cũng có thể điều khiển thiết bị được). Ngoài ra, sản phẩm của đề tài
này có tính mở,

Assignment, Essay
SVTH: HỒ ĐÌNH NHẬT LỚP: D13CQKD02-N 1

Assignment, Essay
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1. Lịch sử nghiên cứu
❖ Tiền đề cho hệ thống tự động nhà cửa/ nhà thông minh chính là thiết bị điều khiển
từ xa không dây. Được giới thiệu năm 1898 bởi Nikola Tesla, khi đó ông đã điều
khiển mô hình thu nhỏ của một chiếc thuyền bằng cách gửi đi sóng radio qua điều
khiển từ xa.
❖ Thế kỷ 20 bắt đầu với sự phát triển bùng nổ của các thiết bị gia dụng, ví dụ như
máy hút bụi chạy bằng động cơ (1901) và máy hút bụi chạy bằng điện (1907). Hai
thập kỷ tiếp theo là một cuộc cách mạng thiết bị gia dụng, sự xuất hiện của tủ lạnh,
máy sấy, máy giặt,... Tuy nhiên, giá thành rất đắt đỏ và việc sở hữu những món
hàng xa xỉ chỉ xuất hiện ở những gia đình giàu có.
❖ Những năm 1930, ý tưởng về tự động hóa nhà ở được khơi gợi lên, nhưng phải
đến năm 1966, hệ thống tự động hóa căn nhà đầu tiên mang tên EchoIV mới được
phát triển bởi Jim Sutherland. Hệ thống này giúp chủ nhà lên danh sách mua hàng,
điều chỉnh nhiệt độ các phòng, bật và tắt các thiết bị gia dụng. Nhưng đáng tiếc là
hệ thống này chưa bao giờ được bán ra thị trường.
❖ Năm 1969, bếp máy tính Honeywell ra đời. Chức năng của sản phẩm này là tạo
ra các công thức món ăn, nhưng chiếc bếp này đã không đạt được thành công về
thương mại do giá thành quá đắt đỏ.
❖ Bước ngoặt lớn đầu tiên đã xảy ra vào năm 1971 khi bộ vi xử lý ra đời, khiến
cho giá các thiết bị điện tử giảm mạnh. Điều này cũng đồng nghĩa với việc mọi
người có khả năng được tiếp cận với công nghệ dễ dàng hơn. Nhờ có bước phát
triển thần kì ấy, khái niệm "nhà thông minh" lần đầu tiên được đưa ra vào năm
1984 bởi Hội Liên Hiệp Xây dựng Hoa Kỳ.
❖ Trong suốt thập niên 90, công nghệ dành cho người cao tuổi đã là một chủ đề
được tập trung nghiên cứu, trong đó người ta cố gắng kết hợp giữa kỹ thuật hiện
đại và khoa học về tuổi già để tạo ra các công nghệ phục vụ cho người cao tuổi.
Chính sự tập trung nghiên cứu này cũng đóng góp vào việc phát triển các tiện
nghi gia đình, thiết bị gia dụng, điện tử điện lạnh. Trong khoảng thời gian này,
nhu cầu kết nối các thiết bị gia dụng cũng bắt đầu xuất hiện. Năm 1993, mạng
lưới kết nối các thiết bị tại nhà không dây đầu tiên được xây dựng bởi Fujieda,

Assignment, Essay

Assignment, Essay
mang đến bước phát triển lớn cho hệ thống không dây ngày nay....(``
http://haophuong.com/lich-su-phat-trien-he-thong-nha-thong-minh-
p2/a1360789.html``. Trích từ “Nguồn: ibs.com.vn”)
1.2. Mục đích và phương pháp nghiên cứu,thực hiện đồ án
1.2.1. Mục đích
❖ Đồ án được nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng những
kiến thức đã được học trong nhà trường để thiết kế, tạo ra một hệ thống quản
lý, hệ thống cảnh báo trong nhà một cách hoàn chỉnh. Hệ thống tích hợp
module điều khiển giám sát trung tâm, module công suất cho các thiết bị
trong nhà và và module báo động (cảnh báo) cùng các module tiện ích khác.
Với module báo động sử dụng cảm biến hồng ngoại sẽ gửi thông tin dữ liệu
về bộ xử lí trung tâm khi có tác động của đối tượng bên ngoài (người lạ đột
nhập). Module cảm biến khí gas/cảm biến nhiệt độ sẽg ởi thông tin dữ liệu
về bộ xử lý trung tâm khi có khí gas bị rò rỉ/nhiệt đột rong nhà tăng quá giới
hạn quy định. Qua xử lý, dữ liệu sẽ được gửi về thiết bị đầu cuối (mobile)
của người điều khiển để báo cho biết có tác động của đối tượng bên ngoài
(người lạ đột nhập), hay khí gas đang rò rỉ để có phương án giải quyết.
❖ Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động dùng tin nhắn
SMS có chức năng như sau:
➢ Có thể kiểm tra trạng thái của thiết bị trước khi điều khiển.
➢ Từ kết quả kiểm tra trạng thái, người dùng có thể dùng lệnh bằng
tin nhắn để điều khiển.
➢ Hệ thống sau khi nhận tin nhắn xuất lệnh điều khiển các thiết bị và tự
động báo trạng thái các thiết bị sau điều khiển.
1.2.2. Phương pháp nghiên cứu
❖ Phương pháp tham khảo tài liệu: phần lớn các tài liệu được tham khảotrên
mạng qua các diễn đàn điện tử, trang web cung cấp tài liệu học tập.
❖ Phương pháp quan sát: khảo sát một số mạch thực tế đang có trên thị trường,
các mô hình tốt nghiệp của anh chị các khóa trướcvà tham khảo thêm một số
dạng mạch từ mạng Internet.

Assignment, Essay

Assignment, Essay
CHƯƠNG II: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
2.1. Vi Điều Khiển PIC16F877A.
2.1.1. Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F877A
PIC16F8X là nhóm PIC trong họ PIC16XX của họ Vi điều khiển 8-bit, tiêu hao năng
lượng thấp, đáp ứng nhanh, chế tạo theo công nghệ CMOS, chống tĩnh điện tuyệt đối.
Tất cả các PIC16/17 đều có cấu trúc RISC. PIC16CXX các đặc tính nổi bậc, 8
mức ngăn xếp Stack, nhiều nguồn ngắt tích hợp bên trong lẫn ngoài. Có cấu trúc
Havard với các bus dữ liệu và bus thực thi chương trình riêng biệt nhau cho phép độ
dài 1 lệnh là 14-bit và bus dữ liệu 8-bit cách biệt nhau. Tất cả các lệnh đều mất 1 chu
kỳ lệnh ngoại trừ các lệnh rẽ nhánh chương trình mất 2 chu kỳ lệnh. Chỉ có 35 lệnh và
1 lượng lớn các thanh ghi cho phép đáp ứng cao trong ứng dụng. 26 Họ PIC16F8X có
nhiều tính năng đặc biệt làm giảm thiểu các thiết bị ngoại vi, vì vậy kinh tế cao, có hệ
thống nổi bật đáng tin cậy và sự tiêu thụ năng lượng thấp. Ở đây có 4 sự lựa chọn bộ
dao dộng và chỉ có 1 chân kết nối bộ dao động RC nên có giải pháp tiết kiệm cao. Chế
độ SLEEP tiết kiệm nguồn và có thể được đánh thức bởi các nguồn reset. PIC16F877A
có 40/44 chân với sự phân chia cấu trúc như sau :
Có 5 port xuất/nhập
Có 8 kênh chuyển đổi A/D 10-bit
Có bộ nhớ gấp đôi so với PIC16F873A và PIC16F874A - Các đặc điểm của
PIC16F887A :

Assignment, Essay
Bảng 2.1 : Tóm tắt đặc điểm của PIC16F877A
2.1.2. Sơ đồ chân, chức năng các chân
Hình 2.1: Sơ đồ chân PIC16F887A

Assignment, Essay
- Chức năng các chân :
❖ Chân OSC1/CLKI (13) : ngõ vào dao động thạch anh hoặc xung clock bên ngoài.
28
- OSC1 : ngõ vào dao động thạch anh hoặc xung clock bên ngoài.Ngõ vào
Schmit trigger khi được cấu tạo ở chế độ RC ; một cáchkhác của CMOS.
- CLKI : ngõ vào nguồn xung bên ngoài. Luôn được kết hợp với chức năng OSC1.
❖Chân OSC2/CLKO (13) : ngõ vào dao động thạch anh hoặc xung clock.
- OSC2 : Ngõ ra dao động thạch anh. Kết nối đến thạch anh hoặc bộ cộng hưởng.
- CLKO : ở chế độ RC, ngõ ra của OSC2, bằng tần số của OSC1 và chỉ ra tốc
độ của chu kỳ lệnh.
❖Chân /VPP (1) :
- MCLR : Hoạt động Reset ở mức thấp
- VPP : ngõ vào áp lập trình
- RA0 : xuất/nhập số
- AN0 : ngõ vào tương tự
0 ❖ Chân RA1/NA1 (3) :
- AN1 : ngõ vào tương tự 1
VREF -: ngõ vào điện áp chuẩn (thấp) của bộ A/D - CVREF: điện áp tham chiếu
VREF ngõ ra bộ so sánh
❖Chân RA3/NA3/VREF+ (5) :
- RA3 : xuất/nhập số - AN3 : ngõ vào tương tự 3
- VREF+ : ngõ vào điện áp chuẩn (cao) của bộ A/D
❖Chân RA4/TOCKI/C1OUT (6) : 29
- RA4 : xuất/nhập số - mở khi được cấu tạo như ngõ ra
- TOCKI : ngõ vào xung clock bên ngoài cho Timer 0
- C1 OUT : Ngõ ra bộ so sánh 1
- SS : ngõ vào chọn lựa SPI phụ
- C2 OUT : ngõ ra bộ so sánh 2

