Dokumen ini berisi spesifikasi sistem kendali suhu ruangan berbasis Arduino, LM35, dan TRIAC beserta komponen-komponennya. Spesifikasi mencakup deskripsi alat, perangkat keras seperti Arduino Uno, LM35, dan TRIAC, serta perangkat lunak seperti Arduino assembler dan MATLAB untuk desain kendali PID. Tujuannya adalah mengimplementasikan sistem kendali suhu ruangan untuk keperluan pembelajaran.

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B200: “Sistem Kendali Suhu Ruangan Berbasis
Arduino,LM35 dan TRIAC”
Jenis Dokumen B200
Nomor Dokumen B200 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 171311025_RIZKYAHMADFAUZY_B200.docx
Tanggal
Penerbitan 26April 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Rizky Ahmad Fauzy(171311025)
Tanggal 26/04/2019
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
2013789
Faks : 022-
2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI

3. 3
1. Pengantar ...........................................................................................................................13
2. Pendahuluan .......................................................................................................................13
2.1 Gambaran Umum .................................................................................................13
2.1.1 Tujuan ...................................................................................................................13
2.1.2 Ruang Lingkup ……................................................................................................14
2.2 Deskripsi Sistem ...................................................................................................14
2.3 Elemen yang dibutuhkan ......................................................................................14
3. OverallSpecification...........................................................................................................14
3.1 Pendahuluan .........................................................................................................14
3.2 Deskripsi Alat ......................................................................................................15
3.3 Deskripsi Perangkat Keras ...................................................................................15
3.4 Deskripsi.Perangkat.Lunak ...................................................................................17
3.5 Deskripsi Plant …………….……………………………………………………………………………………18
1 Pengantar
Dokumen B200 yang dibuat berisi tentang spesifikasi alat yang akan dibuat
temasuk spesifikasi sistem dalam mengembangkan alat yang dibuat dengan judul “Sistem
Kendali Suhu Ruangan Berbasis Arduino, TRIAC dan LM35" dan juga mekanisme alat
dan cara kerja alat yang bersangkutan.
1.1 Functional Requirement Specification
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah memenuhi tugas akhir dari mata kuliah
Elektronika Industri II sebagai sistem plant, Instrumentasi Elektronika sebagai sistem
pendeteksi dan Sistem Kendali terdistribusi berupa proyek mandiri.
Mempermudah penanaman nilai edukasi mengenai materi dengan prinsip Kendali Suhu.
Desain alat yang dibuat akan disesuaikan sedemikian hingga alat yang dibuat
merepresentasikan sistem kendali yang diterapkan di industri..
2 Pendahuluan
2.1 Gambaran Umum
Dokumen ini berisi proposal pengembangan purwarupa sistem kendali suhu yang
biasa digunakan di industri sebagai salah satu tugas mata kuliah Sistem Kendali Digital D3
Teknik Elektronika. Penulisan ide mengenai pembuatan purwarupa ini berdasarkan:
konsep, desain dan fitur sistem kendali suhu ruangan.
Mengacu pada perencanaan, perancangan, pembuatan, dan pengoperasian,
diharapkan alat yang dibuat dapat sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan dengan begitu
alat yang dibuat dapat dinyatakan sesuai dan dapat digunakan serta diimplementasikan
sebagai perangkat yang mampu mendukung penanaman nilai edukasi dibidang sistem
kendali.
2.1.1 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah :
Mengimplementasikan kipas dan lampu sebagai kendali suhu untuk menunjang
kegiatan belajar mengajar sistem kendali.
Mengeimplementasikan rangkaian pengatur lampu AC dengan TRIAC untuk
menunjang kegiatan belajar mengajar Elektronika Industri.

