treinamento integração drive danfoss modbus industrial curitiba-parana

1. 2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
1
Drives Division
MMooddbbuuss ffoorr VVLLTT®FFCC--sseerriieess66

2. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
2
Drives Division
Agenda
• OOvveerrvviieeww
• MMooddbbuuss AASSCCIIII//RRTTUU
• FFrraammee SSttrruuccttuurree
• EExxcceeppttiioonn ccooddeess
• FFuunnccttiioonn ccooddeess
• CCooiillss
• HHoollddiinngg rreeggiisstteerrss
• DDrriivvee ppaarraammeetteerrss
• RRSS--448855

3. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
3
Drives Division
Overview
• MMOODDBBUUSS PPrroottooccooll iiss aa mmeessssaaggiinngg ssttrruuccttuurree ccrreeaatteedd bbyy MMOODDIICCOONN
ccoommppaannyy ttoo ccoonnnneecctt PPLLCC ttoo pprrooggrraammmmiinngg ttoooollss..
• IItt iiss nnooww wwiiddeellyy uusseedd ttoo eessttaabblliisshh mmaasstteerr--ssllaavvee ccoommmmuunniiccaattiioonn bbeettwweeeenn
iinntteelllliiggeenntt ddeevviicceess..
• MMOODDBBUUSS iiss iinnddeeppeennddeenntt ooff tthhee pphhyyssiiccaall llaayyeerr..
• IItt ccaann bbee iimmpplleemmeenntteedd uussiinngg RRSS223322,, RRSS442222,, oorr RRSS448855 oorr oovveerr aa vvaarriieettyy
ooff mmeeddiiaa ((ee..gg.. ffiibbrree,, rraaddiioo,, cceelllluullaarr,, eettcc......))..

4. MODBUS is independent of the physical layer:
MMooddbbuuss oonn TTCCPP
TTCCPP
IIPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
4
Drives Division
MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
MMooddbbuuss AApppplliiccaattiioonn LLaayyeerr
OOtthheerr
OOtthheerr
MMooddbbuuss++//HHDDLLCC
RRSS--448855
MMaasstteerr//SSllaavvee
RRSS--448855//RRSS--223322
EEtthheerrnneett IIII
880022..33
EEtthheerrnneett
pphhyyssiiccaall llaayyeerr
MMooddbbuuss ++ MMooddbbuuss RRTTUU

5. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
5
Drives Division
Modbus ASCII and Modbus RTU
TThhee MMOODDBBUUSS pprroottooccooll ccoommeess iinn 22 vveerrssiioonnss ::
• AASSCCIIII ttrraannssmmiissssiioonn mmooddee:
EEaacchh eeiigghhtt--bbiitt bbyyttee iinn aa mmeessssaaggee iiss sseenntt aass 22 AASSCCIIII cchhaarraacctteerrss..
• RRTTUU ttrraannssmmiissssiioonn mmooddee
EEaacchh eeiigghhtt--bbiitt bbyyttee iinn aa mmeessssaaggee iiss sseenntt aass ttwwoo ffoouurr--bbiitt hheexxaaddeecciimmaall cchhaarraacctteerrss..
TThhee mmaaiinn aaddvvaannttaaggee ooff tthhee RRTTUU mmooddee iiss tthhaatt iitt aacchhiieevveess hhiigghheerr tthhrroouugghhppuutt..
AASSCCIIII mmooddee aalllloowwss ttiimmee iinntteerrvvaallss ooff uupp ttoo 11 sseeccoonndd ttoo ooccccuurr bbeettwweeeenn cchhaarraacctteerrss wwiitthhoouutt
ccaauussiinngg aann eerrrroorr ((ee..gg.. bbaarr--ccooddee ssccaannnneerrss))..

6. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
MMooddbbuuss RRTTUU:
silence Address Function Data Checksum silence
Silence >= 3.5 characters
MMooddbbuuss AASSCCIIII:
Start CR LF
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
6
Drives Division
Modbus frame structure
TThhee MMooddbbuuss ffrraammee ssttrruuccttuurree iiss tthhee ssaammee ffoorr rreeqquueessttss ((mmaasstteerr -->> ssllaavvee)) aanndd rreessppoonnsseess
((ssllaavvee -->> mmaasstteerr)):
Address Function Data Checksum
3A hex 0D hex 0A hex

7. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
Address Function Data Checksum
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
7
Drives Division
Address field
• VVaalliidd ssllaavvee ddeevviiccee aaddddrreesssseess aarree iinn tthhee rraannggee ooff 00 ...... 224477 ddeecciimmaall..
• TThhee iinnddiivviidduuaall ssllaavvee ddeevviicceess aarree aassssiiggnneedd aaddddrreesssseess iinn tthhee rraannggee ooff 11 ...... 224477..
• VVaalluuee 00 iiss rreesseerrvveedd ffoorr bbrrooaaddccaasstt mmeessssaaggeess ((nnoo rreessppoonnssee))..
RReeqquueesstt::
AA mmaasstteerr aaddddrreesssseess aa ssllaavvee bbyy ppllaacciinngg tthhee ssllaavvee aaddddrreessss iinn tthhee aaddddrreessss ffiieelldd ooff
tthhee mmeessssaaggee..
RReessppoonnssee::
WWhheenn tthhee ssllaavvee sseennddss iittss rreessppoonnssee,, iitt ppllaacceess iittss oowwnn aaddddrreessss iinn tthhiiss aaddddrreessss ffiieelldd
ooff tthhee rreessppoonnssee ttoo lleett tthhee mmaasstteerr kknnooww wwhhiicchh ssllaavvee iiss rreessppoonnddiinngg..

8. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
Address Function Data Checksum
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
8
Drives Division
Function Field
• VVaalliidd ccooddeess aarree iinn tthhee rraannggee ooff 11 -->> FFFF hheexx..
RReeqquueesstt::
TThhee ffuunnccttiioonn ccooddee ffiieelldd tteellllss tthhee ssllaavvee wwhhaatt kkiinndd ooff aaccttiioonn ttoo ppeerrffoorrmm..
RReessppoonnssee::
FFoorr aa nnoorrmmaall rreessppoonnssee,, tthhee ssllaavvee ssiimmppllyy eecchhooeess tthhee oorriiggiinnaall ffuunnccttiioonn ccooddee..
FFoorr aann eexxcceeppttiioonn rreessppoonnssee,, tthhee ssllaavvee rreettuurrnnss aa ccooddee tthhaatt iiss eeqquuiivvaalleenntt ttoo tthhee oorriiggiinnaall
ffuunnccttiioonn ccooddee wwiitthh iittss mmoosstt ssiiggnniiffiiccaanntt bbiitt sseett ttoo aa llooggiicc 11..

9. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
Address Function Data Checksum
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
9
Drives Division
Data Field
RReeqquueesstt::
TThhee ddaattaa ffiieelldd ccoonnttaaiinnss aaddddiittiioonnaall iinnffoorrmmaattiioonn wwhhiicchh tthhee ssllaavvee mmuusstt uussee ttoo ttaakkee tthhee aaccttiioonn
ddeeffiinneedd bbyy tthhee ffuunnccttiioonn ccooddee.. TThhiiss ccaann iinncclluuddee iitteemmss lliikkee rreeggiisstteerr aaddddrreesssseess,, qquuaannttiittyy ooff
iitteemmss ttoo bbee hhaannddlleedd,, eettcc......
RReessppoonnssee::
IIff nnoo eerrrroorr ooccccuurrss,, tthhee ddaattaa ffiieelldd ccoonnttaaiinnss tthhee ddaattaa rreeqquueesstteedd..
IIff aann eerrrroorr ooccccuurrss,, tthhee ffiieelldd ccoonnttaaiinnss aann eexxcceeppttiioonn ccooddee tthhaatt tthhee mmaasstteerr aapppplliiccaattiioonn ccaann uussee
ttoo ddeetteerrmmiinnee tthhee nneexxtt aaccttiioonn ttoo bbee ttaakkeenn..

10. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
10
Drives Division
FC 100 Modbus Exception Codes
code in
data field Exception code description
0x00 The parameter number does not exist
0x01 There is no write access to the parameter
0x02 The data value exceeds the parameter limits
0x03 The sub-index in use does not exist
0x04 The parameter is not of the array type
0x05 The data type does not match the parameter called
0x06 Only reset
0x07 Not changeable
0xB No write access
0x11 Data change in the parameter called is not possible in the present mode
0x12 Other error
0x40 Invalid data address
0x41 Invalid message length
0x42 Invalid data length or value
0x43 Invalid function code
0x82 There is no bus access to the parameter called
0x83 Data change is not possible because factory set-up is selected

11. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
Address Function Data Checksum
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
11
Drives Division
Checksum Field
• MMooddbbuuss RRTTUU uusseess CCRRCC:: CCyycclliiccaall RReedduunnddaannccyy CChheecckk ((22 bbyyttee))
• MMooddbbuuss AASSCCIIII uusseess LLRRCC:: LLoonnggiittuuddiinnaall RReedduunnddaannccyy CChheecckk ((11 bbyytteess))
RReeqquueesstt::
TThhee cchheecckkssuumm iiss ccaallccuullaatteedd bbyy tthhee mmaasstteerr aanndd sseennddss ttoo tthhee ssllaavvee..
RReessppoonnssee::
TThhee cchheecckkssuumm iiss rree--ccaallccuullaatteedd bbyy tthhee ssllaavvee aanndd ccoommppaarreedd ttoo tthhee vvaalluuee sseenntt bbyy tthhee mmaasstteerr..
IIff aa ddiiffffeerreennccee iiss ddeetteecctteedd,, tthhee ssllaavvee wwiillll nnoott ccoonnssttrruucctt aa rreessppoonnssee ttoo tthhee mmaasstteerr..

12. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
2 bytes
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
12
Drives Division
Modbus RTU Frame example:
FFuunnccttiioonn ccooddee == 0033hheexx :: RReeaadd HHoollddiinngg RReeggiisstteerrss......
Slave
Function
First word
Number of
Address code=0x03
address
words to read
CRC16 RReessppoonnssee ::
Slave
Function
Number of
Value of the
Value of the
Address code=0x03
bytes read
first word
last word
CRC16 RReeqquueesstt ::

13. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
RReeqquueesstt ::
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
13
Drives Division
Modbus RTU Frame example:
FFuunnccttiioonn ccooddee == 0066hheexx :: WWrriittee ssiinnggllee RReeggiisstteerr
Slave
Function
Word
Address code=0x06 address
Value of word
CRC16 RReessppoonnssee ::
Slave
Address Word address CRC16 Function
code=0x06 Value of word

14. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
RReeqquueesstt ::
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2 bytes
2 bytes
Slave
Function
First word
Address code=0x10
address
CRC16 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
14
Drives Division
Modbus RTU Frame example:
FFuunnccttiioonn ccooddee == 1100hheexx :: WWrriittee MMuullttiippllee RReeggiisstteerrss
RReessppoonnssee ::
Number of
words to write
Value of the
first word
Number of
bytes
Slave
Function
First word
Number of
Address code=0x10
address
words to write
CRC16

15. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
15
Drives Division
Supported Modbus Function Codes in FC 100
• TThhee FFuunnccttiioonn CCooddee tteellllss wwhhaatt ttyyppee ooff MMooddbbuuss tteelleeggrraamm iitt iiss......
Function Function
code
Read coils 1 hex
Read holding registers 3 hex
Write single coil 5 hex
Write single register 6 hex
Diagnostics* 8 hex
Write multiple coils F hex
Write multiple registers 10 hex
Get comm. event counter B hex
Report slave ID* 11 hex
Read Device Identification* 2B hex
** ==

16. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
16
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8
1 Restart communication
2 Return diagnostic register
10 (0xA) Clear counters and diagnostic register
11 (0xB) Return bus message count
12 (0xC) Return bus communication error count
13 (0xD) Return bus exception error count
14 (0xE) Return slave message count

17. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
17
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss,, ssuubb--ffuunnccttiioonn 22 RReettuurrnn ddiiaaggnnoossttiiccss rreeggiisstteerr
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8 2 Return diagnostic register
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x08
Sub-function code 2 bytes 0x0002
4 bytes Alarm word
LSB 4 bytes Warning word
• RReessppoonnssee::

18. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
18
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss,, ssuubb--ffuunnccttiioonn 22 RReettuurrnn ddiiaaggnnoossttiiccss rreeggiisstteerr
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8 11 Return Bus Message Count
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x08
Sub-function code 2 bytes 0x000B
LSB Data 2 bytes Par. 8-80 Bus Message Count
• RReessppoonnssee::

19. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
19
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss,, ssuubb--ffuunnccttiioonn 22 RReettuurrnn ddiiaaggnnoossttiiccss rreeggiisstteerr
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8 12 Return bus communication error count
• RReessppoonnssee::
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x08
Sub-function code 2 bytes 0x000C
LSB Data 2 bytes Par. 8-81 Bus Error Count

20. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
20
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss,, ssuubb--ffuunnccttiioonn 22 RReettuurrnn ddiiaaggnnoossttiiccss rreeggiisstteerr
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8 13 Return slave message count
• RReessppoonnssee::
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x08
Sub-function code 2 bytes 0x000D
LSB Data 2 bytes Par. 8-83 Slave Error Message Count

21. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
21
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 88:: DDiiaaggnnoossttiiccss,, ssuubb--ffuunnccttiioonn 22 RReettuurrnn ddiiaaggnnoossttiiccss rreeggiisstteerr
Function Function
code
Sub-function code Sub-function
Diagnostics 8 14 Return slave message count
• RReessppoonnssee::
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x08
Sub-function code 2 bytes 0x000E
LSB Data 2 bytes Par. 8-82 Slave Message Count

22. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
• RReessppoonnssee::
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
22
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 1111hheexx:: RReeppoorrtt SSllaavvee IIDD
Function Length Data
MSB Function code 1 byte 0x11
Byte count 1 byte 1-251(N)
Slave ID 0-250 bytes Slave ID
LSB Run status Indicators 1 bytes 0x00 or 0xFF
FC
Parameter
Name
15-40 FC Type
15-41 Power section
15-42 Voltage
15-43 SW version
• 00xx0000 iiff ccooiill ‘‘SSttooppppeedd // RRuunnnniinngg’’ iiss 00 ((ccooiill nnoo.. 4444))
• 00xxFFFF iiff ccooiill ‘‘SSttooppppeedd // RRuunnnniinngg’’ iiss 11 ((ccooiill nnoo.. 4444))

23. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
• RReessppoonnssee::
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
23
Drives Division
Supported Modbus Function Codes
• FFuunnccttiioonn CCooddee 22BBhheexx:: DDeevviiccee IIddeennttiiffiiccaattiioonn
Description Length Data
MSB Function code 1 byte 0x2B
MEI type 1 byte 0x0E
Read device ID code 1 byte 1 or 2 or 3 or 4
Conformity level 1 byte 1 or 2 or 3 or 81 or 82
More Follows 1 byte 0x00 or 0xFF
Next Object ID 1 byte Object ID number
Number of objects 1 byte 0x00 – 0x0F
1st object ID 1 byte
1st object length 1 byte
1st object Value 1st obj. length
...
LSB ...
DDeevviiccee IIddeenntt..

24. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
24
Drives Division
Device Identification
FC Parameter Name Modbus Obj. ID Modbus description
15-51 FC Serial 0x80 Private object
15-60 [0] Option: Slot A 0x81 Private object
15-61 [0] Option SW: Slot A 0x82 Private object
15-62 [0] Opt. ord. no.: Slot A 0x83 Private object
15-60 [1] Option: Slot B 0x84 Private object
15-61 [1] Option SW: Slot B 0x85 Private object
15-62 [1] Opt. ord. no.: Slot B 0x86 Private object
15-60 [2] Option: Slot C0 0x87 Private object
15-61 [2] Option SW: Slot C0 0x88 Private object
15-62 [2] Opt. ord. no.: Slot C0 0x89 Private object
15-60 [3] Option: Slot C1 0x8A Private object
15-61 [3] Option SW: Slot C1 0x8B Private object
15-62 [3] Opt. ord. no.: Slot C1 0x8C Private object
15-45 Option: Slot D 0x8D Private object

25. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
25
Drives Division
Coils (single bit)
Coil number Description Signal direction
1 – 16 Frequency converter control word Master -> slave
17 – 32 Frequency converter speed or set-point
reference
Range 0x0 – 0xFFFF (-200% ...
~200%)
Master -> slave
33 – 48 Frequency converter status word Slave -> master
49 – 64 Open loop mode: Frequency converter
output frequency
Closed loop mode: Frequency
converter feedback signal
Slave -> master
65 Parameter write control Master -> slave
0 = Parameter changes are
written to the RAM of
the frequency converter
1 = Parameter changes are
written to the RAM and
EEPROM of the
frequency converter.
66 - 65536 Reserved

26. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
26
Drives Division
Holding registers (words)
Register number Description
00001 – 00006 Reserved
00007 Last error code from an FC data object interface
00008 Reserved
00009 Parameter index*
00010 – 00999 000 parameter group (parameters 001 through 099)
01000 – 01999 100 parameter group (parameters 100 through 199)
02000 – 02999 200 parameter group (parameters 200 through 299)
03000 – 03999 300 parameter group (parameters 300 through 399)
04000 – 04999 400 parameter group (parameters 400 through 499)
… …
49000 – 49999 4900 parameter group (parameters 4900 through 4999)
50000 Input data: Frequency converter control word register (CTW).
50010 Input data: Bus reference register (REF).
… …
50200 Output data: Frequency converter status word register (STW).
50210 Output data: Frequency converter main actual value register
(MAV).

27. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
• HHoollddiinngg rreegg.. 0000001100,, aaddddrreesssseedd aass:: 4400001100
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
27
Drives Division
Holding registers (words), addressing
• HHoollddiinngg rreeggiisstteerr 0000000011 iiss aaddddrreesssseedd aass rreeggiisstteerr 4400000011 iinn tthhee ddaattaa aaddddrreessss
ffiieelldd ooff tthhee mmeessssaaggee..
• TThhee ffuunnccttiioonn ccooddee ffiieelldd aallrreeaaddyy ssppeecciiffiieess aa ‘‘hhoollddiinngg rreeggiisstteerr’’ ooppeerraattiioonn..
TThheerreeffoorree,, tthhee ‘‘44XXXXXXXX’’ rreeffeerreennccee iiss iimmpplliicciitt..
EExxaammppllee:: PPaarr 00--0011 LLaanngguuaaggee::
EExxaammppllee:: PPaarr 2200--2211 FFeeeeddbbaacckk:: ((NNBB:: 3322 bbiitt))
• HHoollddiinngg rreegg.. 002200221100,, aaddddrreesssseedd aass:: 442200221100 ((hhiigghh
wwoorrdd))
• HHoollddiinngg rreegg.. 002200221111,, aaddddrreesssseedd aass:: 442200221111 ((llooww
wwoorrdd))

28. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
28
Drives Division
FC 100 Frequency Converter Set-up
TToo eennaabbllee MMooddbbuuss RRTTUU oonn tthhee FFCC 110000,, sseett tthhee ffoolllloowwiinngg ppaarraammeetteerrss::
Parameter no. Parameter name Setting
8-30 Protocol Modbus RTU
8-31 Address 1 – 247
8-32 Baud rate 2400 - 115200
8-33 Parity / Stop bits Even parity, 1 stop bit
(default)