Assignment, Essay
❖RB0/INT (33) :
- RB0 : xuất/nhập số
- INT : ngắt ngoài
❖RB1 (34) : xuất/nhập số
❖RB2 (35) : xuất/nhập số
❖RB3/PGC : - RB3 : xuất/nhập số
- PGC : Chân cho phép lập trình điện áp thấp ICPS
❖ RB4 (37), RB5 (38) : xuất/nhập số
❖ RB6/PGC (39) :
- PGC : mạch dũ sai và xung clock lập trỡnh ICSP
❖ RB7/PGD (40) :
- PGD : mạch dữ sai và dữ liệu lập trình ICSP
❖ Chân RC0/T1 OCO/T1CKI (15)
: - RC0 : xuất/nhập số
- T1 OCO : ngõ vào bộ dao động Timer 1
- T1 CKI : ngõ vào xung clock bên ngoài Timer 1
❖Chân RC1/T1 OSI/CCP2 (16) :
- RC1 : xuất/nhập số
- T1 OSI : ngõ vào bộ dao động Timer 1
- CCP2 : ngõ vào Capture 2, ngõ ra compare 2, ngõ ra
PWM2 ❖ Chân RC2/CCP1 (17) : - RC2 : xuất/nhập số
- CCP1 : ngõ vào Capture 1, ngõ ra compare 1, ngõ ra
PWM1 ❖ Chân RC3/SCK/SCL (18):
- SCK : ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ngõ ra của chế độ SPI
- SCL : ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ ngõ ra của chế độ I2C
❖ Chân RC4/SDI/SDA (23) :
- SDI : dữ liệu vào SPI
- SDA : xuất/nhập dữ liệu vào I2C
- SDO : dữ liệu ra SPI
❖ Chân RC6/TX/CK (25) :

Assignment, Essay

Assignment, Essay
- TX : truyền bất đồng bộ USART
- CK : xung đồng bộ USART
❖ Chân RC7/RX/DT (26) :
- RX : nhận bất đồng USART
- DT : dữ liệu đồng bộ USART
❖ Chân RD0/PSP0 (19) :
- RD0 : xuất/nhập số
- PSP0 : dữ liệu port nhánh song song 31
❖ Chân RD1/PSP1 (20) :
- RD1 : xuất/nhập số
- PSP1 : dữ liệu port nhánh song song
❖ Các chân : RD2/PSP2 (21), RD3/PSP3 (22), RD4/PSP (27), RD5/PSP5 (28),
RD6/PSP6 (29), RD7/PSP7 (30) tương tự chân 19,20. ❖ Chân RE0/ /AN6 (8) :
- RE0 : xuất nhập số
- RD : điều khiển việc đọc ở port nhánh song song
❖ Chân RE1/ /AN6 (9) :
- RE1 : xuất/nhập số
- WR : điều khiển việc ghi ở port nhánh song song
❖ Chân RE2/ /AN7 (10) :
- RE2 : xuất/nhập số
- CS : Chip lựa chọn sự điều khiển ở port nhánh song song
❖ Chân VDD(11,32), và VSS(12,31) : là các chân nguồn của PIC.
2.1.3 Cấu trúc bên trong của PIC16F877A
Hình 2.3.2 là sơ đồ khối cấu trúc bên trong PIC16F887A bao gồm :
- Khối ALU
- Arithmetic Logic Unit.
- Khối bộ nhớ chứa chương trình - Flash Program Memory.
- Khối bộ nhớ chứa dữ liệu EPROM - Data EPROM.
- Khối bộ nhớ file thanh ghi RAM - RAM file Register.

Assignment, Essay
- Khối giải mã lệnh và điều khiển - Instruction Decode Control.
- Khối thanh ghi đặc biệt. - Khối ngoại vi timer. - Khối giao tiếp nổi tiếp.
- Khối chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số - ADC.
Hình 2.2 : Sơ đồ tổng quát về PIC16F887A
2.2. MODULESIM 800L VÀ TẬP LỆNH AT
2.2.1. MODUSIM 800L
Thừa kế các chức năng từ các thế hệ module Sim trước, Module GSM SIM800 có khả
năng nhắn tin SMS, nghe, gọi, GPRS,… như một điện thoại có kích thước nhỏ nhất
trong các loại module SIM (25 mm x 22 mm). Điều khiển module sử dụng tập lệnh AT
dễ dàng, chân kết nói dùng rào đực thông dụng (male header) chuẩn 100mil.

Assignment, Essay
Hình 2.3 : Modulesim 800L
2.2.1.1. Phần cứng ứng dụng GSM của SIM800
➢ Nguồn cấp: 3.7 - 4.2VDC, có thể sử dụng với nguồn dòng thấp từ
500mA trở lên (như cổng USB, nguồn từ board Arduino). Sử dụng nguồn có
dòng đủ 1A để đảm bảo mạch hoạt động ổn định.
➢ Khe cắm SIM: MicroSim
➢ Dòng khi ở chế độ chờ: 10mA
➢ Dòng khi hoạt động: 100mA đến 1A.
➢ Hỗ trợ 4 băng tần phổ biến.
➢ Kích thước: 25 mm x 22mm.Thứ tự các chân như hình:
Hình 2.4 : Các chân của module SIM800L

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Chức năng các chân:
Vin: nguồn 3.7V - 4.2V.
TXD: Chân truyền Uart TX.
RXD: chân nhận UART RX.
DTR: Chân UART DTR, thường không dùng.
SPKP, SPKN: ngõ ra âm thanh, nối với loa để phát âm thanh.
MICP, MICN: Ngõ vào âm thanh, phải gắn thêm Micro để thu âm thanh.
Reset: Chân khởi động lại Sim800L, thường không dùng.
Ring: Báo có cuộc gọi đến.
GND: chân Mass, cấp 0V
2.1.1.2. Mô tả đặc tính các chân của SIM800L
Bảng 2.2: Chức năng các chân SIM800.
Tên I/O Mô tả
Đặc tính
điện
Vmax= 4.5V
VBAT
Có năm chân VBAT dùng để cung cấp Vmin=3.4V
nguồn hoạt động cho module Vnorm=4.0
V
Ngõ vào nguồn cho bộ thời gian thực Vmax=2.0V
BACKU
của module khi không có nguồn chính. Vmin=1.2V
I/O Và cung cấp một dòng ra dành cho Vnorm=1.8V
P
nguồn dự trữ khi có nguồn chính,để Inorm=
tiết kiệm năng lượng của nguồn dự trữ. 20uA
Vmax=5.25V
Nguồn cung cấp cho bộ sạc pin của Vmin=1.1
CHG_IN I module. Đồng thời giúp cho module *VBAT
nhận ra bộ sạc. Vnorm=5.1
V
GND
Chân nối đất dành cho các ứng dụng
số.
Ngõ vào dùng để mở và tắt nguồn VILmax=0.3*
PWRKE
I
chính của module. Chân này được nối VBAT
Y với một nút nhấn. Để mở và tắt nguồn VIHmin=0.7*
của module,phải nhấn nút nhấn để giữ VBAT

Assignment, Essay

Assignment, Essay
chân này ở mức thấp trong một khoảng VImax=VB
thời gian ngắn. AT
MIC1P
I Ngõ vào của microphone 1.
MIC1N
MIC2P
I Ngõ vào của microphone 2.
MIC2N
SPK1P
O Ngõ ra của loa 1.
SPK1N
SPK2P
O Ngõ ra của loa 2.
SPK2N
BUZZE
O Ngõ ra dành cho còi báo.
R
AGND
Chân nối đất dành cho các ứng dụng
tương tự.
DISP_D
I/O
Ngõ vào ra để kiểm tra đường truyền VILmin=0V
0 dữ liệu. VILmax=0.9
VIHmin=2.0
DISP_C
O Ngõ ra kiểm tra xung Clock.
LK VIHmax= 3.2
VOLmin=GN
DISP_A
O
Ngõ ra kiểm tra dữ liệu và địa chỉ (có
0 thể được lựa chọn bằng phần mềm). D
VOLmax=0.2
DISP_E
V
O Ngõ ra cho phép hiển thị. VOHmin=2.7
N
VOHmax=
2.9
VILmin=0V
VILmax=0.9
VIHmin=2.0
KCOL0~K VIHmax= 3.2
COL4
I/O
Các ngõ vào ra dành cho phím VOLmin=GN
KROW0~ bấm,bảng nút nhấn. D
KROW4 VOLmax=0.2
V
VOHmin=2.7
VOHmax=

