AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
DNS Summer Days 2014 チュートリアル資料。
この場所には #dnstudy で発表した資料「#dnstudy 01 DNS再入門」を置いていましたが、DNS Summer Days 2013およびDNS Summer Days 2014 チュートリアル用に資料を大幅に修正・加筆したため、新しい資料をアップロードし直しています。
AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
DNS Summer Days 2014 チュートリアル資料。
この場所には #dnstudy で発表した資料「#dnstudy 01 DNS再入門」を置いていましたが、DNS Summer Days 2013およびDNS Summer Days 2014 チュートリアル用に資料を大幅に修正・加筆したため、新しい資料をアップロードし直しています。
AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
Software Defined Storage を実現する次期 Windows Server のストレージ機能 (Microsoft de:code 2...Takamasa Maejima
2015年5月に開催された Microsoft de:code 2015 での、Windows Server 2016 SDS に関するセッションスライドです。
[イベント名] Microsoft de:code 2015
[開催日] 2015年5月27日
[セッションID] CDP-010
[セッションタイトル] Software Defined Storage を実現する次期 Windows Server のストレージ機能
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
13. ドメイン機能レベル
Windows Server 2008
Windows Server 2008 R2
Windows Server 2012
Windows Server 2012R2
Set-ADDomainMode–DomainMode<機能レベル> -Identity <ドメイン名>
Windows Server 2008 機能レベルをスタート地点として行き来できる
フォレスト機能レベルと同等のレベルまで下げることが可能
14. フォレスト機能レベル
Windows Server 2008
Windows Server 2008 R2
Windows Server 2012
Windows Server 2012R2
Set-ADForestMode–ForestMode<機能レベル> -Identity <ドメイン名>
Windows Server 2008 機能レベルをスタート地点として行き来できる
ADゴミ箱が有効な場合Windows Server 2008 R2まで下げることが可能
22. SYSVOL フォルダーの複製サービス
•Windows Server 2003 までは、
•File Replication サービス(FRS)のみ
•Windows Server 2008 からは、
•FRS の他、DFS-Replicaiton(分散ファイルシステム)サービスも使用可能
SYSVOL フォルダー
SYSVOL フォルダー
FRS
DFS-R
または
Windows
2012 R2 DC
Windows
2012 R2 DC
グループポリシーの 設定ファイル、ログオン スクリプトなどを格納 しているフォルダー
2 台目の Windows Server 2012 R2 DC を 追加
23. FRS とDFS-R サービス
•FRS(File Replication Service)サービス
•Active Directoryインストール時のドメイン機能レベルが 「Windows Server 2003」以下の場合、FRS を使用する
•DFS-Replicaitonサービス
•Active Directoryインストール時のドメイン機能レベルが 「Windows Server 2008」以上の場合、既定でDFS-R を使用する
•ただし、Active Directoryインストール時のドメイン機能レベルが 「Windows Server 2003」で、後から「Windows Server 2008」以上に 上げた場合は、FRS からDFS-Replication への切り替え作業が必要(手 動)
Windows Server 2012 R2 では、FRS の使用は非推奨となっている
51. 共存環境でのログオントラブル
•Windows Server 2012 R2 およびWindows Server 2003 のド メインコントローラーが共存環境にある場合、コンピューターパスワードの変 更が発生するとログオンできなくなる場合がある。
•対処方法
•HOTFIXの適用
•http://support.microsoft.com/kb/2989971/ja
It turns out that weird things can happen when you mix Windows Server 2003 and Windows Server 2012 R2 domain controllershttp://blogs.technet.com/b/askds/archive/2014/07/23/it-turns-out-that-weird- things-can-happen-when-you-mix-windows-server-2003-and-windows-server-2012- r2-domain-controllers.aspx