29. MMooddbbuuss RRTTUU ffoorr FFCC 110000
D1
D0
Common
5 V
650 W
650 W
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
29
Drives Division
RS-485 physics
Master
Slave 1 Slave 2
120 W
1 nF
120 W
1 nF
MMaaxxiimmuumm lleennggtthh ooff bbuuss 11000000 mm aatt 1199220000 bbppss
MMaaxxiimmuumm nnuummbbeerr ooff ssttaattiioonnss ((wwiitthhoouutt rreeppeeaatteerr)) 3322 ((3311 ssllaavveess))
MMaaxxiimmuumm lleennggtthh ooff ttaapp lliinnkkss 2200 mm ffoorr oonnee ttaapp lliinnkk
4400 mm ddiivviiddeedd bbyy tthhee nnuummbbeerr ooff ttaapp lliinnkkss
BBuuss ppoollaarriissaattiioonn 665500 W aatt 55VV aanndd ccoommmmoonn ffoorr tthhee mmaasstteerr
LLiinnee tteerrmmiinnaattoorr 112200 W -- 00,,2255WWmm iinn sseerriieess wwiitthh 11nnFF 1100VV
CCoommmmoonn ppoollaarriittyy YYeess ((CCoommmmoonn)) ccoonnnneecctteedd ttoo tthhee PPGG

30. MMooddbbuuss TTCCPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
30
Drives Division
MCA 122
• MMooddbbuuss TTCCPP iiss tthhee oollddeesstt IInndduussttrriiaall EEtthheerrnneett
PPrroottooccooll
•WWaass iinnttrroodduucceedd bbyy MMooddiiccoonn bbaacckk iinn 11999999..
• TThhee PPrroottooccooll iiss wwiiddeellyy uusseedd iinnssiiddee::
• WWaatteerr//WWaasstteewwaatteerr aanndd iinnssiiddee ccoommppaanniieess
ssttaannddaarrddiizziinngg tthheeiirr PPLLCC ssyysstteemm oonn
MMooddiiccoonn//GGrroouupp SScchhnneeiiddeerr PPLLCC’’ss

31. MMooddbbuuss TTCCPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
31
Drives Division
MCA 122
• MMooddbbuuss RRTTUU ttoo MMooddbbuuss TTCCPP
•EEaassyy ccoonnnneeccttiioonn ttoo GGrroouupp SScchhnneeiiddeerr PPLLCC’’ss aanndd lleeaaddiinngg
SSCCAADDAA ssyysstteemmss
• HHiigghh ppeerrffoorrmmaannccee ooppttiioonn,, ccaappaabbllee ooff eexxeeccuuttee
ccoommmmaannddss iinn 55mmSSeecc rraattee
• TTwwoo EEtthheerrnneett ppoorrttss wwiitthh bbuuiilldd iinn sswwiittcchh,, eennaabblliinngg lliinnee
ssttrruuccttuurree..
• NNoo nneeeedd ffoorr eexxppeennssiivvee sswwiittcchheess,, dduuee ttoo tthhee bbuuiilldd iinn
sswwiittcchh,,
• BBuuiilldd iinn wweebb sseerrvveerr,, ffoorr eeaassyy ssttaattuuss ffrroomm rreemmoottee PPCC
• EE--mmaaiill nnoottiiffyy,, tthhaatt ccaann sseenndd EE--mmaaiill iiff WWaarrnniinngg//aallaarrmm
ooccccuurrss
• RReeggiisstteerr mmaappppiinngg eeqquuaall ttoo MMooddbbuuss RRTTUU,, wwhhiicchh aalllloowwss aa
eeaassyy uuppggrraaddee ffrroomm
•HHiigghh ssppeeeedd aacccceessss ffrroomm MMCCTT--1100 SSeettuupp SSooffttwwaarree vviiaa
EEtthheerrnneett