Assignment, Essay

Assignment, Essay
2.9
Các ngõ vào ra với mục đích chung.
NETLIG
O
Ngõ ra cho biết trạng thái hoạt động VILmin=0V
HT của module GSM. VILmax=0.9
VIHmin=2.0
STATU
Ngõ ra cho biết các trạng thái hoạt
O động của các ứng dụng khác có trong VIHmax= 3.2
S
module. VOLmin=GN
D
VOLmax=0.2
GPIO5 Ngõ vào ra dùng chung cho các mục
V
I/O VOHmin=2.7
GPIO32 đích khác.
VOHmax=2.
9
Port nối tiếp 1
DTR I Ngõ vào cho biết giao tiếp đã sẵn VILmin=0V
sàng. VILmax=0.9
VIHmin=2.0
RXD I Ngõ vào nhận dữ liệu,
VIHmax= 3.2
TXD O Ngõ ra truyền dữ liệu.
VOLmin=GN
RTS I Ngõ vào yêu cầu gửi dữ liệu.
D
CTS O Sẵn sàng để gửi dữ liệu.
VOLmax=0.2
RI O Ngõ ra cho biết trạng thái hoạt động.
V
DCD O Ngõ ra cho biết dữ liệu đã được gửi
đi. VOHmin=2.7
VOHmax=2.
Port nối tiếp 2
9
DEBUG O
_TX Port dùng để sửa lỗi và giao tiếp bằng
tập lệnh AT.
DEBUG I
_RX
Các chân dành cho Sim card
Có 2 loại nguồn cung
cấp 1.8V và
VSIM O Nguồn cung cấp cho Sim 2.85V.Được lựa
card chọn bởi phần mềm.
SIM_DA Chân truyền nhận dữ liệu với VILmin=0V

Assignment, Essay

Assignment, Essay
TA I/O SIM. VILmax=0.3* VSIM
VIHmin=0.7* VSIM
SIM_CL
OCK O Xung nhịp cho SIM. VIHmax= VSIM +0.3
VOLmin=GND
SIM_PR Chân để nhận biết có Sim
ESENC I card. VOLmax=0.2V
E VOHmin= VSIM -0.2
VOHmax= VSIM
SIM_RE O Chân để reset SIM.
SET
Ứng dụng ADC
Ngõ và dành cho mục đích
AUXAD I chuyển đổi từ dạng tương tự Điện áp ngõ vào từ
C1 sang dạng số. 0-24V.
TEMP_ Ngõ vào cho biết nhiệt độ
BAT I của pin.
2.2.1.3. Bật ứng dụng GSM của module SIM800L
❖ Có ba cách để cho phép ứng dụng GSM hoạt động:
▪ Sử dụng chân PWMRKEY.
▪ Sử dụng chân CHG_IN.
▪ Sử dụng ngắt của một thời gian thực.
❖ Sử dụng chân PWMRKEY để bật ứng dụng GSM:
Để cho phép ứng GSM hoạt động,yêu cầu phải giữ chân PWMRKEY ở mức
thấp trong một khoảng thời gian ngắn.
Khi việc bật ứng dụng GSM hoàn tất. Module sẽ gửi trả lại thông báo ứng dụng đã
sẵn sàng hoạt động “RDY”. Và chân STATUS sẽ được kéo lên mức cao và giữ ở mức
này khi ứng dụng GSM hoạt động.
2.2.1.4. Tắt ứng dụng GSM của module SIM800L
❖ Các cách được sử dụng để tắt ứng dụng GSM của module SIM800L
Sử dụng chân PWRKEY.
Sử dụng lệnh AT.
Module phát hiện nguồn cung cấp
yếu. Quá nhiệt.
❖ Sử dụng chân PWRKEY để tắt ứng dụng GSM:

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Có thể tắt ứng dụng GSM bằng việc kéo chân PWRKEY xuống mức thấp
trong một khoảng thời gian ngắn. Module sẽ gửi thông báo:
NORMAL POWER DOWN
Lúc này,tất cả lệnh AT sẽ không có hiệu lực. Module chuyển sang chế đô
POWER DOWN, và chỉ còn bộ thời gian thực RTC hoạt động. Quá trình
này cũng có thể được nhận biết thông qua chân STATUS, chân này sẽ bị tự
động xuống mức thấp trong chế độ này.
❖ Sử dụng lệnh AT để tắt ứng dụng GSM.
❖ Có thể sử dụng lệnh “AT+CPOWD=1” để tắt ứng dụng GSM. Module gửi trả
thông báo:
NORMAL POWER DOWN
Lúc này,tất cả lệnh AT sẽ không có hiệu lực. Module chuyển sang chế đô
POWER DOWN, và chỉ còn bộ thời gian thực RTC hoạt động. Quá trình này
cũng có thể được nhận biết thông qua chân STATUS,chân này sẽ bị tự động
xuống mức thấp trong chế độ này.
❖ Ứng dụng sẽ tự động tắt khi nguồn cung cấp yếu.
Phần mềm sẽ thường xuyên kiểm tra điện áp nguồn cung cấp trên chân
VBAT,nếu mức điện áp nhỏ hơn 3.5V,module sẽ gửi thông báo:
POWER LOW WARNNING
Nếu mức điện xuống dưới 3.4V,module sẽ gửi thông báo:
POWER LOW DOWN
Lúc này module sẽ tự động về chế độ POWER DOWN,chỉ còn bộ thời
gian thực hoạt động. Chân STATUS cũng sẽ về mức thấp.
2.2.1.5. Truyền thông nối tiếp
Để giao tiếp và sử dụng ứng dụng GSM,module SIM800 cung cấp chuẩn giao
tiếp nối tiếp.
Bảy đường liên kết trên một port giao tiếp Bao gồm đường truyền dữ liệu /RXD
và /TXD,đường truyền trạng thái /RTS và /CTS,đường truyền điều khiển
/DTR,/DCD và /RING.
Với chuẩn giao tiếp này có thể sử dụng cho CSD FAX,dịch vụ GPRS và
gửi lệnh AT.

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Hình 2.5 : truyền thông nối tiếp
Tốc độ baud của giao tiếp nối tiếp: 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
57600, 115200.
Module có thể tự động lựa chọn tốc độ baud để giao tiếp: 300,1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
2.2.1.6. Trạng thái mạng GSM qua chân NETLIGHT
Ta có thể biết được tình trạng của mạng GSM thông qua chân NETLIGHT.
Bảng 4.2: Các trạng thái của chân NETLIGHT.
Ta sử dụng đèn LED để kết nối với chân NETLIGHT.
Hình 2.6 : Dùng LED kết nối với chân

Assignment, Essay
2.2.1.7. Ứng GSM của module sim800
❖Giới thiệu về ứng dụng GSM:
GSM (Global System for Mobile Communication) là hệ thống thông tin di
động toàn cầu. GSM là chuẩn giao tiếp phổ biến nhất cho điện thoại di động
nhờ khả năng phủ sóng rộng khắp thế giới.GSM khác với các chuẩn giao tiếp
trước đó về chất lượng tín hiệu,tốc độ và tiện ích tin nhắn. Nó được xem là một
hệ thống di động thứ hai (second generation, 2G) . GSM là một chuẩn mở,hiện
tại nó được phát triển bởi 3rd Generation Partnership Project (3GPP).
Hình 2.7 : Ứng dụng của mạng GSM.
❖ Sử dụng ứng dụng GSM cho dịch vụ gửi tin nhắn và cuộc gọi
➢ Sử dụng tập lệnh AT dành cho GSM của module SIM548 trong các thao
tác dùng cho dịch vụ SMS (Short Message Service) và cuộc gọi, bao gồm:
• Khởi tạo.
• Nhận cuộc gọi.
• Thiết lập cuộc gọi.
• Nhận tin nhắn.
• Gửi tin nhắn.
2.3. Một số tập lệnh AT cơ bản sử dụng cho ứng dụng GSM.
2.3.1. Các thuật ngữ:
- <CR> : Carriage return (0x0D).
- <LF> : Line Feed (0x0A).
- MT : Mobile Terminal . Thiết bị đầu cuối mạng (trong trường hợp này là
module SIM548).
- TE : Terminal Equipment. Thiết bị đầu cuối (máy tinh, hệ vi điều khiển).

Assignment, Essay

Assignment, Essay
2.3.2. Các lệnh thiết lập và cài đặt cho cuộc gọi
Bảng 2.3: Lệnh AT Command thiết lập và cài đặt cuộc gọi.
ATA Trả lời một cuộc gọi đến.
ATD Đi trước một số điện thoại để thực hiện cuộc gọi.
ATD><mem><n> Thực hiện cuộc gọi đến số điện thoại đã lưu trong bộ nhớ.
ATD<str> Thực hiện cuộc gọi đến số đã lưu và có tên <str>.
ATDL Gọi số vừa gọi gần nhất.
ATH Ngắt kết nối đang thực hiện.
ATI Hiển thị thông tin về module SIM800
ATL Cài đặt độ lớn của loa.
ATO Chuyển từ chế độ nhận lệnh sang chế độ nhận dữ liệu.
ATT Lựa chọn kiểu chuông.
ATZ
Thực hiện lệnh này trước khi cài đặt lại các thông số của
module.
AT&F Thiết lập các thông số cài đặt là các thông số mặc định.
AT&V Hiển thị cấu hình đã cài đặt cho module.
+++
Chuyển từ chế độ dữ liệu và kết nối mạng GPRS về chế độ
lệnh.
2.3.3. Các lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS
Bảng 2.4: Lệnh AT Command thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS.
AT+CMGD Xóa tin nhắn sms.
AT+CMGF Định dạng văn bản tin nhắn.
AT+CMGL Danh sách tin nhắn đã lưu.
AT+CMGR Lệnh đọc tin nhắn.
AT+CMGS Lệnh gửi tin nhắn.
AT+CMGW Lưu tin nhắn vào bộ nhớ.