4. 4
Mengimplementasikan sistem pendeteksian untuk menunjang kegiatan belajar mengajar
Instrumentasi Elektronika.
2.1.2 Ruang Lingkup
Alat ini memiliki batasan-batasan sebagai berikut :
Teknis :
Alat yang akan dibuat digunakan sebagai media pembelajaran.
Alat yang akan mudah dioperasikan.
Alat yang akan dibuat dapat mejelaskan sistem kendali pada embedded
. system.
Konten :
Target pengguna dari alat ini adalah memahami prinsip kerja sistem kendali, cara
kerja rangkaian elektronika, dan prinsip kerja pendeteksian yang dipelajari secara
teori.
2.2 Deskripsi Sistem
Karakteristik sistem dari alat ini adalah :
Mengatur kerja kipas untuk menurunkan suhu yang mudah naik.
Mengatur kerja lampu untuk menaikan suhu yang turun.
Memberikan umpan balik berdasarkan suhu yang dibaca.
4.3 Elemen yang dibutuhkan
Dalam hal ini, elemen yang paling dibutuhkan adalah kemampuan sensor,
kemampuan lampu yang dapat menaikan suhu dengan cepat, dan kemampuan
kipas yang bisa diatur kecepatan putaranya..
3 Overall Specification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari Sistem
Stabilitas Suhu sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya. Hal-
hal yang akan dijelaskan antara lain :
Deskripsi Sistem : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat
ini.

Deskripsi Perangkat Keras : menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam
sistem ini.

 Deskripsi Perangkat Lunak: menjelaskan perangkat lunak yang akan disusun
pada sistem ini.

3.2 Deskripsi Alat
Alat yang dibuat ini merupakan sebuah purwarupa ysng mendukung
penyampaian materi sistem kendali digital dimana cara kerjanya adalah kipas akan

5. 5
bekerja ketika suhu yang dibaca sensor melebihi set point yang diharapkan dalam
proses pemanasan. Kecepatan putaran blower diatur dengan keluaran PWM dari
Arduino Uno dengan metode kendali PID. Hal serupa akan terjadi pada lampu
pada saat proses pemanasan.
3.3 Deskripsi Perangkat Keras
Purwarupa sistem stabilitas suhu ini membutuhkan perangkat keras sebagai
pendukung dari sistem ini, diantaranya :
 Embedded System sebagai mikrokontroler (Arduino Uno)
Gambar 1. Board Arduino
SPESIFIKASI ARDUINO UNO
Keterangan Spesifikasi Nilai Spesifikasi
Mikrokontroler ATmega328
Operasi tegangan 5Volt
Input tegangan disarankan 7-11 Volt
Input tegangan batas 6-20 Volt
Pin I/O digital 14 ( 6 bisa untuk PWM )
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50 mA
Arus DC ketika 3.3 V 50 mA
Memori flash 32 KB ( Atmega 328 )
SRAM 2 Kb ( Atmega 328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Kecepatan clock 16 MHz

6. 6

LM35 
Gambar 2. LM35
Karakteristik Sensor suhu IC LM35 adalah :
Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC.
Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 μA.
Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC
pada udara diam.
Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

7. 7
riac
Triac beroperasi sebagai dua SCR dalam satu bungkus dan dipasang paralel
berkebalikan. Rangkaian ekivalen triac diperlihatkan sebagai dua SCR yang
dihubungkan paralel terbalik seperti diperlihatkan pada Gambar 3. Dengan demikian,
triac mampu menghantarkan dengan salah satu polaritas tegangan terminal. Triac
dapat juga ditrigger dengan salah satu polaritas sinyal gerbang.
Lampu
Kipas
Potensiometer
 Optotriac
3.4 Deskripsi Perangkat Lunak
Deskripsi perangkat lunak pada alat yang dibuat meliputi :
Arduino assembler
Merupakan perangkat untuk merealisasikan algoritma dengan mengimplementasikan 



8. 8
kedalam sebuah script yang akan di tanam di Arduino.
MATLAB
Perangkat yang digunakan dalam design kendali PID
3.5 Deskripsi Plant
1. Rise Time : 3s
2. Over shoot : 5%
3. Error Steady State : 02
4. Settling Time : 6s