32. MMooddbbuuss RRTTUU//TTCCPP
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2 bytes
2 bytes
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
32
Drives Division
Read/write block of data (Process data)
FFuunnccttiioonn ccooddee == 0033hheexx :: RReeaadd HHoollddiinngg RReeggiisstteerrss......
Slave
Function
First word
Number of
Address code=0x03
address
words to read
CRC16 RReeqquueesstt ::
FFuunnccttiioonn ccooddee == 1100hheexx :: WWrriittee MMuullttiippllee RReeggiisstteerrss
RReeqquueesstt ::
Slave
Function
First word
Number of
Number of
Value of the
Address code=0x10
address
words to write
bytes
first word
CRC16 TThhiiss iiss oonnllyy ppoossssiibbllee wwiitthh ccoonnsseeccuuttiivvee rreeggiisstteerrss ((nnoo ““hhoolleess”” iinn tthhee rraannggee))

33. MMooddbbuuss RRTTUU//TTCCPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
33
Drives Division
Read/write block of data (Process data)
• SSiinnccee ppaarraammeetteerrss aarree oorrggaanniizzeedd iinn rreeggiisstteerrss
wwiitthh jjuummppss ooff 1100,, iitt iiss nnoott ppoossssiibbllee ttoo mmaakkee
bblloocckk--rreeaadd//wwrriittee..
Register # Data
10 Par. 0-01
11 …
12 …
13 …
14 …
15 …
16 …
17 …
18 …
19
20 Par. 0-02
21

34. MMooddbbuuss RRTTUU//TTCCPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
34
Drives Division
Read/write block of data (Process data)
• TToo eennaabbllee bblloocckk--rreeaadd//wwrriittee,, aa bblloocckk ooff
pprroocceessss--ddaattaa hhaass bbeeeenn ddeeffiinneedd..
• PPaarr.. 228811 aanndd 229911 iiss nnoott uusseedd..
• BBlloocckk iiss bbeellooww rreegg.. ##1100,,000000 wwhhiicchh iiss
aacccceessssiibbllee ffoorr aallll PPLLCC’’ss
• CCaann aallssoo bbee uusseedd ffoorr ddoowwnn--mmaappppiinngg ooff
ppaarraammeetteerrss……
• AAvvaaiillaabbllee oonn MMooddbbuuss TTCCPP
• WWiillll aallssoo bbee aavvaaiillaabbllee oonn MMooddbbuuss RRTTUU
RReeggiisstteerr ## DDaattaa
MMooddbbuuss TTCCPP MMooddbbuuss RRTTUU
MMaappppiinngg ppaarraammeetteerr
WRITE
2810 CTW 12-21[0] 8-43[0]
2811 REF 12-21[1] 8-43[1]
2812 PCD 3 12-21[2] 8-43[2]
2813 PCD 4 12-21[3] 8-43[3]
2814 PCD 5 12-21[4] 8-43[4]
2815 PCD 6 12-21[5] 8-43[5]
2816 PCD 7 12-21[6] 8-43[6]
2817 PCD 8 12-21[7] 8-43[7]
2818 PCD 9 12-21[8] 8-43[8]
2719 PCD 10 12-21[9] 8-43[9]
… … …
READ
2910 STW 21-22[0] 8-44[0]
2911 MAV 21-22[1] 8-44[1]
2912 PCD 3 21-22[2] 8-44[2]
2913 PCD 4 21-22[3] 8-44[3]
2914 PCD 5 21-22[4] 8-44[4]
2915 PCD 6 21-22[5] 8-44[5]
2916 PCD 7 21-22[6] 8-44[6]
2917 PCD 8 21-22[7] 8-44[7]
2918 PCD 9 21-22[8] 8-44[8]
2919 PCD 10 21-22[9] 8-44[9]

35. MMooddbbuuss RRTTUU//TTCCPP
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
35
Drives Division
Read/write block of data (Process data)
......

36. MMooddbbuuss
2009-June-22
Flemming Huusmann DD-SMPM Confidential / Property of Danfoss Drives A/S
36
Drives Division
Want to know more?
VVLLTT® FFCC 110000 LLoonnWWoorrkkss::
MMGG..1111..EE11..0022
wwwwww..mmooddbbuuss..oorrgg