Assignment, Essay
AT+CMSS Gửi tin nhắn đã lưu.
AT+CMGC Gửi sms lệnh.
AT+CNMI MT gửi thông báo khi có tin nhắn mới.
AT+CPMS Các tin nhắn riêng biệt được lưu.
AT+CRES Cài đặt lại tin nhắn.
AT+CSAS Lưu các cài đặt cho tin nhắn.
AT+CSCA Địa chỉ dịch vu tin nhắn.
AT+CSMP Cài đặt định dạng chữ của tin nhắn.
AT+CSMS Lựa chọn tin nhắn dịch vụ.
2.3.4. Chi tiết mô tả các lệnh dành cho tin nhắn SMS
Bảng 2.5: Lệnh AT dành cho tin nhắn SMS
AT+CMGD=<index> Lệnh xóa tin nhắn sms đã lưu trong bộ nhớ.
Lệnh thực hiện thành công.MT gửi trả:
<CR><LF>OK<CR><LF>
Nếu lệnh không thực hiện được.MT gửi trả:
+CMS ERROR <err>
Tham số:
<index> Vị trí của tin nhắn lưu trong bộ
nhớ.
<err> Cho biết lỗi.
AT+CMGF=[<mode>] Lệnh cài đặt định dạng của tin nhắn gửi và nhận.
Lệnh thực hiện thành công.MT gửi trả:
<CR><LF>OK<CR><LF>
Tham số:
[<mode>] 0 Dạng PDU
1 Dạng văn bản
AT+CMGL=[<stat>] Danh sách tin nhắn đã lưu.
Tham số:

Assignment, Essay
+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản:
[<stat>] “_REC UNREAD” tin nhắn chưa
đọc.
“RED READ” tin nhắn đã đọc.
“STO UNSEND” tin nhắn chưa gửi
được.
“STO SEND” tin nhắn đã gửi.
“ALL” tất cả tin nhắn
+ Nếu tin nhắn là dạng PDU:
[<stat>] 0 tin nhắn chưa đọc.
1 tin nhắn đã đọc.
2 tin nhắn chưa gửi.
3 tin nhắn đã gửi.
4 tất cả tin nhắn
Nếu lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả chuỗi có
định dạng như sau :
+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản (+CMGF=1) :
+CMGL:
[<index>,[<stat>],[<oa/da>],[<alpha>],[<scts>]
[,<tooa/toda>,<length>] <CR><LF>[<data>]<CR><L
F>
<CR><LF>OK<CR><LF>
+ Nếu tin nhắn là dạng PDU (+CMGF=0) :
+CMGL:<index>,<stat>,[<alpha>],<length><CR><LF
><pdu><CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>

Assignment, Essay
Nếu lệnh thực hiện không thành công,MT gửi trả:
+CMS ERROR: <err>
AT+CMGR=<index>[,< Lệnh đọc tin nhắn sms.
mode>]
Tham số:
<index> Một số nguyên là vị trí của đã lưu tin nhắn.
<mode> 0 Chế độ mặc định.
Không thay đổi trạng thái của tin nhắn.
Ví dụ : Tin nhắn sẽ không chuyển từ 'received
unread’ sang 'received read’ khi được đọc.
Lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả lại chuỗi có
dạng:
+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản (+CMGF=1)
+CMGR:<stat>,<sn>,<mid>,<dcs>,<page>,<pages><C
R><LF><data>
<CR><LF>OK<CR><LF>
+ Nếu tin nhắn là dạng PDU (+CMGF=0)
+CMGR: <stat>,[<alpha>],<length><CR><LF><pdu>
<CR><LF>OK<CR><LF>
Lệnh thực hiện không thành công,MT gửi trả:
+CMS ERROR: <err>
Tham số:
<stat> 0 "REC UNREAD" tin nhắn chưa
được đọc.
"REC READ" tin nhắn đã đọc.
"STO UNSENT" tin nhắn chưa gửi được.
"STO SENT" tin nhắn đã gửi.

Assignment, Essay
"ALL" tất cả tin nhắn.
<length> Độ dài của tin nhắn (số ký tự).
<data> Nội dung tin nhắn.
AT+CMGS=<da>[,<tod Lệnh gửi tin nhắn dạng văn bản.
a>] Gửi <ESC> cho module để hủy bỏ việc gửi tin nhắn khi
<CR>nội dung tin nhắn lệnh đang thực thi.
<ctr-Z/ESC>
Tham số:
<da> “số điện thoại gửi tin nhắn”
Nếu lệnh được thực hiện thành công và tin nhắn đã
được gửi đi,MT gửi trả:
CR><LF>+CMGS: <mr><<CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>
Nếu lệnh không thực hiện được,MT gửi trả:
<CR><LF>+CMS ERROR: <err><CR><LF>
Tham số:
<mr> Một số nguyên là vị trí lưu tin nhắn vào bộ nhớ.
AT+CMGW=[<oa/da>[, Lệnh lưu tin nhắn vào bộ nhớ.
<tooa/ toda>[,<stat>]]] Gửi <ESC> cho module để hủy bỏ việc lưu tin nhắn khi
<CR> Nội dung tin lệnh đang thực thi.
nhắn
<ctrl-Z/ESC> Lệnh thực hiện thành công,tin nhắn đã được lưu vào bộ
<ESC> nhớ.MT gửi trả:
CR><LF>+CMGW: <index><<CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>
Nếu có lỗi xảy ra,MT gửi trả:
+CMS ERROR: <err>
Tham số:
<index> Vị trí lưu tin nhắn.
AT+CMSS=<index>[,<d Lệnh gửi tin nhắn từ bộ nhớ lưu tin nhắn

Assignment, Essay
a> [,<toda>]]
Lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả:
CR><LF>+CMGS: <mr> [,<scts>]CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>
Lệnh thực hiện không thành công:
< CR><LF>+CMS ERROR: <err><CR><LF>
Tham số:
<mr> Vị trí lưu tin nhắn trong bộ nhớ.
AT+CNMI=[<mode>[,< Lệnh này cài đặt cho module để module thông báo khi
mt> nhận được tin nhắn mới.
[,<bm>[,<ds>[,<bfr>]]]]]
<CR><LF>OK<CR><LF>
<CR><LF>+CMS ERROR: <err><CR><LF>
Tham số:
<mt> 0 Không gửi thông báo khi có tin nhắn
mới.
Gửi thông báo với định
dạng: +CMTI:
<mem>,<index>
Gửi thông báo có định dạng:
+CMT: <oa>, [<alpha>],<scts>
[,<tooa>,<fo>,<pid>,<dcs>,<sca>,<tosca>,<length>]<
CR><LF><data>.

Assignment, Essay
2.3.5. Các lệnh đặc biệt dành cho SIM800
Bảng 2.6: Các lệnh AT Command đặc biệt cho SIM800.
❖ Chi tiết về các lệnh đặc biệt dành cho SIM800 :
Bảng 2.7: Chi tiết các lệnh AT dành cho SIM800.
Lệnh ngắt nguồn cung cấp cho module hoạt động.
AT+CPOWD = <n> Tham số :
<n> 0 Ngắt nguồn khẩn cấp.
1 Ngắt nguồn bình thường.
Lệnh cấu hình cho truyền thông nối tiếp.
Lệnh được thực hiện thành công,MT gửi trả :
<CR><LF>OK<CR><LF>
AT+UART=<uart>[,<
baud>] Tham số:
<uart > 1 sử dụng line 1
2 sử dụng line 2 (gprs)
3 sử dụng line 3
<baud> 9600,19200,28800,38400,57600,115200
AT+CALARM=<state Lệnh cài đặt báo thức.
>, <time>

Assignment, Essay
,<repeat>,<power> Lệnh được thực hiện thành công,MT gửi trả :
<CR><LF>OK<CR><LF>
Tham số:
<state> 0 Tắt báo thức.
1 Bật báo thức.
< time > Thời gian báo thức
“yy/MM/dd,hh:mm:ss+- zz”
< repeat > 0 Không lặp lại.
1 Lặp lại hàng ngày.
2 Tuần
3 Tháng
<power> 0 Thông báo bình
thường. Chỉ gửi “ALARM
RING”
Tắt nguồn báo thức.
Gửi “ALARM RING” và ngưng báo thức sau 5s.
Bất nguồn báo thức.
Gửi “ALARM MODE và trở về chế độ báo thức.
Lệnh đọc ADC.
+ CADC: < status>,<value>
AT+ CADC?
<CR><LF>OK<CR><LF>
Tham số:
<status> 1 Đọc thành công.
0 Lỗi khi đọc ADC.
<value> Số nguyên từ 0-2400.
Lệnh cho biết sim đã được gắn vào đế sim hay chưa.
AT+CSMINS?
<CR><LF>+CSMINS:<n>,<SIM inserted><CR><LF>
Tham số:

