Документ описывает полезную модель устройства для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя, состоящего из наружного и внутреннего колес с гарантированным боковым зазором. Устройство включает специальные механизмы для снижения динамических нагрузок и управления режимами работы колес (ведущий и ведомый). Разработано учреждением образования 'белорусский государственный аграрный технический университет' и может применяться в машиностроении.