Assignment, Essay
<n> 0 Không cho phép gắn sim.
1 Cho phép.
<SIM inserted> 0 Sim chưa được gắn vào đế.
1 Sim đã được gắn.
Xóa tất cả các tin nhắn.
<CR><LF>OK<CR><LF>
<CR><LF>+CMS ERROR: NUM<CR><LF>
AT+CMGDA=<type> Tham số:
<type> “DEL READ” xóa các tin nhắn đã đọc.
“DEL UNREAD” xóa tin nhắn chưa đọc.
“DEL SENT” xóa các tin nhắn đã gửi.
“DEL UNSENT” xóa các tin nhắn chưa gửi.
“DEL INBOX” xóa các tin nhắn nhận được.
“DEL ALL” xóa tắt cả các tin nhắn.
2.4. Tổng quan về SMS
2.4.1. Giới thiệu về SMS
SMS là từ viết tắt của Short Message Service. Đó là một công nghệ cho phép gửi
và nhận các tin nhắn giữa các điện thoại với nhau. SMS xuất hiện đầu tiên ở
Châu Âu vào năm 1992. Ở thời điểm đó, nó bao gồm cả các chuẩn về GSM
(Global System for Mobile Communication). Một thời gian sau đó, nó phát triển sang
công nghệ wireless như CDMA và TDMA. Các chuẩn GSM và SMS có nguồn gốc
phát triển bởi ETSI (European Telecommunication Standards Institute).
Ngày nay 3GPP (Third Generation Partnership Project) đang giữ vai trò kiểm soát
về sự phát triển và duy trì các chuẩn GSM và SMS.
Như chính tên đầy đủ của SMS là Short Message Service, dữ liệu có thể được lưu
giữ bởi một SMS là rất giới hạn. Một SMS có thể chứa tối đa là 140 byte (1120 bit) dữ
liệu. Vì vậy, một SMS có thể chứa:
➢ 160 ký tự nếu mã hóa ký tự 7 bit được sử dụng (phù hợp với mã hóa các
ký tự latin như alphatet của tiếng Anh)
➢ 70 ký tự nếu như mã hóa ký tự 16 bit Unicode UCS2 được sử dụng
(dùng cho các ký tự không phải mã latin như chữ Trung Quốc…)

Assignment, Essay
SMS dạng text hỗ trợ nhiều ngôn ngữ khác nhau. Nó có thể hoạt động tốt với
nhiều ngôn ngữ mà có hỗ trợ mã Unicode, bao gồm Arabic, Trung Quốc, Nhật Bản,
Hàn Quốc…
Bên cạnh gửi tin nhắn dạng text thì tin nhắn còn có thể mang dữ liệu dạng
binary. Nó cho phép gửi nhạc chuông, hình ảnh cùng nhiều tiện ích khác…tới điện
thoại khác.
Cấu trúc một tin nhắn SMS
Nội dung của 1 tin nhắn SMS khi được gửi đi chia làm 5 phần như sau:
- Instructions to air interface: chỉ thị dữ liệu kết nối với air interface (giao
diện không khí).
- Instructions to SMSC: chỉ thị dữ liệu kết nối với trung tâm tin nhắn SMSC.
- Instructions to handset: chỉ thị dữ liệu kết nối bắt tay
- Instructions to SIM (optional): chỉ thị dữ liệu kết nối, nhận biết SIM.
- Message body: nội dung tin nhắn SMS
2.4.2. Ưu điểm của SMS
- Tin nhắn có thể được gửi và đọc tại bất kỳ thời điểm nào
- Tin nhắn SMS có thể được gửi tới các điện thoại dù chúng đang bị tắt nguồn. -
Ít gây phiền phức trong khi bạn vẫn có thể giữ liên lạc với người khác.
- Được sử dụng trên các điện thoại di động khác nhau và có thể gửi cùng mạng
hoặc khác mạng đều được.
- Phù hợp với các ứng dụng wireless sử dụng cùng với nó như: chức năng SMS
được hỗ trợ 100% bởi các điện thoại sử dụng công nghệ GSM; có thể gửi nhạc
chuông, hình ảnh…; hỗ trợ chi trả các dịch vụ trực tuyến download nhạc
chuông…
2.4.3. SMS center/SMSC
- Một SMS Center (SMSC) là nơi chịu trách nhiệm luân chuyển các hoạt động
liên quan tới SMS của một mạng wireless. Khi một tin nhắn SMS được gửi đi
từ một điện thoại di động thì trước tiên nó sẽ được gửi tới một trung tâm SMS.
Sau đó, trung tâm SMS này sẽ chuyển tin nhắn này tới đích (người nhận). Một
tin nhắn SMS có thể phải đi qua nhiều hơn một thực thể mạng (netwok)
(chẳng hạn như SMSC và SMS gateway) trước khi đi tới đích thực sự của nó.

Assignment, Essay
Nhiệm vụ duy nhất của một SMSC là luân chuyển các tin nhắn SMS và điều
chỉnh quá trình này cho đúng với chu trình của nó. Nếu như máy điện thoại
của người nhận không ở trạng thái nhận (bật nguồn) trong lúc gửi thì SMSC sẽ
lưu trữ tin nhắn này. Và khi máy điện thoại của người nhận mở nguồn thì nó
sẽ gửi tin nhắn này tới người nhận.
- Thường thì một SMSC sẽ họat động một cách chuyên dụng để chuyển lưu
thông SMS của một mạng wireless. Hệ thống vận hành mạng luôn luôn quản lí
SMSC của riêng nó và ví trí của chúng bên trong hệ thống mạng wireless. Tuy
nhiên hệ thống vận hành mạng sẽ sử dụng một SMSC thứ ba có vị trí bên
ngoài của hệ thống mạng wireless.
- Bạn phải biết địa chỉ SMSC của hệ thống vận hành mạng wireless để sử dụng,
tinh chỉnh chức năng tin nhắn SMS trên điện thoại của bạn. Điển hình một địa
chỉ SMSC là một số điện thoại thông thường ở hình thức, khuôn mẫu quốc tế.
Một điện thoại nên có một thực đơn chọn lựa để cấu hình địa chỉ SMSC.
Thông thường thì địa chỉ được điều chỉnh lại trong thẻ SIM bởi hệ thống mạng
wireless. Điều này có nghĩa là bạn không cần phải làm bất cứ thay đổi nào cả.
2.4.4. SMS quốc tế
- Các tin nhắn SMS giữa các nhà điều hành được chia ra làm hai hạng mục gồm
tin nhắn SMS giữa các nhà điều hành cục bộ và tin nhắn SMS giữa các nhà
điều hành quốc tế với nhau. Tin nhắn SMS giữa các nhà điều hành cục bộ là
tin nhắn mà được gửi giữa các nhà điều hành trog cùng một quốc gia còn tin
nhắn SMS giữa các nhà điều hành quốc tế là tin nhắn SMS được gửi giữa các
nhà điều hành mạng wireless ở những quốc gia khác nhau.
- Thường thì chi phí để gửi một tin nhắn SMS quốc tế thì cao hơn so với gửi
trong nước. Và chi phí gửi tin nhắn trong nội mạng thì ít hơn so với gửi cho
mạng khác trong cùng một quốc gia <= chi phí cho việc gửi tin nhắn SMS
quốc tế.
- Khả năng kết hợp của tin nhắn SMS giữa hai mạng wireless cục bộ hay thậm
chí là quốc tế là một nhân tố chính góp phần tới sự phát triển mạnh mẽ của hệ
thống SMS toàn cầu.
2.4.5. SMS gateway
- Một khó khăn của SMS là các SMSC được phát triển, xây dựng bởi các
công ty sử dụng giao thức truyền thông riêng của họ và hầu hết các giao
thức này thuộc quyền sở hữu riêng. Ví dụ như Nokia có một giao thức

Assignment, Essay
SMSC là CIMD, nhà điều hành CMG lại có giao thức SMSC là EMI.
Chúng ta không thể kết nối hai SMSC nếu chúng không có cùng giao thức
SMSC. Để giải quyết vấn đề này, một SMS gateway được đặt giữa hai
giao thức SMSC khác nhau. Gateway này hoạt động ở hai sóng mang
khác nhau để có thể gửi SMS cho nhau mà không gặp bất kỳ trở ngại nào.
2.5. Các module khác
2.5.1. Rc servo
Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông
thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển
(bằng xung PPM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o -
180o
. Mỗi loại
servo có kích thước, khối lượng và cấu tạo khác nhau. Có loại thì nặng chỉ 9g
(chủ yếu dùng trên máy bay mô mình), có loại thì sở hữu một momen lực bá
đạo (vài chục Newton/m), hoặc có loại thì khỏe và nhông sắc chắc chắn,...
Động cơ servo được thiết kế những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của
động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí
sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản
chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt
được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt
được điểm chính xác. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được
gọi là động cơ servo RC (radio-controlled). Trong thực tế, bản thân động cơ
servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô
tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy thu này.
Hình 2.8: Loại micro servo Tower Pro 9g phổ biến

Assignment, Essay
Hình 2.10: Bên trong một micro servo
2.5.2. Module 4 delay
Module 4 relay thích hợp cho các ứng dụng đóng ngắt điện thế cao AC hoặc
DC, các thiết bị tiêu thụ dòng lớn, module thiết kế nhỏ gọn, có opto và transistor
cách ly, kích đóng bằng mức thấp (0V) phù hợp với mọi loại MCU và thiết kế
có thể sử dụng nguồn ngoài giúp cho việc sử dụng trở nên thật linh động và dễ
dàng.
Hình 2.9 : Module 4 delay

Assignment, Essay
Thông số kỹ thuật:
➢ Sử dụng điện áp nuôi 5VDC.
➢ 4 Relay đóng ngắt ở điện thế kích bằng 0V nên có thể sử dụng cho cả tín
hiệu 5V hay 3v3 (cần cấp nguồn ngoài), mỗi Relay tiêu thụ dòng khoảng
80mA.
➢ Điện thế đóng ngắt tối đa: AC250V - 10A hoặc DC30V - 10A.
➢ Có đèn báo đóng ngắt trên mỗi Relay
2.5.3. Cảm biến DHT11 ( cảm biến nhiệt độ độ ẩm)
DHT11 là cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nó ra đời sau và được sử dụng thay th
ế cho dòng SHT1x ở những nơi không cần độ chính xác cao về nhiệt độ và độ
ẩm.
Hình 2.11: cảm biến DHT11
DHT11 có cấu tạo 4 chân như hình. Nó sử dụng giao tiếp số theo chuẩn 1 dây.
- độ ẩm: 20%-95%
- Nhiệt độ: 0-50ºC -
Sai số độ ẩm ±5%
- Sai số nhiệt độ: ±2ºC

Assignment, Essay
❖ Nguyên lý hoạt động:
- Sơ đồ kết nối vi xử lý:
- Nguyên lý hoạt động:Để có thể giao tiếp với DHT11 theo chuẩn 1 chân vi xử
lý thực hiện theo 2 bước.
Gửi tin hiệu muốn đo (Start) tới DHT11, sau đó DHT11 xác nhận lại.
Khi đã giao tiếp được với DHT11, Cảm biến sẽ gửi lại 5 byte dữ liệu và
nhiệt độ đo được.
➢ Bước 1: gửi tín hiệu Start
MCU thiết lập chân DATA là Output, kéo chân DATA xuống 0 trong
khoảng thời gian >18ms. Trong Code mình để 25ms. Khi đó DHT11 sẽ
hiểu MCU muốn đo giá trị nhiệt độ và độ ẩm.
MCU đưa chân DATA lên 1, sau đó thiết lập lại là chân đầu vào.
Sau khoảng 20-40us, DHT11 sẽ kéo chân DATA xuống thấp. Nếu >40us
mà chân DATA ko được kéo xuống thấp nghĩa là ko giao tiếp được với
DHT11.

Assignment, Essay
Chân DATA sẽ ở mức thấp 80us sau đó nó được DHT11 kéo nên cao
trong 80us. Bằng việc giám sát chân DATA, MCU có thể biết được có
giao tiếp được với DHT11 ko. Nếu tín hiệu đo được DHT11 lên cao, khi
đó hoàn thiện quá trình giao tiếp của MCU với DHT.
➢ Bước 2: đọc giá trị trên DHT11
DHT11 sẽ trả giá trị nhiệt độ và độ ẩm về dưới dạng 5 byte. Trong đó:
-Byte 1: giá trị phần nguyên của độ ẩm (RH%)
-Byte 2: giá trị phần thập phân của độ ẩm (RH%)
-Byte 3: giá trị phần nguyên của nhiệt độ (TC)
-Byte 4 : giá trị phần thập phân của nhiệt độ (TC)
-Byte 5 : kiểm tra tổng.
-Nếu Byte 5 = (8 bit) (Byte1 +Byte2 +Byte3 + Byte4) thì giá trị độ ẩm
và nhiệt độ là chính xác, nếu sai thì kết quả đo không có nghĩa.
Đọc dữ liệu:
Sau khi giao tiếp được với DHT11, DHT11 sẽ gửi liên tiếp 40 bit 0 hoặc 1 về MCU,
tương ứng chia thành 5 byte kết quả của Nhiệt độ và độ ẩm.
- Bit 0:

Assignment, Essay
- Bit 1:
Sau khi tín hiệu được đưa về 0, ta đợi chân DATA của MCU được DHT11
kéo lên 1. Nếu chân DATA là 1 trong khoảng 26-28 us thì là 0, còn nếu tồn
tại 70us là 1. Do đó trong lập trình ta bắt sườn lên của chân DATA, sau đó
delay 50us. Nếu giá trị đo được là 0 thì ta đọc được bit 0, nếu giá trị đo được
là 1 thì giá trị đo được là 1. Cứ như thế ta đọc các bit tiếp theo.
2.5.4. Cảm biến khí gas
MQ2 là cảm biến khí gas, dùng để phát hiện các khí có thể gây cháy. Nó được
cấu tạo từ chất bán dẫn SnO2. Chất này có độ nhạy cảm thấp với không kh
í
sạch. Nhưng khi trong môi trường có chất ngây cháy, độ dẫn của nó thay đổ
i
ngay. Chính nhờ đặc điểm này người ta thêm vào mạch đơn gian để biến đổi t
ừ độ nhạy này sang điện áp.
Khi môi trường sạch điện áp đầu ra của cảm biến thấp, giá trị điện áp đầu ra
càng tăng khi nồng độ khí gây cháy xung quang MQ2 càng cao.
MQ2 hoạt động rất tốt trong môi trường khí hóa lỏng LPG, H2, và các chất kh
í
gây cháy khác. Nó được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng d
o mạch đơn giản và chi phí thấp.

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Hinh 2.12: Cảm biến khí ga
❖ Sơ đồ liên kết giữa Arduino với MQ2
Bảng 2.8 : Sơ đồ mắc MQ2
Hình 2.13 : Sơ đồ nối chân MQ2

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Hình 2.14 : Sơ đồ mạch ghép nối
Tín hiệu Dout được lấy ra từ Module MQ2
Dựa vào việc điều chỉnh biến trở để thay đổi điện áp tham chiếu của LM358
chúng ta có thể điều chỉnh độ nhạy của MQ2.
2.5.5. cảm biến hông ngoại
Hình 2.15: cảm biến hồng ngoại

Assignment, Essay
❖ Cảm biến có khả năng thích nghi với môi trường, có một cặp truyền và nhận tia
hồng ngoại.
❖ Tia hồng ngoại phát ra một tần số nhất định, khi phát hiện hướng truyền có vật
cản (mặt phản xạ), phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau khi so sánh, đèn màu
xanh sẽ sáng lên, đồng thời đầu cho tín hiệu số đầu ra (một tín hiệu bậc thấp).
❖ Khoảng cách làm việc hiệu quả 2 ~ 5cm, điện áp làm việc là 3.3 V đến 5V. Độ
nhạy sáng của cảm biến được điều chỉnh bằng chiết áp, cảm biến dễ lắp ráp, dễ
sử dụng,....
❖ Có thể được sử dụng rộng rãi trong robot tránh chướng ngại vật, xe tránh
chướng ngại vật và dò đường....
Bộ so sánh sử dụng LM393, làm việc ổn định
Điện áp làm việc: 3.3V - 5V DC.
Khi bật nguồn, đèn báo nguồn màu đỏ sáng.
Lỗ vít 3 mm, dễ dàng cố định, lắp đặt.
Kích thước: 3.2cm * 1.4cm
Các mô-đun đã được so sánh điện áp ngưỡng thông qua chiết áp, nếu sử
dụng ở chế độ thông thường, xin vui lòng không tự ý điều chỉnh chiết
áp.
Cổng giao tiếp:
VCC: điện áp chuyển đổi từ 3.3V đến 5V (có thể được kết nối trực
tiếp đến vi điều khiển 5V và 3.3V)
GND: GND ngoài
OUT: đầu ra kỹ thuật số (0 và 1)
2.5.6. Rfid
❖ Đó là một kỹ thuật nhận dạng sóng vô tuyến từ xa, cho phép dữ liệu trên một
con chíp được đọc một cách “không tiếp xúc” qua đường dẫn sóng vô tuyến ở
khoảng cách từ 50 cm tới 10 mét, tùy theo kiểu của thẻ nhãn RFID.
❖ Hệ thống RFID gồm những thành phần cơ bản sau:
1/ Thẻ RFID (RFID Tag, còn được gọi là transponder): là một
thẻ gắn chíp + Anten.
02 loại: RFID passive tag và active tag:
+ Passive tags: Không cần nguồn ngoài và nhận nằng lượng từ
thiết bị đọc. Khoảng cách đọc ngắn.

Assignment, Essay

Assignment, Essay
+ Active tags: Được nuôi bằng PIN, sử dụng với khoảng cách
đọc lớn.
2/ Reader hoặc sensor (cái cảm biến): để đọc thông tin từ các thẻ, có
thể đặt cố định hoặc lưu động.
3/ Antenna: Là thiết bị liên kết giữa thẻ và thiết bị đọc. Thiết bị
đọc phát xạ tín hiệu sóng để kích họat và truyền nhận với thẻ.
4/ Server: nhu nhận, xử lý dữ liệu, phục vụ giám sát, thống kê,
điều khiển.
Hình 2.16 : nguyên lý hoạt động của hệ thống RFID
Bộ nhớ của con chip có thể chứa từ 96 đến 512 bit dữ liệu, nhiều gấp 64 lần so
với một mã vạch. Ưu việt hơn, thông tin được lưu giữ trên con chíp có thể được
sửa đổi bởi sự tương tác của bộ đọc. Dung lượng lưu trữ cao của những thẻ
nhãn RFID thông minh này sẽ cho phép chúng cung cấp nhiều thông tin đa
dạng như thời gian lưu trữ, ngày bày bán, giá và thậm chí cả nhiệt độ sản phẩm.
Bằng việc gắn thẻ RFID lên các vật dụng và mở bộ đầu đọc trên máy tính, các
công ty có thể tự động biết được rất nhiều thông tin, Kevin Ashton, Phó chủ
tịch hãng Thing Magic, một nhà cung cấp lớn giải pháp RFID, cho biết.
Với công nghệ RFID, các sản phẩm ngay lập tức sẽ được nhận dạng tự động.
Chip trên thẻ nhãn RFID được gắn kèm với một ăngten chuyển tín hiệu đến một
máy cầm tay hoặc máy đọc cố định. Các máy này sẽ chuyển đổi sóng

Assignment, Essay
radio từ thẻ RFID sang một mã liên quan đến việc xác định các thông tin trong
một cơ sở dữ liệu máy tính do cơ quan quản lý kiểm soát.
Thẻ RFID, có thể dính lên bất cứ sản phẩm nào, từ vỏ hộp đồ uống, đế giày,
quần bò cho đến trục ôtô. Các công ty chỉ việc sử dụng máy tính để quản lý các
sản phẩm từ xa. RFID có thể thay thế kỹ thuật mã vạch hiện nay do RFID
không chỉ có khả năng xác định nguồn gốc sản phẩm mà còn cho phép nhà
cung cấp và đại lý bán lẻ biết chính xác hơn thông tin những mặt hàng trên quầy
và trong kho của họ. Các công ty bán lẻ sẽ không còn phải lo kiểm kho, không
sợ giao nhầm hàng và thống kê số lượng, mặt hàng sản phẩm đang kinh doanh
của các cửa hàng. Hơn nữa họ còn có thể biết chính xác bên trong túi khách
hàng vào, ra có những gì.
Khi một RFID được gắn vào một sản phẩm, ngay tức khắc nó sẽ phát ra các tín
hiệu vô tuyến cho biết sản phẩm ấy đang nằm ở chỗ nào, trên xe đẩy vào kho,
trong kho lạnh hay trên xe đẩy của khách hàng. Do thiết bị này được nối kết
trong mạng vi tính của cửa hàng nên nhờ vậy các nhân viên bán hàng có thể biết
rõ sản phẩm ấy được sản xuất khi nào, tại nhà máy nào, màu sắc và kích cỡ của
sản phẩm; để bảo quản sản phẩm tốt hơn thì phải lưu trữ nó ở nhiệt độ nào.
Nhờ RFID sẽ giảm được rất nhiều thời gian và chi phí quản lý, lợi nhuận sẽ cao
hơn.
❖ Dải tần hoạt động của hệ thống RFID
Khi phải lựa chọn một hệ thống RFID, yêu cầu đầu tiên là chọn dải tần
hoạt động của hệ thống.
Tần số thấp - Low frequency 125 KHz: Dải đọc ngắn tốc độ đọc thấp.
Dải tần cao - High frequency 13.56 MHz: Khoảng cách đọc ngắn tốc độ
đọc trung bình. Phần lớn thẻ Passive sử dụng dải này.
Dải tần cao hơn - High frequency: Dải đọc từ ngắn đến trung bình, tốc
độ đọc trung bình đến cao. Phần lớn thẻ Active sử dụng tần số này.
Dải siêu cao tần - UHF frequency 860-960 MHz: Dải đọc rộng Tốc độ
đọc cao. Phần lớn dùng thẻ Active và một số thẻ Passive cao tần sử
dụng dải này.
Dải vi sóng - Microwave 2.45-5.8 GHz: Dải đọc rộng tốc độ đọc lớn.

Assignment, Essay
CHƯƠNG III. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
Điện thoại di
động
Tin nhắn phản hồi
Module sim
Tin nhắn điều khiển
Cảm biến Vi điều khiển
Khí Gas, Nhiệt
độ độ ẩm
Các thiết bị
Cảm biến chống
trong nhà: Cửa
chính, quạt điện,
trộm, module
đèn, công tắc
RFID quét thẻ tổng,…
Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán mô hình nhà thông minh điểu khiển qua sms
Nguyên lý hoạt động truyền nhận tin nhắn và điều khiển thiết bị như
sau :
Trước hết ta Reset toàn bộ hệ thống, sau một khoảng thời gian sẽ gửi về tin nhắn
điện thoại thông qua modulesim sẽ Có 2 chế độ: auto và manual.
Soạn AUTO hoặc MANUAL để chọn chế độ.
Auto:
Hệ thống cửa ra vào sẽ được kiểm soát bằng RFID khi có thẻ được đọc ở đầu đọc
thẻ nó sẽ truyền dảy số của thẻ cho vi xử lý để so sánh. Nếu mã thẻ đúng thì cửa đang
đóng sẽ mở và gửi về tin nhắn điện thoại là cửa đã mở, nếu muốn đóng cửa ta soạn cú
pháp “DONGCUA” cửa sẽ đóng, để mở cửa bằng mật khẩu ta soạn tin nhắn với cú
pháp “MOCUA” sau đó nhập mât khẩu mở cửa “Qxxxxx xxxx”
+Cài mật khẩu mở cửa là Pxxxx , khi mở cửa soạn DONGCUA cửa sẽ đóng
+ cài ngưỡng nhiệt độ NDxxxx là nhiệt độ cài, khi quá nhiệt độ sẽ cảnh báo về
điện thoại
+ khi phát hiện có khí gas hệ thống sẽ tự động thông báo

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Manual:
+ bật tắt loa bằng nút nhấn.
+ mở cửa bằng thẻ rfid
+ có cảnh báo nhiệt độ và khí ga với ngưỡng cài đặt ở auto
Hình 3.2: phần cứng mô hình
Hình 3.3 : mạch điều khiển trung tâm

Assignment, Essay
Hình 3.4: cảm biến khí gas
Hình 3.5: mở cửa bằng thẻ RIFD

Assignment, Essay
Hình 3.6: cảm biến nhiệt độ, độ ẩm
❖ Kết quả và đánh giá đồ án
Đồ án " ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS " là đề tài có tính ứng
dụng cao trong thực tế. Việc xây dựng nên hệ thống như thế này liên quan đến nhiều
kiến thức như : điện - điện tử, kiến thức lập trình C, các kiến thức về tập lệnh của
Module SIM…
Qua thời gian nghiên cứu và thi công đồ án đã được hoàn thành. Bằng sự nỗ lực, cố
gắng của bản thân, bên cạnh đó còn là sự hướng dẫn nhiệt tình, tận tâm của Giảng viên
Phạm Thị Đan Ngọc khoa Điện-điện tử, đồ án đã được hoàn thành đúng thời gian như
đã định và đã đạt được yêu cầu đặt ra. Trong quá trình thực hiện đề tài, em đã thu được
những kết quả nhất định như sau:
Mạch điện với các module nhỏ trên mạch được thiết kế, thi công hoàn chỉnh và
đã được thử nghiệm nhiều lần, hoạt động ổn định trong thực tế.
Hệ thống có thể điều khiển được thiết bị điện từ xa thông qua tin nhắn SMS :
Sau khi gửi tin nhắn, bộ xử lí sẽ thực thi quá trình xử lí, sau đó là điều khiển
thiết bị một cách tự động.
hệ thống có khả năng được bảo vệ tốt, nghĩa là người sử dụng phải biết lệnh
điều khiển và mật khẩu (password) thì mới đăng nhập điều khiển được thiết bị
trong ngôi nhà.

Assignment, Essay

Assignment, Essay
Hệ thống có chức năng cảnh báo sự cố : Khối cảnh báo trộm, báo cháy,
báo rò gas được thiết kế, lập trình kết hợp với trung tâm xử lí, có khả năng gửi
thông tin dữ liệu tới trung tâm xử lí
Để thực hiện được các chức năng nêu trên, em đã tìm hiểu, nghiên cứu các vấn đề
có liên quan tới đề tài như : PIC16F887A, Module SIM 800L, các ngôn ngữ lập trình
tương ứng như C, bộ lệnh AT Command dành cho Module sim800L, và các vấn đề
khác liên quan tới đề tài. Cuối cùng, theo nhận định chủ quan của em thì đồ án đã được
hoàn thành đúng thời gian, đạt được mục tiêu đề ra và đã trình bày khá đầy đủ các
mảng kiến thức, các vấn đề liên qua tới đề tài.
❖ Hướng phát triển đề tài
Mục tiêu đề ra dù đã được hoàn thành nhưng chỉ là một phần khía cạnh trong
tiêu chuẩn của nhà thông minh. Vì vậy, để đề tài này thêm phong phú, mang
nhiều
tính thực tế, ứng dụng cao hơn thì cần đưa thêm vào những yêu cầu như sau :
Ngoài việc điều khiển giám sát bằng tin nhắn SMS, người dùng có thể điều
khiển – giám sát ngôi nhà thông qua mạng LAN.
Sử dụng thêm nhiều loại cảm biến khác phục vụ nhu cầu của con người như
: cảm biến độ ẩm, cảm biến chuyển động, cảm biến âm thanh, v.v...
Mở rộng điều khiển được nhiều hơn nữa các thiết bị trong nhà.
Đề tài không những chỉ áp dụng cho với ngôi nhà mà nên được mở rộng áp
dụng cho các thiết bị sử dụng nơi công cộng, trung tâm thương mại, cao ốc,
văn phòng, v.v... Hy vọng với những hướng phát triển nêu trên cùng với
những ý tưởng khác của người đọc, thế hệ đàn em đi sau sẽ phát triển hơn
nữa về nội dung đề tài, làm cho đề tài trở nên phong phú hơn, mang tính ứng
dụng cao hơn vào trong thực tế, phục vụ cho những lợi ích của con người và
xã hội trong tương lai.

Assignment, Essay
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[2] Giáo trình vi điều khiển PIC tại trang http://www.thuvienmienphi.com Ngoài
ra, nguồn tài liệu trên mạng cũng rất phong phú, các trang web hỗ trợ em về kiến
thức và datasheet linh kiện mà em sử dụng trong đồ án :
[3] http://www.alldatasheet.com
[4] http://www.dientuvietnam.net
[5] https://www.google.com.vn
[6] http://www.simcom.us
[7] http://codientu.org
[8] http://at-sky.com.vn/.UfnRAazebBM

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
PHẦN MỀM HỆ THỐNG
Về phần mềm em dùng ngôn ngữ lập trình là C, trình biên dịch CCS Complier, nạp
chương trình bằng Pickit2:
#include <maintdh.h>
#include<DHT11.H> //nhietdo_doam
#define MFRC522_CS PIN_E2
#define MFRC522_SCK PIN_C3
#define MFRC522_SI PIN_C4
#define MFRC522_SO PIN_C5
#define MFRC522_RST PIN_E0
#include <Built_in.h> // the rfid
char mathe[5]={0x02,0xce,0xa9,0x89,0xec};
unsigned int8 nhiet_do,nhiet_do2,do_am,do_am2;
char UID[6],i;
unsigned int TagType;
char ma_nd[2];
char ma_mk[4];
int x=0,y=0,z=0,kt_mk=0,nguong=0,ga=0,dong_cua=0;
int es=0,set_nd=0,nhan_N,nhan_P=0,x_p=0,x_kt=0,mo_cua=0,x_nd=0,f=0;
char mk[5]={1,2,3,4,5};
int
autoo=0,manual=0,xong_kt=0,autook=0,manualk=0,kt_o=0,kt=0,high=0,low=0,n=0,kt
_u=0, kt_g=0;
int bat_den=0,tat_den=0,kt_n=0,kt_f=0;
////////////////////ngat
#int_RDA
void ngat_rda()
{
char c = fgetc(UART);
if ((autoo==0)& (manual==0)& (xong_kt==1))
{
if (kt_u==1){if (c=='T'){autoo=1;autook=1;kt_u=0;manual=0;} else
kt_u=0;}////////LOI O DAY
if (c=='U'){kt_u=1;}

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
if (kt_u==1){if (c=='U'){manual=1;manualk=1;kt_u=0;} else kt_u=0;}////////LOI
O DAY
if (c=='N'){kt_u=1;}
}
if(autoo==1)
{
if (kt_u==1){if (c=='U'){manual=1;manualk=1;kt_u=0;autoo=0;} else
kt_u=0;} if (c=='N'){kt_u=1;}
/////////////////// SET NHIET DO
if(set_nd==1)
{
ma_nd[x]=c-48;
x++;
if( x==2) {set_nd=0; x=0; x_nd=1;}
}
if(nhan_N==1){if (c=='D') {set_nd=1;} else
nhan_N=0;} if (c=='N'){nhan_N=1;x=0;}
/////////////////// dong mo cua
if (kt_o==1){ if (c=='C'){mo_cua=1; kt_o=0;} else
kt_o=0;} if (c=='O') {kt_o=1;}
if (kt_g==1){if (c=='G'){dong_cua=1; kt_g=0;}else
kt_g=0;} if (c=='N'){kt_g=1;}
////////////
if (kt_mk==1)
{
mk[z]=c-48;
z++;
if(z==5){kt_mk=0;z=0;x_kt=1;}
}
if (c=='Q') {kt_mk=1;z=0;}

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
/////////bat tat den
if (kt_n==1){if (c=='N'){bat_den=1;kt_n=0;} else kt_n=0;}
if (c=='O'){kt_n=1;}
////////////////////////
if (kt_f==1){if (c=='F'){tat_den=1;kt_f=0;} else kt_f=0;}
if (c=='F'){kt_f=1;}
/////////// cai dat mat khau
if (nhan_P==1)
{
ma_mk[y]=c-48;
y++;
if( y==5) {nhan_P=0; y=0; x_p=1;}
}
if (c=='P'){nhan_P=1;y=0;}
}
if (manual==1)
{
if (kt_u==1){if (c=='T'){autoo=1; autook=1; manual=0; kt_u=0;} else
kt_u=0;} if (c=='U'){kt_u=1;}
//////
}
}
void quay_t() //quay mo cua
{
unsigned int i;
for(i=0;i<80;i++)
{
output_high(pin_b1);
Delay_us(1500);
output_low(pin_b1);

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
Delay_us(18500);
}
}
void quay_n() ///quay dong cua
{
unsigned int i;
for(i=0;i<80;i++)
{
Delay_us(800);
output_low(pin_b1);
Delay_us(19200);
}
}
void in_nd()
{
//fprintf (UART, "Nhiet do: ");
char s = (48+nhiet_do/10);
fputc (s, UART);
s = (48+nhiet_do%10);
fputc (s, UART);
fprintf (UART, "*C");
delay_ms(1000);
}
void khoi_tao()
{
delay_ms(12000);
fprintf (UART, "AT+CMGF=1rn") ;
delay_ms(500);
fprintf (UART, "AT+CNMI=2,2rn") ;
delay_ms(500);
fprintf (UART, "AT+CMGDA="DEL ALL"rn")
; delay_ms(500);

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
}
void send_sms()
{
fprintf (UART, "AT+CMGDA="DEL ALL"rn") ;
delay_ms(500);
fprintf (UART, "AT+CMGS="+84924169523"r");
delay_ms(500);
}
void quet_the()
{
if (MFRC522_isCard (&TagType)) //Check any card
{
if(MFRC522_ReadCardSerial (&UID))
{
//for(i=0;i<5;i++)
//{
if(mathe[0]==UID[0])
{
send_sms();
fprintf (UART, "CANH BAO: cua da mo bang the rfid soan dong cua
de dong cuar");
fputc (0x1A, UART) ;
quay_t();
}
// }
}
}
}
void cb_ga()
{
int16 giatri=read_ADC();

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
delay_ms(200);
if((giatri>700)&(ga==1))
{
ga=0;
delay_ms(500);
send_sms();
fprintf (UART, "Canh bao ro ri khi gar ");
fputc (0x1A, UART) ; //cho phep gui tin
}
if(giatri<700)
{ ga=1;
}
}
void in_nguong()
{
char ss = (48+nguong/10);
fputc (ss, UART);
ss = (48+nguong%10);
fputc (ss, UART);
fprintf (UART, "*C");
}
bat_quat()
{
}
tat_quat()
{
output_low(pin_b7);
}
void main()
{

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
set_adc_channel(0);
khoi_tao();
////// khaibao rfid
MFRC522_Init ();
/////////
send_sms();
fprintf (UART, "He thong san sang chon che do auto hoac manualr
"); fputc (0x1A, UART) ; //cho phep gui tin xong_kt=1;
output_low(pin_C0);
autook=0;
while(TRUE)
{
///////////////////////// lay nhiet do Ccanh bao
if (f==1)
{
if(DHT_GetTemHumi(nhiet_do,nhiet_do2,do_am,do_am2))
{
if(nhiet_do > nguong & es==0)
{
es=1;
send_sms();
fprintf (UART, "Canh bao nhiet do: ");
in_nd();
delay_ms(300);
bat_quat();
}
if (nhiet_do <nguong)
{es=0;
tat_quat();

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
}
}
}
/////////// quet the
quet_the();
//////////// kiem tra mat khau
if (x_kt==1)
{
send_sms();
x_kt=0;
if
(mk[0]==ma_mk[0]&mk[1]==ma_mk[1]&mk[2]==ma_mk[2]&mk[3]==ma_mk[3]&
mk[4]==ma_mk[4]){ fprintf (UART, "mat khau chinh xacr "); delay_ms(1000);
quay_t();}///Do mat khau
else { fprintf (UART, "sai mat khaur "); }
}
/////////// kiem tra ro ri ga
cb_ga();
////kiem tra doi mat khau
if (x_p==1)
{
x_p=0;
send_sms();
fprintf (UART, "Da doi mat khau thanh congr
"); fputc (0x1A, UART) ; //cho phep gui tin }
///////// yeu cau nhap mat khau
if(mo_cua==1)
{
send_sms();
fprintf (UART, "Yeu cau nhap mat khau mo cua voi cu phap qxxxxxr");

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
mo_cua=0;
}
///// dong cua
if(dong_cua==1)
{
dong_cua=0;
send_sms();
fprintf (UART, "Cua da dong");
quay_n();
}
///////////////bat den
if(bat_den==1)
{
bat_den=0;
send_sms();
fprintf (UART, "den da bat");
}
/////////////////tat den
if(tat_den==1)
{
tat_den=0;
send_sms();
fprintf (UART, "da tat den");
output_low(pin_b6);
}
////////// thong bao da thay doi nguong nhiet do
if (x_nd==1)
{

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
x_nd=0;
send_sms();
fprintf (UART, "thay doi nguong nhiet do thanh congr ");
nguong=(ma_nd[0]*10+ma_nd[1]); in_nguong();
delay_ms(9000);
f=1;
}
if (autook==1)
{
autook=0;
kt=0;
send_sms();
fprintf (UART, "che do auto dc kich hoatr");
}
if (manualk==1)
{
manualk=0;
//kt=1;
send_sms();
fprintf (UART, "che do manual dc kich hoatr");
}
if (kt==0)
{
IF (input(pin_d1)==0)
{
while (input(pin_d1)==0);
n++;
if(n==1)
{

Assignment, Essay
MỀM HỆ THỐNG
high=1;
low=0;
}
if(n==2)
{
n=0;
low=1;
high=0;
}
}
}
if(high==1)
{
output_high(pin_c2);
}
if(low==1)
{
output_low(pin_c2);
}
}
}

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS

Similar to ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS (20)

More from lamluanvan.net Viết thuê luận văn

More from lamluanvan.net Viết thuê luận văn (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS