SlideShare a Scribd company logo
1 of 21
Download to read offline
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                          BAB 9
                    ANALISIS KEADAAN TUNAK SINUSOIDAL


Setelah mempelajari Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal, Anda diharapkan:


   1. Memahami konsep bilangan kompleks dan berbagai representasinya, yakni
      representasi Cartesian dan polar.
   2. Memahami konsep solusi keadaan tunak sinusoidal (sinusoidal steady-state).
   3. Memahami konsep phasor.
   4. Memahami konsep impedansi.
          ht


   5. Mampu mencari solusi keadaan tunak sinusoidal dengan menggunakan phasor
             tp


      dan mengubahnya ke solusi pada domain waktu.
               ://


   6. Memahami konsep fungsi rangkaian keadan tunak sinusoidal (network function).
                  ru


   7. Memahami aplikasi teorema superposisi untuk mencari solusi keadaan tunak
                             m


      sinusoidal.
                              ah


   8. Memahami aplikasi teorema Thevenin untuk mencari solusi keadaan tunak
      sinusoidal.
                                -b


   9. Memahami aplikasi teorema Norton untuk mencari solusi keadaan tunak
                                  el


      sinusoidal.
                                     aj


   10. Memahami rangkaian resonansi.
                                        a


   11. Memahami konsep energi dan daya (daya rata-rata, daya reaktif, dan daya sesaat)
                                                       r.o


      pada keadaan tunak sinusoidal.
                                                             rg


   12. Memahami teorema transfer daya maksimum
   13. Mengenal rangkaian tiga fasa.




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                   212
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


   1. Untuk rangkaian pada P9.1a.
      a. Tulis sebuah persamaan diferensial orde dua dalam variabel vo.
      b. Gunakan phasor untuk memperoleh solusi keadaan tunak sinusoidal
         (sinusoidal steady-state) untuk vo(t) dan iL(t).




                                                                    1Ω              iC
                                                                                         +
                                                                             1
                     i s ( t ) = cos(t + 45°)                   iL             F         vo
                                                                             2
                                                                                         −
                                                                    1H
           ht


                                                        P9.1a
              tp


      Solusi
                ://


                                                                                       1•
   a. Dari hukum KCL diperoleh i s = i L + i c                           ⇔ is = iL +     vo                          ...(1)
                   ru


                                                                                       2
                                                                                     di
                                             m


      Dari hukum KVL diperoleh v R + v L = v o                                 ⇔ iL + L = vo                         ...(2)
                                                                                      dt
                                              ah


                                                    ••    •
                                                                               •
                                                                                    
      Manipulasi persamaan (1) dan (2) menghasilkan v o + v o + 2v o = 2 i s + i s  ...(3)
                                                                                   
                                                -b
                                                  el


   b. Dalam bentuk representasi phasor dapat ditulis
                                                     aj


                         [           ]
       v o ( t ) = Re Vo e jωt dengan Vo = Vom exp( j∠Vom ) ,
                                                        a                                r.o


                    [        ]                      [       ]                                 (     )
                                         •
       i s = Re I s e jωt , dan i s = Re jωI s e jωt dengan I s = exp j∠45 ° dan ω = 1.
                                                                                                  rg


      Substitusi representasi phasor ini ke persamaan (3) menghasilkan

                                                                                   2(1 + j)e j45°
       [( jω)   2
                                 ]
                    + ( jω) + 2 Vo = 2[1 + jω]I s atau                   Vo =
                                                                                       1+ j
                                                                                                  = 2e j45° ...(4)


      Representasi phasor Vo pada persamaan (4) dapat diubah ke domain waktu

                                         [      ]       [
      menjadi v o ( t ) = Re Vo e jωt = Re 2e j45 e jt = 2 cos(t + 45 ° )
                                                                °
                                                                         ]



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                                         213
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                                                                     1
       Representasi phasor dari persamaan (1) adalah I L = I s −                       jωVo sehingga
                                                                                     2
                   °          °
       I L = e j45 − je j45 = 2                            [              ]
                                         ⇔ i L ( t ) = Re 2e jt = 2 cos(t )


   2. Ulangi pertanyaan 1 untuk rangkaian pada P9.2a.

                                              2Ω          1H         iL



                                                                               +
        v s ( t ) = cos(2t + 30°)                         1Ω              1F    vo
             ht


                                                                               −
                tp
                  ://


                                                  P9.2a
                     ru
                                    m


       Solusi
                                     ah


                                    ••        •
   a. Persamaan diferensial v o + 3 v o + 3v o = v s
                                       -b


   b. v o ( t ) = 0,164 cos(2 t − 69,46°) dan i L ( t ) = 0,367 cos(2 t − 6,025°)
                                         el
                                            aj


   3. Untuk rangkaian pada P9.3a.
                                               a


      a. Tentukan driving-point impedance Z(jω).
                                                                               r.o


      b. Hitung nilai impedansi pada saat ω = 0 dan ω = 1 rad/detik. Nyatakan
         impedansi ini dalam bentuk amplitudo dan fasa.
      c. Jelaskan dengan penalaran fisik nilai impedansi untuk ω = 0 dan ω = ∞.
                                                                                     rg


                                    i
                                    +
                                                               1
                                         1Ω                      F
                                                               2
                                    v

                              Z          4Ω                2H

                                    −


                                    P9.3a



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                       214
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


      Solusi

   a. Mula-mula, cari terlebih dahulu impedansi paralel antara resistor 1Ω dan
      kapasitor dan impedansi paralel resistor 4Ω dan induktor. Z(jω) merupakan
      impedansi seri dari kedua impedansi tersebut.

                      1                    1         2    4 jω              2 + 4 jω
       Z( jω) =                   +              =      +        ⇔ Z( jω) =          ...(1)
                  1 + jω
                      1
                      2
                                      1
                                      4   + 2 j ω 2 + jω 2 + j ω
                                             1
                                                                             2 + jω

                                                        2 + 4j
   b. Dari persamaan (1) tampak Z(j0°) = 1∠0° dan Z( j1) =     = 2∠36,87°
                                                         2+ j
   c. Pada saat ω = 0, kapasitor menjadi open-circuit dan induktor menjadi short-
      circuit sehingga Z(j0) = 1 Ω.
           ht


      Pada saat ω = ∞, kapasitor menjadi short-circuit dan induktor menjadi open-
              tp


      circuit sehingga Z(j∞) = 4 Ω.
                ://


      Anda juga akan memperoleh hasil yang sama dari persamaan (1).
                   ru


   4. Bila sebuah sumber arus i s ( t ) = 1 + cos t + cos 2 t diberikan ke one-port pada
                                            m


      P9.4a, tentukan tegangan port pada keadaan tunak.
                                             ah


                                                                   C1 = 1F
                                               -b


                                          R 1 = 1Ω      L1 = 1H
                              i
                                                 el


                          +
                                                    aj


                                                                   R 2 = 1Ω
                                                       a


                          v
                                                                     r.o


                          −
                                                                              rg


                  Z

                                                     P9.4a

      Solusi

      Solusi ini akan lebih mudah diperoleh bila kita bekerja menggunakan representasi
      phasor. Cari terlebih dahulu Zeq untuk one-port tersebut dan kemudian nilai
      tegangan keadaan tunak dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan
       V = Z eq ( jω)I s (Perhatikan bahwa I = Is)

                V                                                         1
       Z eq =     = R 1 + X L1 + (X C1 // R 2 ) ⇔ Z eq ( jω) = 1 + ω +        atau
                I                                                      1 + jω


Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                              215
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                      jω 3 + ω 2 + 2
       Z eq ( jω) =                    ...(1)
                          ω2 + 1

      Perhatikan bahwa sumber arus i terdiri dari tiga komponen. Cari terlebih dahulu
      tanggapan tegangan terhadap masing-masing komponen arus.

       i s 1 = 1, ω = 0 ⇔ Z( j0) = 2 ⇔ V1 = Z.I s1 = 2.1∠0° = 2

                                                3+ j         3 + j        10 j18, 43°
       i s 2 = cos t , ω = 1 ⇔ Z( j1) =              ⇔ V2 =       .1∠0° =   e
                                                 2           2            2

                                                     6 + 8j         6 + 8j           j53,13°
       i s 3 = cos 2 t , ω = 2 ⇔ Z( j2) =                   ⇔ V3 =        .1∠0° = 2e
                                                       5              5 
           ht
              tp


      Berdasarkan teorema superposisi, tegangan one-port kedaaan tunak V merupakan
      penjumlahan dari V1, V2, dan V3.
                ://
                   ru


                                                                       10
       V = V1 + V2 e jt + V3 e j2 t    ⇔ v( t ) = Re[V ] = 2 +            cos( t + 18,43°) + 2 cos(2t + 53,13°)V
                                                                       2
                                   m
                                    ah


   5. Untuk rangkaian pada P9.5a, hitung tegangan keadaan tunak v sebagai
      fungsi waktu.
                                      -b


                                                1Ω                2Ω
                                        el
                                           aj


                                                      +
                sin t           1                    v                        cos 3t
                                              a


                                  H                          1F
                                2
                                                                       r.o


                                                     −
                                                                            rg


                                           P9.5a

      Solusi

      Gunakan prinsip superposisi untuk mencari nilai v. Perhatikan bahwa kedua
      sumber memiliki frekuensi yang berbeda.

      •    Mula-mula, set is = 0 (lihat P9.5b). Perhatikan bahwa pada rangkaian P9.5b,
           nilai ω = 3 rad/detik.




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                   216
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                                                             1 1
                                                                              − j
                  1  1                                                     2 3
            Z1 = 1 + jω  // , dengan ω = 3 rad / s sehingga diperoleh Z1 =
                  2  jω                                                      7
                                                                             1+ j
                                                                               6
                   Z1
            V1 =        .1∠0° ⇔ V1 = 0,188∠ − 72,35°
                 Z1 + 2

                          [         ]
            v1 ( t ) = Re V1e j3 t = 0,188 cos(3t − 72,35°)                                            ...(1)


             1Ω                2Ω                                              1   1Ω        2        2Ω


                  +                                                                      +
             ht


  1                                           1∠0°      1∠ − 90°        1
    H             v1      1F                                              H             v2       1F
  2                                                                     2
                tp


                  −                                                                     −
                  ://


                                Z1
                     ru


                  P9.5b                                                            P9.5c
                                        m


        •   Kemudian, set vs = 0 (lihat P9.5c). Perhatikan bahwa pada rangkaian P9.5c
                                         ah


            nilai ω = 1 rad/detik. (mengapa fasa sumber arus adalah -90°?)
                                           -b


                                                2E 1
            Hukum KCL di titik 1: (E 1 − E 2 ) +     = 1∠ − 90°                                        ...(2)
                                                 jω
                                             el


                                                E
                                                aj


            Hukum KCL di titik 2: (E 2 − E 1 ) + 2 + jωE 2 = 0                                         ...(3)
                                                 2
                                                   a                    r.o


            Penyelesaikan persamaan (2) dan (3) menghasilkan E 2 = 0,312∠ − 51,34° .
                                                                                   rg


            Dari P9.5c tampak V2 = E 2 = 0,312∠ − 51,34° sehingga

                          [         ]
            v 2 ( t ) = Re V2 e jt = 0,312 cos( t − 51,34°)

        Berdasarkan teorema superposisi, maka

        V = V1e j3t + V2 e jt       ⇔ v( t ) = Re[V ] = v1 ( t ) + v 2 ( t )

        Jadi v( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) = 0,188 cos(3t − 72,35°) + 0,132 cos( t − 51,34°)

   6. Rangkaian yang ditunjukkan pada P9.6a berada pada keadaan tunak
      sinusoidal, es(t) = 9cos10t dan is(t) = 2cos[10t – (π/3)]. Untuk rangkaian yang
      berada di sebelah kiri terminal 1 dan 1’, cari

Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                           217
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


       a. Rangkaian pengganti Thevenin.
       b. Rangkaian pengganti Norton.
       c. Hitung nilai v untuk R = 1 Ω dan R = 10 Ω (Nyatakan jawaban Anda
          sebagai sebuah fungsi nilai nyata dari waktu).

                              1Ω                                 0,2H   1
                                                                                 +

           es (t )             is (t)                         0,1F           R   v( t )

                                                                                 −


                                                                        1'
           ht


                                                  P9.6a
              tp
                ://


       Solusi
                   ru


   a. Gunakan representasi phasor untuk menyelesaikan soal ini.
                                        m


             1Ω                              2j                         1Ω                        2j
                                                                                                       I
                                         ah


                                                          +                                                +
                                           -b


                                        −j            VOC                                    −j            V
9∠0°       2∠ − 60°
                                             el


                                                          −                                                −
                                                aj


                         P9.6b                                                       P9.6c
                                                   a                    r.o


       •   Mula-mula, cari terlebih dahulu tegangan open-circuit VOC (lihat P9.6b)
                                                                                 rg


           Dengan menggunakan teorema superposisi diperoleh


                       −j             1        π
           VOC =           .9∠0° + (      .2∠ − ).(− j) ⇔ VOC = 7,18∠ − 54,83°
                      1− j           1− j      3


                          [             ]
           v oc ( t ) = Re VOC e j10 t = 7,18 cos(10 t − 54,83°)


       •   Cari impedansi pengganti Thevenin (lihat P9.6c, perhatikan bahwa es(t) = 0
           dan is(t) = 0).


Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                       218
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                       V                             1 3
             Z TH =      = (1 // − j) + 2 j ⇔ Z TH == + j = 1,58∠71,56°
                       I                             2 2

         Jadi rangkaian pengganti Thevenin adalah V = 1,58∠71,56 ° I + 7,18∠ − 54,83°
         (lihat P9.6d)


                              I                                              I
                    Z eq                                                                        Z eq
                                  +                                              +
                1,58∠71,56°                                                                                  +

   VOC       7,18∠ − 54,83°       V     ISC                    Yeq               V       VOC           R     V

                                              0,63∠ − 71,56°     4,54∠ − 126,39°                             −
                                  −                                          −
              ht


                 P9.6d                                  P9.6e                                  P9.6f
                 tp


   b. Dari rangkaian pengganti Thevenin diperoleh
                   ://
                      ru


                                      V  VOC 
         V = I.Z eq + VOC ⇔ I =           + −     = G eq V + I sc
                                      m


                                      Z eq  Z eq 
                                                 
                                       ah


         Jadi rangkaian pengganti Norton adalah I = 0,633∠ − 71,56 ° V − 4,54∠ − 126,39 °
                                         -b


         (lihat P9.6e)
                                           el
                                              aj


   c. Dengan menggunakan rangkaian pengganti Thevenin, rangkaian P9.6a digambar
      kembali seperti pada P9.6f.
                                                 a                               r.o


                R
         V=           VOC
              R + Zeq
                                                                                         rg


                                                                     [           ]
         R = 1Ω, V = 3,88∠ − 99,83° ⇔ v( t ) = Re Ve j10 t = 3,38 cos(10 t − 99,83°)

                                                                         [
         R = 10Ω, V = 6,77∠ − 62,96° ⇔ v( t ) = Re Ve j10 t = 6,77 cos(10 t − 62,96°)]
   7. Rangkaian linier tak-berubah waktu (linear time-invariant) pada P9.7a
      berada pada keadaan tunak. Untuk menentukan arus keadaan tunak
      induktor i, gunakan teorema Thevenin untuk
      a. Tentukan tegangan open-circuit voc pada terminal 1 dan 1’ ketika
         induktor di-open-circuit.
      b. Tentukan Zeq, impedansi pengganti/ ekivalen yang dilihat oleh induktor.
      c. Tentukan arus kedaan tunak i.


Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                       219
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                   1F                             2v1
                                                                             1
                                                                                       i
                                                 +


              v s = cos t               1Ω       v1         i s ( t ) = 1A        1H


                                                 −

                                                                             1'
                                               P9.7a

      Solusi
              ht


   a. Gunakan teorema superposisi untuk mencari tegangan open-circuit VOC.
                 tp


      Tegangan open circuit akibat is adalah VOC1 = 3V
                   ://


                                                            3
                      ru


      Tegangan open-circuit akibat vs adalah VOC 2 =              ∠45 °
                                                              2
                                m


                            [           ]              (          )
                                 ah


                                               3 2
      Jadi v oc = Re VOC1 + VOC 2 e jt = 3 +       cos t + 45 °
                                                2
                                   -b


                                                     3               untuk ω = 0
                                     el


                                                3    
   b. Impedansi pengganti Z eq ( jω) =             = 3
                                             1 + jω  (1 − j)         untuk ω = 1
                                        aj


                                                     2
                                           a


   c. Pasang induktor 1 H ke rangkaian pengganti Thevenin. Dengan teorema
                                                                r.o


      superposisi diperoleh
                                                                             rg


      • Untuk ω = 0, Zeq = 3

                  VOC1      3
       I1 =              =      = 1A ⇔ i1 ( t ) = Re[I1 ] = 1
               Z eq + X L 3 + 0

      Perhatikan, kita hanya mengambil komponen VOC untuk ω = 0 ( VOC1)




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                           220
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                 3
      • Untuk ω = 1, Zeq =         (1 − j)
                                 2

                             3
                                  2∠45°
       I2 =
                VOC 2
                           =
            Z eq (1j) + 1 j 3
                             2                                                  [       ]              (
                                           = 1,342∠63,43° ⇔ i 2 ( t ) = Re I 2 e jt = 1,342 cos t + 63,43°   )
                               (i − j) + j
                             2

                                                                                    (
      Berdasarkan teorema superposisi, i( t ) = i1 ( t ) + i 2 ( t ) = 1 + 1,342 cos t + 63,43°   )
   8. Gunakan teorema Thevenin untuk mencari arus keadaan tunak i sebagai
      fungsi nyata dari waktu untuk rangkaian pada P9.8a.

                                                     a
              ht


                                                                      1
                                                              C1 =       F
                 tp


                                      L = 1H                         200
                                                     5Ω
                   ://


                                               i                  1'
                  10 cos 20t          1
                      ru


                                                                        1
                                     R = 20Ω                  C2 =         F
                                  m


                                                                       200
                                                          b
                                   ah


                                             P9.8a
                                     -b
                                       el


      Solusi
                                          aj


      •       Tegangan phasor open-circuit VOC pada terminal 1-1’ (lepaskan resistor 5 Ω)
                                             a                       r.o


                  R                 20
       E1 =            .10∠0 ° =           .10∠10° = 5 − 5 j
                R + XL           20 + 20 j
                                                                               rg


          '         X C2                  − 10 j
       E1 =                  .10∠0 ° =               .10∠0° = 5
                X C 2 + X C1           − 10 j − 10 j

      sehingga VOC = E 1 − E 1' = −5 j = 5∠ − 90°

      •       Impedansi pengganti Thevenin Z eq = (X L // R ) + (X C1 // X C 2 ) . Perhatikan
              bahwa karena tegangan di-short-circuit maka tegangan di titik a dan b adalah
              sama.

      Impedansi pengganti Thevenin Z eq = (20 j // 20 ) + (− 10 j // − 10 j) = 11,18∠26,57 °



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                      221
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal



                                  1                                                     VOC
                       Z eq                                 • Arus phasor I =                   = 0,316∠ − 108,43°
                                  +            I
                                                                                       Z eq + 5
                  11,18∠26,57°
                                                               atau dalam representasi domain waktu
                                  V                 5Ω
VOC         5∠ − 90°
                                                                        [         ]                 (
                                                               i( t ) = Re Ie j20 t = 0,316 cos 20t − 108,43°               )
                                  −
                                  1'

                      P9.8b
                 ht


   9. Perhatikan rangkaian terkopel yang ditunjukkan pada P9.9a. Tentukan
       a. Driving point impedance, V1/ I1.
                    tp


       b. Impedansi transfer (transfer impedance) V2/I1.
       c. Rasio tegangan transfer (transfer voltage ratio) V2/V1.
                      ://
                         ru


                                           M = 1H                                                             M = 1H
            i1                                                               i1                 1        i3            i4       2
       +                                                                +
                                           m


                                                                   +                                                                       +
                          +                                                                +
       v1                                                          v2   v1                                                                 v2
                                            ah


                 1Ω      vx      1F                 2v x      1Ω                  1Ω      vx        1F                 2v x           1Ω
                          −           2H            1H             −                       −             2H            1H                  −
       −                                                                −
                                              -b


                  P9.9a                                                                        P9.9b
                                                el
                                                   aj


      Solusi
                                                      a


   a. Rangkaian pada P9.9a digambar kembali seperti pada P9.9b. Dari P9.9b tampak
                                                                                  r.o


                                       V1   V
                                                                                         rg


      KCL di titik 1: I1 =                + 1 + I3             ⇔ I1 = V1 + jωV1 + I 3
                                       1 1 / jω

                                                V2
      KCL di titik 2: 2Vx = I 4 +                          ⇔ 2V1 = I 4 + V2
                                                1

      Karakteristik induktor terkopel dapat ditulis dalam bentuk matriks berikut

                                                   j  j 
        V1  2 jω           jω  I 3   I 3  −        V 
        =                      ⇔   =  ω       ω  1 
                           jω I 4   I 4   j   2 j
       V2   jω                                −  V2 
                                                             
                                                   ω   ω



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                                                222
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                                                                          V1      ω 2 − 2 jω
         Manipulasi persamaan-persamaan di atas menghasilkan                                 =
                                                                                                         (
                                                                                          I1 3ω 2 − 1 + j ω3 − ω      )
                                  V2      2ω 2 − j ω
   b. Impedansi transfer             =
                                                      (
                                  I1 3ω 2 − 1 + j ω3 − ω           )
                                         V2 2ω − j
   c. Rasio tegangan transfer              =
                                         V1 ω − 2 j

   10. Untuk rangkaian resonansi pada P9.10a,
       a. Hitung frekuensi resonansi ωo dan nilai Q.
       b. Hitung driving-point impedance Z(jω).
       c. Plot |Z(jω)| dan ∠ Z(jω) terhadap ω/ωo.
                   ht
                      tp


              i1                                                           i1                 1
                        ://


         +                                                             +                                 iL
                                                                                     iC           iR
                           ru


         v1               870pF   2 kΩ       0.14mH                    v1             870pF       2 kΩ       0.14mH
                                        m


         −                                                             −
                                         ah


Z( jω)                                                    Z( jω)
                                           -b
                                             el


                   P9.10a                                                            P9.10b
                                                aj


         Solusi
                                                   a                                 r.o


   a. Rangkaian pada P9.10a digambar kembali seperti pada P9.10b.

         Dari KCL di titik 1 diperoleh
                                                                                          rg


                                         dv L v L                          di
         iC + iR + iL = i ⇔ C                +    + i L = i di mana v L = L L
                                          dt   R                            dt

                                                                                ••        •
         Manipulasi persamaan di atas menghasilkan LC i L + GL i L + i L = i                                 ...(1)

         Persamaan diferensial orde dua dapat ditulis dalam bentuk standar

         ••           •
         x + 2α x + ω o x = u s ( t )
                      2
                                              ...(2) di mana ωo adalah frekuensi resonansi.

         Dengan membandingkan persamaan (1) dan (2) diperoleh


Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                                 223
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


              1                     1
       ωo =          =                               = 2,87.10 6 rad / det ik
                                   −3          −12
              LC             0,14.10 .870.10

      Anda juga dapat mencari frekuensi resonansi denagn menggunakan admitansi

                                              1                 1 
      rangkaian. Y( jω) = G + jωC +               = G + j ωC −                            ...(3)
                                             jω L              ωL 

      Resonansi terjadi pada frekuensi ωo, yakni ketika suku imajiner admitansi menjadi
      nol. Dari persamaan (3) diperoleh

              1                     1
       ωo =          =                               = 2,87.10 6 rad / det ik
                                   −3          −12
              LC             0,14.10 .870.10
           ht
              tp


                               ωo   ω
                ://


      Dari definisi Q =           = o = ωo RC
                               2α G / C
                   ru
                                   m


      Jadi Q = ωo RC = 2,87.106.(2.103 )(870.10 −12 ) ≈ 4,98 ≈ 5
                                    ah


                                                                 1
   b. Dari persamaan (3) diperoleh Y( jω) = jωC +                    + G . Karena Z(jω) = 1/ Y(jω)
                                      -b


                                                                jω L
                                        el


                                         1        1               jωRL
      maka diperoleh Z( jω) =              =            =
                                           aj


                                                  1
                                        jω j ω C + + 1    R (1 − LCω2 ) + jωL
                                              a


                                                  R jωL
                                                                     r.o


                                 ωj
       Z( jω) =                                                                             ...(4)
                                                                                rg


                  2.10 − 2,44.10 ω 2 + j(0,14.10 −3 ω)
                         3          −10




   c. Persamaan (4) dapat ditulis kembali dalam bentuk

                             R
       Z( jω) =                           dengan R = 2.10 3 Ω, ω o = 2,87.10 6 rad / det ik , Q = 5
                          ω ωo 
                  1 + jQ    −  
                          ωo ω 


      Plot Z(jω) dan ∠Z(jω) masing-masing tampak pada P9.10c dan P9.10d.



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                224
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal
         Z( jω), (10 3 )                                        ∠Z( jω), (°)

         2                                                   100

       1 .8                                                   80

       1 .6                                                   60

       1 .4                                                   40

       1 .2                                                   20
                                                                                               ω
         1                                                      0
                                                                                               ωo
       0 .8                                                  -2 0

       0 .6                                                  -4 0

       0 .4                                                  -6 0

       0 .2                                                  -8 0

         0                                                  -1 0 0
              0   1        2           3          4                  0    1        2   3   4

                                                       ω
                  P9.10c                                                  P9.10d
              ht


                                                       ωo
                 tp


   11. Untuk kurva resonansi dari rangkaian paralel RLC yang ditunjukkan pada
                   ://


       P9.11a,
       a. Tentukan nilai R, L, dan C
                      ru


       b. Perilaku resonansi yang sama tetap ingin dipertahankan, namun pusat
          frekuensi sekarang berada pada 20 kHz. Nilai maksimum |Z(jω)| adalah
                                  m


          0,1 MΩ. Tentukan nilai R, L, dan C yang baru.
                                   ah
                                     -b


                               | Z( jω) | (Ω)
                                       el


                        10
                      7,07
                                          aj
                                             a                            r.o


                                                        ω, rad / det ik
                                                                               rg


                                       10

                               9,9              10,1


                                     P9.11a

      Solusi

   a. R = 10 Ω, C = 0,5 F, dan L = 20 mH

   b. Perhatikan bahwa nilai Q adalah sama. R = 0,1 MΩ, C = 3,98 nF, dan
      L = 15,91 mH.




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                               225
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


      12. Untuk rangkaian pada P9.12a,
          a. Hitung tanggapan keadaan tunak sinusoidal i untuk es = sin ωt untuk nilai
             ω = 2 dan ω = 2,02, dan ω = 2,04 rad/detik. Nyatakan hasil tersebut
             sebagai fungsi waktu.
          b. Hitung energi yang tersimpan dalam kapasitor dan induktor sebagai
             fungsi waktu untuk ω = 2, ω = 2,02, dan ω = 2,04 rad/detik.
          c. Hitung daya rata-rata yang terdisipasi pada resistor untuk ω = 2 dan
             ω = 2,02, dan ω = 2,02 rad/detik.


                   1H          0,04Ω     0,25F                                      1H       0,04Ω      0,25F
          i                                                             i
                                                                                +
                                                                                                     + v C (t ) −
                                                                                v
              ht


es (t )                                                  es (t )
                 tp


                                                                                −
                   ://


                                                                       Z( jω)
                          P9.12a                                                         P9.12b
                      ru


          Solusi
                                       m
                                        ah


      a. Rangkaian P9.12a digambar kembali seperti pada P9.12b.
                                          -b


                                                  4          Es      1.∠ − 90 °    −j
          Dari P9.12b tampak Z( jω) = 0,04 + j ω −  dan I =        =            =
                                                  ω         Z( jω)     Z( jω)     Z( jω)
                                            el
                                               aj


          Perhatikan bahwa sesuai dengan konvensi representasi phasor yang menggunakan
                                                  a


          bagian nyata (real) suatu bilangan kompleks, maka sumber es = sin ωt harus
                                                                            r.o


          diubah ke bentuk kosinus , yakni es = cos (ωt – 90).
                                                                                         rg



          ω = 2; I =
                         −j
                        0,04
                                                 [   ]
                                ⇔ i( t ) = Re Ie j2 t = 25 cos(2t − 90°)


          ω = 2,02; I =
                               −j
                          0,04 + 0,04 j
                                                                   [            ]
                                        ⇔ i( t ) = Re Ie j2,02 t = 17,67 cos(2,02t − 135°)


          ω = 2,04; I =
                               −j
                          0,04 + 0,08 j
                                                                   [            ]
                                        ⇔ i( t ) = Re Ie j2, 04 t = 11,18 cos(2,04t − 153,43°)




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                             226
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


                                          1  − j4I
                                         
     b. Dalam representasi phasor, Vc = I     =
                                               
                                          jωC   ω

                                                        1 2
        Energi yang tersimpan pada kapasitor ε C ( t ) =  Cv c ( t )
                                                        2
                                                       1
        Energi yang tersimpan pada induktor ε L ( t ) = Li 2 ( t )
                                                           L
                                                       2

        Energi yang tersimpan pada kapasitor dan induktor untuk berbagai frekuensi
        dirangkum pada T9.12a.

       ω (rad/s)                 εL(t)                               εC(t)                   Pav (W)
           2         156,25(1 − cos 4 t )                156,25(1 + cos 4 t )                 12,5
            ht


         2,02        78,06(1 − sin 4,04 t )              76,56(1 + sin 4 t )                  6,24
               tp


         2,04        31,25[1 + cos(4,08t − 306,86 )] 30,03[1 + cos(4,08t + 233,13)]            2,5
                 ://
                    ru


                                            T9.12a
                                  m


     c. Daya rata-rata yang terdisipasi pada resistor dapat dihitung dengan persamaan
                                   ah


                1 2
        Pav =     I m R . Nilai Pav untuk berbagai ω tanpak pada tabel T9.12a.
                2
                                     -b


     13. Sebuah transmitter telepon dengan resistansi keluaran Ro = 600 Ω dipasang
                                       el


         ke sebuah transmission line yang dimodelkan dengan rangkaian ladder yang
         tak berhingga seperti pada P9.13a. Tentukan nilai R untuk transfer daya
                                          aj


         maksimum.
                                             a                     r.o


             Ro              R                R                                 R
                                                                          rg


vs                                R                  R                                R          R eq




                                                                 R eq

                        P9.13a                                                      P9.13b

        Solusi

        Mula-mula cari impedansi pengganti Zeq rangkaian ladder tak berhingga tersebut.
        Menurut teorema transfer daya maksimum, bila Z eq = Z o maka transfer daya



Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                 227
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal

      maksimum dari vs ke Zeq akan terjadi. Untuk impedansi yang hanya mengandung
      komponen nyata saja, maka kondisi tersebut dapat ditulis menjadi Req = Ro (dalam
      rangkaian ini, resistansi sumber Zo hanya berisi komponen nyata, yakni Ro).
      Resistansi pengganti resistansi ladder yang tak berhingga tersebut dapat dicari
      dengan metode (lihat P9.13b)

                     RR eq
       R eq = R +              ⇔ R eq − RR eq − R 2 = 0
                                   2
                                                                                         ...(1)
                    R + R eq

      Apakah Anda melihat kemiripan metode pencarian resistansi pengganti pada

      persamaan (1) dengan metode penjumlahan x = 7 + 7 + 7 + 7 + 7 + ........
          ht


      yang dapat dilakukan dengan menggunakan pendekatan x = 7 + x ).
             tp
               ://


      Bila hanya nilai resistansi positif yang diizinkan, maka akar persamaan kuadrat
                                        R
                                            (     )
                  ru


      dari persamaan (1) adalah R eq = 1 + 5 = 1,62R .
                                         2
                                m


      Agar terjadi transfer daya maksimum, maka
                                 ah


                                                                 600 Ω
                                   -b


       R eq = R o = 600Ω ⇔ 1,62R = 600 Ω ⇔ R =                         = 370,82 Ω
                                                                  1,62
                                     el


   14. Sebuah beban Z di-supply oleh dua sumber energi seperti pada P9.14a.
                                        aj


       Tentukan nilai Z yang akan menyerap daya rata-rata maksimum, dan
                                           a


       tentukan daya rata-rata yang diserap oleh nilai Z tersebut.
                                                            r.o
                                                                     rg


                                 1mH



                    10Ω
                                                                                   π
                                        Z                 10µF       10 cos10 4 t + 
                                                                                   2

                    ( )
          200 cos 10 4 t




                                        P9.14a




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                             228
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


      Solusi

      Cari terlebih dahulu rangkaian pengganti Thevenin yang dilihat oleh Z, yakni
      V = ZeqI + VOC. Transfer daya maksimum akan terjadi untuk Z = Z eq

      Zeq = 10 – 10j dan v OC ( t ) = 100 2 (cos10 4 t − 45 ° )

      Jadi Z = Z eq = 10 + 10 j

      Daya rata-rata yang diserap Z adalah Pav = 250W

   15. Untuk rangkaian yang ditunjukkan paad P9.15a, resistansi RL sama dengan
       RG/2.
            ht


       a. Tentukan daya yang ditransfer ke RL bila terkoneksi langsung ke
          generator.
               tp


       b. Untuk meningkatkan transfer daya, rangkaian kopling pada P9.15a
                 ://


          digunakan sebagai sebuah divais impedance matching. Tentukan
          hubungan L1, L2, dan L3 yang harus dipenuhi agar terjadi transfer daya
                    ru


          maksimum.
                               m


       c. Misalkan Anda mengganti two-port pada (b) dengan sebuah
          transformator ideal, tentukan perbandingan jumlah lilitan pada
                                ah


          transformator untuk memaksimumkan transfer daya rata-rata
          maksimum.
                                  -b


                    RG                 L1            L2                          RG
                                    el


                                                                                             IL
                                       aj


                                                L3                RL                          RL
                                          a


       vG                                                              vG
                                                              r.o
                                                                       rg


                                       P9.15a                                     P9.15b

      Solusi

      a. Bila RL terkoneksi langsung ke generator, rangkaian tampak pada P9.15b.

                    VG
            IL =              ...(1). Substitusi persamaan (1) dan syarat R L = R G / 2 ke
                 RG + RL
                                              1
            persamaan daya rata-rata Pav = I 2 R L menghasilkan
                                                 L
                                              2
                                  2
                 1              VG        V2
            Pav = .R L .                = G
                  2      ( R G + R L ) 2 9R G


Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                      229
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal

      b. Impedansi pengganti/ ekivalen yang dilihat oleh RL adalah (lihat P9.15c )


            RG             L1                   L2                               RG
                                                                                          n1 : n 2   i
                                                                                                         +


                                       L3                           vG                                   v            RL


                                                                                                         −
                                                      Z eq                                                     Z eq


                        P9.15c                                                            P9.15d

          Z eq = X L 2 + [(R G + X L1 ) // X L 3 ] = jωL 2 + [(R G + jωL1 ) // jωL 3 ]
          ht


                                            1
             tp


          Zeq = jωL 2 +
                              1       1
                                +
               ://


                            jωL3 R G + jωL1
                  ru
                                   m


         Dari teorema transfer daya maksimum, bila beban RL adalah nyata, maka
                                    ah


         transfer daya maksimum terjadi bila RL = Zeq , jadi
                                      -b


                                                                                      1
                         ω 4 [L 2 (L1 + L 3 ) + L1 L 3 ]2 + ω 2 R G (L 2 + L 3 ) 2  2
                                                                   2
         R L = Z eq    =
                                        el


                                                                                    
                        
                                        R G + ω 2 ( L1 + L 3 ) 2
                                            2
                                                                                    
                                                                                    
                                           aj
                                              a


      c. Bila two-port diganti dengan sebuah transformator ideal, rangkaian tampak
         pada P9.15d.
                                                                         r.o


         Impedansi ekivalen yang dilihat oleh RL (lihat P9.15d) adalah
                                                                              rg


                                   2
          v              n      
            = Z eq = R G  2
                         n       (lihat kembali solusi pada pertanyaan 12 Bab 5)
                                 
          i               1     


         Agar terjadi transfer daya maksimum, maka harus dipenuhi syarat

                                                 2
                             n                        R                n2    2
          R L = Z eq     ⇔ RG 2
                             n                  = RL = G
                                                               ⇔           =
                              1                        2               n1   2




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                                         230
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


   16. Sebuah beban yang terdiri dari tiga buah impedansi identik Z = 10∠-45° Ω
       yang tersambung secara ∆ disambungkan ke sebuah sumber tiga fasa 220 V
       (P9.16a). Tentukan arus line Ia, Ib, dan Ic, dan arus yang melalui setiap
       impedansi Z.


                            Ib


                                    a        I ab
                                                     Z              b
                             Ia
                                                             I bc
          ht


                                                    I ca
             tp


                             Ic                       c
               ://
                  ru


                                    P9.16a
                             m


      Solusi
                              ah


      Dengan mengambil Va-b sebagai referensi, yakni ∠Va − b = 0° , maka
                                -b


                                               Vab   220∠0°
       Vab = 220∠0°         dan      I ab =        =        = 22∠45°A
                                  el


                                                Z 10∠ − 45°
                                     aj


                                              Vbc 220∠ − 120°
                                        a


       Vbc = 220∠ − 120°    dan     I bc =       =            = 22∠ − 75°A
                                               Z   10∠ − 45°
                                                           r.o


                                         V ca 220∠ − 240°
                                                                rg


       Vca = 220∠ − 240°    dan I ca =       =            = 22∠ − 195°A
                                          Z    10∠ − 45°

      KCL di titik a: I a = Iab − I ca = 22∠45° − 22° − 195° = 22 3∠15°A

      KCL di titik b: I b = I bc − I ab = 22∠ − 75° − 22∠45° = 22 3∠ − 105°A

      KCL di titik c: I c = I ca − I bc = 22∠ − 195° − 22∠ − 75° = 22 3∠ − 225°A




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                   231
Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal


   17. Tiga buah impedansi identik Z = 10∠45° Ω tersambung secara Y pada
       sebuah sumber tiga fasa 220 V ditunjukkan pada P9.17a. Tentukan tegangan
       fasa Van, Vbn, Vcn, dan arus line Ia, Ib, dan Ic. Tentukan pula daya total yang
       diberikan ke ketiga impedansi tersebut.


                            Ib

                                 a
                                                                      b
                            Ia




                                                      n
          ht
             tp


                                                  Z
               ://
                  ru


                                                      c
                            Ic
                                 m
                                  ah


                                             P9.17a
                                    -b


      Solusi
                                      el


               220
                                         aj


       Van =         ∠ − 30°V dan I a = 12,7∠ − 75°A .
                3
                                            a              r.o


               220
       Vbn =       ∠ − 150V dan I b = 12,7∠ − 195°A .
                 3
                                                             rg


               220
       Vcn =         ∠ − 270°V dan I c = 12,7∠ − 315°A .
                3

      Daya total adalah 3420 W.




Diktat Pendukung Teori Rangkaian                                                  232

More Related Content

What's hot

10 pengolahan sinyal diskrit
10 pengolahan sinyal diskrit10 pengolahan sinyal diskrit
10 pengolahan sinyal diskritSimon Patabang
 
Bab iii transformasi z
Bab iii   transformasi zBab iii   transformasi z
Bab iii transformasi zRumah Belajar
 
Model Matematis untuk Rangkaian Elektrik
Model Matematis untuk Rangkaian ElektrikModel Matematis untuk Rangkaian Elektrik
Model Matematis untuk Rangkaian ElektrikRumah Belajar
 
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)FEmi1710
 
RL - RANGKAIAN 3 FASA
RL - RANGKAIAN 3 FASARL - RANGKAIAN 3 FASA
RL - RANGKAIAN 3 FASAMuhammad Dany
 
Bab 6 rangkaian orde satu
Bab 6 rangkaian orde satuBab 6 rangkaian orde satu
Bab 6 rangkaian orde satuRumah Belajar
 
12 rangkaian rlc pararel
12 rangkaian rlc  pararel12 rangkaian rlc  pararel
12 rangkaian rlc pararelSimon Patabang
 
7. instrumen volt meter dan ammeter
7. instrumen volt meter dan ammeter7. instrumen volt meter dan ammeter
7. instrumen volt meter dan ammeterSimon Patabang
 
Rangkaian Integral & Diferensial RC
Rangkaian Integral & Diferensial RCRangkaian Integral & Diferensial RC
Rangkaian Integral & Diferensial RCWahyu Pratama
 
Karakteristik transistor
Karakteristik transistorKarakteristik transistor
Karakteristik transistorandhi_setyo
 
Buku ast(yusreni warmi)
Buku ast(yusreni warmi)Buku ast(yusreni warmi)
Buku ast(yusreni warmi)Kevin Adit
 
Matching impedance
Matching impedanceMatching impedance
Matching impedanceampas03
 
RL - Metode Node dan Mesh
RL - Metode Node dan MeshRL - Metode Node dan Mesh
RL - Metode Node dan MeshMuhammad Dany
 

What's hot (20)

1 sinyal
1  sinyal1  sinyal
1 sinyal
 
10 pengolahan sinyal diskrit
10 pengolahan sinyal diskrit10 pengolahan sinyal diskrit
10 pengolahan sinyal diskrit
 
Transformasi Laplace
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace
Transformasi Laplace
 
Medan vektor
Medan vektorMedan vektor
Medan vektor
 
Bab iii transformasi z
Bab iii   transformasi zBab iii   transformasi z
Bab iii transformasi z
 
Rangkaian dua pintu
Rangkaian dua pintuRangkaian dua pintu
Rangkaian dua pintu
 
Model Matematis untuk Rangkaian Elektrik
Model Matematis untuk Rangkaian ElektrikModel Matematis untuk Rangkaian Elektrik
Model Matematis untuk Rangkaian Elektrik
 
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)
Laporan modul 7 (rangkaian seri rlc)
 
RL - RANGKAIAN 3 FASA
RL - RANGKAIAN 3 FASARL - RANGKAIAN 3 FASA
RL - RANGKAIAN 3 FASA
 
Bab 6 rangkaian orde satu
Bab 6 rangkaian orde satuBab 6 rangkaian orde satu
Bab 6 rangkaian orde satu
 
12 rangkaian rlc pararel
12 rangkaian rlc  pararel12 rangkaian rlc  pararel
12 rangkaian rlc pararel
 
7. instrumen volt meter dan ammeter
7. instrumen volt meter dan ammeter7. instrumen volt meter dan ammeter
7. instrumen volt meter dan ammeter
 
Rangkaian Integral & Diferensial RC
Rangkaian Integral & Diferensial RCRangkaian Integral & Diferensial RC
Rangkaian Integral & Diferensial RC
 
Karakteristik transistor
Karakteristik transistorKarakteristik transistor
Karakteristik transistor
 
Buku ast(yusreni warmi)
Buku ast(yusreni warmi)Buku ast(yusreni warmi)
Buku ast(yusreni warmi)
 
Dasar sistem kontrol
Dasar sistem kontrolDasar sistem kontrol
Dasar sistem kontrol
 
Matching impedance
Matching impedanceMatching impedance
Matching impedance
 
Rangkaian penyearah
Rangkaian penyearahRangkaian penyearah
Rangkaian penyearah
 
RL - Metode Node dan Mesh
RL - Metode Node dan MeshRL - Metode Node dan Mesh
RL - Metode Node dan Mesh
 
Deret Fourier
Deret FourierDeret Fourier
Deret Fourier
 

Similar to 9] Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal

Similar to 9] Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal (20)

Bab 6
Bab 6Bab 6
Bab 6
 
Bab 5 rangkaian resistif umum
Bab 5 rangkaian resistif umumBab 5 rangkaian resistif umum
Bab 5 rangkaian resistif umum
 
Persamaan lagrange dan hamilton
Persamaan lagrange dan hamiltonPersamaan lagrange dan hamilton
Persamaan lagrange dan hamilton
 
Analisis Kompleks Gelombang Sinusoid
Analisis Kompleks Gelombang SinusoidAnalisis Kompleks Gelombang Sinusoid
Analisis Kompleks Gelombang Sinusoid
 
Ch123pr ketut-101105084210-phpapp01
Ch123pr ketut-101105084210-phpapp01Ch123pr ketut-101105084210-phpapp01
Ch123pr ketut-101105084210-phpapp01
 
Advanced Computer Architecture Chapter 123 Problems Solution
Advanced Computer Architecture Chapter 123 Problems SolutionAdvanced Computer Architecture Chapter 123 Problems Solution
Advanced Computer Architecture Chapter 123 Problems Solution
 
Geometri analitik bidang lingkaran
Geometri analitik bidang  lingkaran Geometri analitik bidang  lingkaran
Geometri analitik bidang lingkaran
 
Design Filter IIR
Design Filter IIRDesign Filter IIR
Design Filter IIR
 
Bab 7 rangkaian orde dua
Bab 7 rangkaian orde duaBab 7 rangkaian orde dua
Bab 7 rangkaian orde dua
 
Soal SNMPTN Fisika
Soal SNMPTN FisikaSoal SNMPTN Fisika
Soal SNMPTN Fisika
 
Latihan soal snmptn 2011 fisika 546
Latihan soal snmptn 2011 fisika 546Latihan soal snmptn 2011 fisika 546
Latihan soal snmptn 2011 fisika 546
 
R5 g kel 6 allin2 2
R5 g kel 6 allin2 2R5 g kel 6 allin2 2
R5 g kel 6 allin2 2
 
Electric Potential
Electric PotentialElectric Potential
Electric Potential
 
Bab 5
Bab 5Bab 5
Bab 5
 
Irisan kerucut
Irisan kerucutIrisan kerucut
Irisan kerucut
 
Bab 3 b5 persamaan schrodinger
Bab 3 b5 persamaan schrodingerBab 3 b5 persamaan schrodinger
Bab 3 b5 persamaan schrodinger
 
Tke 221 slide_bab_9_-_deret_fourier
Tke 221 slide_bab_9_-_deret_fourierTke 221 slide_bab_9_-_deret_fourier
Tke 221 slide_bab_9_-_deret_fourier
 
Materi 9
Materi 9Materi 9
Materi 9
 
Soal SNMPTN Fisika
Soal SNMPTN FisikaSoal SNMPTN Fisika
Soal SNMPTN Fisika
 
Notasi jumlah dan sigma
Notasi  jumlah dan sigmaNotasi  jumlah dan sigma
Notasi jumlah dan sigma
 

More from Rumah Belajar

Image segmentation 2
Image segmentation 2 Image segmentation 2
Image segmentation 2 Rumah Belajar
 
Image segmentation 3 morphology
Image segmentation 3 morphologyImage segmentation 3 morphology
Image segmentation 3 morphologyRumah Belajar
 
02 2d systems matrix
02 2d systems matrix02 2d systems matrix
02 2d systems matrixRumah Belajar
 
01 introduction image processing analysis
01 introduction image processing analysis01 introduction image processing analysis
01 introduction image processing analysisRumah Belajar
 
04 image enhancement edge detection
04 image enhancement edge detection04 image enhancement edge detection
04 image enhancement edge detectionRumah Belajar
 
06 object measurement
06 object measurement06 object measurement
06 object measurementRumah Belajar
 
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanBab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanRumah Belajar
 
Bab 10 spring arif hary
Bab 10 spring  arif hary Bab 10 spring  arif hary
Bab 10 spring arif hary Rumah Belajar
 
Bab 06 kriteria kegagalan lelah
Bab 06 kriteria kegagalan lelahBab 06 kriteria kegagalan lelah
Bab 06 kriteria kegagalan lelahRumah Belajar
 
Bab 09 kekuatan sambungan las
Bab 09 kekuatan sambungan lasBab 09 kekuatan sambungan las
Bab 09 kekuatan sambungan lasRumah Belajar
 
Bab 08 screws, fasteners and connection syarif
Bab 08 screws, fasteners and connection  syarif Bab 08 screws, fasteners and connection  syarif
Bab 08 screws, fasteners and connection syarif Rumah Belajar
 
Bab 07 poros dan aksesoriny
Bab 07 poros dan aksesorinyBab 07 poros dan aksesoriny
Bab 07 poros dan aksesorinyRumah Belajar
 
Bab 05 kriteria kegagalan 1
Bab 05 kriteria kegagalan 1Bab 05 kriteria kegagalan 1
Bab 05 kriteria kegagalan 1Rumah Belajar
 
Bab 04 tegangan regangan defleksi
Bab 04 tegangan regangan defleksiBab 04 tegangan regangan defleksi
Bab 04 tegangan regangan defleksiRumah Belajar
 
Bab 03 load analysis
Bab 03 load analysisBab 03 load analysis
Bab 03 load analysisRumah Belajar
 
Bab 02 material dan proses
Bab 02 material dan prosesBab 02 material dan proses
Bab 02 material dan prosesRumah Belajar
 
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanBab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanRumah Belajar
 
Mikrokontroler pertemuan 8
Mikrokontroler pertemuan 8Mikrokontroler pertemuan 8
Mikrokontroler pertemuan 8Rumah Belajar
 

More from Rumah Belajar (20)

Image segmentation 2
Image segmentation 2 Image segmentation 2
Image segmentation 2
 
Image segmentation 3 morphology
Image segmentation 3 morphologyImage segmentation 3 morphology
Image segmentation 3 morphology
 
point processing
point processingpoint processing
point processing
 
03 image transform
03 image transform03 image transform
03 image transform
 
02 2d systems matrix
02 2d systems matrix02 2d systems matrix
02 2d systems matrix
 
01 introduction image processing analysis
01 introduction image processing analysis01 introduction image processing analysis
01 introduction image processing analysis
 
04 image enhancement edge detection
04 image enhancement edge detection04 image enhancement edge detection
04 image enhancement edge detection
 
06 object measurement
06 object measurement06 object measurement
06 object measurement
 
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanBab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
 
Bab 10 spring arif hary
Bab 10 spring  arif hary Bab 10 spring  arif hary
Bab 10 spring arif hary
 
Bab 06 kriteria kegagalan lelah
Bab 06 kriteria kegagalan lelahBab 06 kriteria kegagalan lelah
Bab 06 kriteria kegagalan lelah
 
Bab 09 kekuatan sambungan las
Bab 09 kekuatan sambungan lasBab 09 kekuatan sambungan las
Bab 09 kekuatan sambungan las
 
Bab 08 screws, fasteners and connection syarif
Bab 08 screws, fasteners and connection  syarif Bab 08 screws, fasteners and connection  syarif
Bab 08 screws, fasteners and connection syarif
 
Bab 07 poros dan aksesoriny
Bab 07 poros dan aksesorinyBab 07 poros dan aksesoriny
Bab 07 poros dan aksesoriny
 
Bab 05 kriteria kegagalan 1
Bab 05 kriteria kegagalan 1Bab 05 kriteria kegagalan 1
Bab 05 kriteria kegagalan 1
 
Bab 04 tegangan regangan defleksi
Bab 04 tegangan regangan defleksiBab 04 tegangan regangan defleksi
Bab 04 tegangan regangan defleksi
 
Bab 03 load analysis
Bab 03 load analysisBab 03 load analysis
Bab 03 load analysis
 
Bab 02 material dan proses
Bab 02 material dan prosesBab 02 material dan proses
Bab 02 material dan proses
 
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasanBab 11 bantalan dan sistem pelumasan
Bab 11 bantalan dan sistem pelumasan
 
Mikrokontroler pertemuan 8
Mikrokontroler pertemuan 8Mikrokontroler pertemuan 8
Mikrokontroler pertemuan 8
 

9] Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal

  • 1. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal BAB 9 ANALISIS KEADAAN TUNAK SINUSOIDAL Setelah mempelajari Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal, Anda diharapkan: 1. Memahami konsep bilangan kompleks dan berbagai representasinya, yakni representasi Cartesian dan polar. 2. Memahami konsep solusi keadaan tunak sinusoidal (sinusoidal steady-state). 3. Memahami konsep phasor. 4. Memahami konsep impedansi. ht 5. Mampu mencari solusi keadaan tunak sinusoidal dengan menggunakan phasor tp dan mengubahnya ke solusi pada domain waktu. :// 6. Memahami konsep fungsi rangkaian keadan tunak sinusoidal (network function). ru 7. Memahami aplikasi teorema superposisi untuk mencari solusi keadaan tunak m sinusoidal. ah 8. Memahami aplikasi teorema Thevenin untuk mencari solusi keadaan tunak sinusoidal. -b 9. Memahami aplikasi teorema Norton untuk mencari solusi keadaan tunak el sinusoidal. aj 10. Memahami rangkaian resonansi. a 11. Memahami konsep energi dan daya (daya rata-rata, daya reaktif, dan daya sesaat) r.o pada keadaan tunak sinusoidal. rg 12. Memahami teorema transfer daya maksimum 13. Mengenal rangkaian tiga fasa. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 212
  • 2. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1. Untuk rangkaian pada P9.1a. a. Tulis sebuah persamaan diferensial orde dua dalam variabel vo. b. Gunakan phasor untuk memperoleh solusi keadaan tunak sinusoidal (sinusoidal steady-state) untuk vo(t) dan iL(t). 1Ω iC + 1 i s ( t ) = cos(t + 45°) iL F vo 2 − 1H ht P9.1a tp Solusi :// 1• a. Dari hukum KCL diperoleh i s = i L + i c ⇔ is = iL + vo ...(1) ru 2 di m Dari hukum KVL diperoleh v R + v L = v o ⇔ iL + L = vo ...(2) dt ah •• •  •  Manipulasi persamaan (1) dan (2) menghasilkan v o + v o + 2v o = 2 i s + i s  ...(3)   -b el b. Dalam bentuk representasi phasor dapat ditulis aj [ ] v o ( t ) = Re Vo e jωt dengan Vo = Vom exp( j∠Vom ) , a r.o [ ] [ ] ( ) • i s = Re I s e jωt , dan i s = Re jωI s e jωt dengan I s = exp j∠45 ° dan ω = 1. rg Substitusi representasi phasor ini ke persamaan (3) menghasilkan 2(1 + j)e j45° [( jω) 2 ] + ( jω) + 2 Vo = 2[1 + jω]I s atau Vo = 1+ j = 2e j45° ...(4) Representasi phasor Vo pada persamaan (4) dapat diubah ke domain waktu [ ] [ menjadi v o ( t ) = Re Vo e jωt = Re 2e j45 e jt = 2 cos(t + 45 ° ) ° ] Diktat Pendukung Teori Rangkaian 213
  • 3. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1 Representasi phasor dari persamaan (1) adalah I L = I s − jωVo sehingga 2 ° ° I L = e j45 − je j45 = 2 [ ] ⇔ i L ( t ) = Re 2e jt = 2 cos(t ) 2. Ulangi pertanyaan 1 untuk rangkaian pada P9.2a. 2Ω 1H iL + v s ( t ) = cos(2t + 30°) 1Ω 1F vo ht − tp :// P9.2a ru m Solusi ah •• • a. Persamaan diferensial v o + 3 v o + 3v o = v s -b b. v o ( t ) = 0,164 cos(2 t − 69,46°) dan i L ( t ) = 0,367 cos(2 t − 6,025°) el aj 3. Untuk rangkaian pada P9.3a. a a. Tentukan driving-point impedance Z(jω). r.o b. Hitung nilai impedansi pada saat ω = 0 dan ω = 1 rad/detik. Nyatakan impedansi ini dalam bentuk amplitudo dan fasa. c. Jelaskan dengan penalaran fisik nilai impedansi untuk ω = 0 dan ω = ∞. rg i + 1 1Ω F 2 v Z 4Ω 2H − P9.3a Diktat Pendukung Teori Rangkaian 214
  • 4. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal Solusi a. Mula-mula, cari terlebih dahulu impedansi paralel antara resistor 1Ω dan kapasitor dan impedansi paralel resistor 4Ω dan induktor. Z(jω) merupakan impedansi seri dari kedua impedansi tersebut. 1 1 2 4 jω 2 + 4 jω Z( jω) = + = + ⇔ Z( jω) = ...(1) 1 + jω 1 2 1 4 + 2 j ω 2 + jω 2 + j ω 1 2 + jω 2 + 4j b. Dari persamaan (1) tampak Z(j0°) = 1∠0° dan Z( j1) = = 2∠36,87° 2+ j c. Pada saat ω = 0, kapasitor menjadi open-circuit dan induktor menjadi short- circuit sehingga Z(j0) = 1 Ω. ht Pada saat ω = ∞, kapasitor menjadi short-circuit dan induktor menjadi open- tp circuit sehingga Z(j∞) = 4 Ω. :// Anda juga akan memperoleh hasil yang sama dari persamaan (1). ru 4. Bila sebuah sumber arus i s ( t ) = 1 + cos t + cos 2 t diberikan ke one-port pada m P9.4a, tentukan tegangan port pada keadaan tunak. ah C1 = 1F -b R 1 = 1Ω L1 = 1H i el + aj R 2 = 1Ω a v r.o − rg Z P9.4a Solusi Solusi ini akan lebih mudah diperoleh bila kita bekerja menggunakan representasi phasor. Cari terlebih dahulu Zeq untuk one-port tersebut dan kemudian nilai tegangan keadaan tunak dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan V = Z eq ( jω)I s (Perhatikan bahwa I = Is) V 1 Z eq = = R 1 + X L1 + (X C1 // R 2 ) ⇔ Z eq ( jω) = 1 + ω + atau I 1 + jω Diktat Pendukung Teori Rangkaian 215
  • 5. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal jω 3 + ω 2 + 2 Z eq ( jω) = ...(1) ω2 + 1 Perhatikan bahwa sumber arus i terdiri dari tiga komponen. Cari terlebih dahulu tanggapan tegangan terhadap masing-masing komponen arus. i s 1 = 1, ω = 0 ⇔ Z( j0) = 2 ⇔ V1 = Z.I s1 = 2.1∠0° = 2 3+ j  3 + j 10 j18, 43° i s 2 = cos t , ω = 1 ⇔ Z( j1) = ⇔ V2 =  .1∠0° = e 2  2  2 6 + 8j  6 + 8j j53,13° i s 3 = cos 2 t , ω = 2 ⇔ Z( j2) = ⇔ V3 =  .1∠0° = 2e 5  5  ht tp Berdasarkan teorema superposisi, tegangan one-port kedaaan tunak V merupakan penjumlahan dari V1, V2, dan V3. :// ru 10 V = V1 + V2 e jt + V3 e j2 t ⇔ v( t ) = Re[V ] = 2 + cos( t + 18,43°) + 2 cos(2t + 53,13°)V 2 m ah 5. Untuk rangkaian pada P9.5a, hitung tegangan keadaan tunak v sebagai fungsi waktu. -b 1Ω 2Ω el aj + sin t 1 v cos 3t a H 1F 2 r.o − rg P9.5a Solusi Gunakan prinsip superposisi untuk mencari nilai v. Perhatikan bahwa kedua sumber memiliki frekuensi yang berbeda. • Mula-mula, set is = 0 (lihat P9.5b). Perhatikan bahwa pada rangkaian P9.5b, nilai ω = 3 rad/detik. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 216
  • 6. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1 1 − j  1  1 2 3 Z1 = 1 + jω  // , dengan ω = 3 rad / s sehingga diperoleh Z1 =  2  jω 7 1+ j 6 Z1 V1 = .1∠0° ⇔ V1 = 0,188∠ − 72,35° Z1 + 2 [ ] v1 ( t ) = Re V1e j3 t = 0,188 cos(3t − 72,35°) ...(1) 1Ω 2Ω 1 1Ω 2 2Ω + + ht 1 1∠0° 1∠ − 90° 1 H v1 1F H v2 1F 2 2 tp − − :// Z1 ru P9.5b P9.5c m • Kemudian, set vs = 0 (lihat P9.5c). Perhatikan bahwa pada rangkaian P9.5c ah nilai ω = 1 rad/detik. (mengapa fasa sumber arus adalah -90°?) -b 2E 1 Hukum KCL di titik 1: (E 1 − E 2 ) + = 1∠ − 90° ...(2) jω el E aj Hukum KCL di titik 2: (E 2 − E 1 ) + 2 + jωE 2 = 0 ...(3) 2 a r.o Penyelesaikan persamaan (2) dan (3) menghasilkan E 2 = 0,312∠ − 51,34° . rg Dari P9.5c tampak V2 = E 2 = 0,312∠ − 51,34° sehingga [ ] v 2 ( t ) = Re V2 e jt = 0,312 cos( t − 51,34°) Berdasarkan teorema superposisi, maka V = V1e j3t + V2 e jt ⇔ v( t ) = Re[V ] = v1 ( t ) + v 2 ( t ) Jadi v( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) = 0,188 cos(3t − 72,35°) + 0,132 cos( t − 51,34°) 6. Rangkaian yang ditunjukkan pada P9.6a berada pada keadaan tunak sinusoidal, es(t) = 9cos10t dan is(t) = 2cos[10t – (π/3)]. Untuk rangkaian yang berada di sebelah kiri terminal 1 dan 1’, cari Diktat Pendukung Teori Rangkaian 217
  • 7. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal a. Rangkaian pengganti Thevenin. b. Rangkaian pengganti Norton. c. Hitung nilai v untuk R = 1 Ω dan R = 10 Ω (Nyatakan jawaban Anda sebagai sebuah fungsi nilai nyata dari waktu). 1Ω 0,2H 1 + es (t ) is (t) 0,1F R v( t ) − 1' ht P9.6a tp :// Solusi ru a. Gunakan representasi phasor untuk menyelesaikan soal ini. m 1Ω 2j 1Ω 2j I ah + + -b −j VOC −j V 9∠0° 2∠ − 60° el − − aj P9.6b P9.6c a r.o • Mula-mula, cari terlebih dahulu tegangan open-circuit VOC (lihat P9.6b) rg Dengan menggunakan teorema superposisi diperoleh −j 1 π VOC = .9∠0° + ( .2∠ − ).(− j) ⇔ VOC = 7,18∠ − 54,83° 1− j 1− j 3 [ ] v oc ( t ) = Re VOC e j10 t = 7,18 cos(10 t − 54,83°) • Cari impedansi pengganti Thevenin (lihat P9.6c, perhatikan bahwa es(t) = 0 dan is(t) = 0). Diktat Pendukung Teori Rangkaian 218
  • 8. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal V 1 3 Z TH = = (1 // − j) + 2 j ⇔ Z TH == + j = 1,58∠71,56° I 2 2 Jadi rangkaian pengganti Thevenin adalah V = 1,58∠71,56 ° I + 7,18∠ − 54,83° (lihat P9.6d) I I Z eq Z eq + + 1,58∠71,56° + VOC 7,18∠ − 54,83° V ISC Yeq V VOC R V 0,63∠ − 71,56° 4,54∠ − 126,39° − − − ht P9.6d P9.6e P9.6f tp b. Dari rangkaian pengganti Thevenin diperoleh :// ru V  VOC  V = I.Z eq + VOC ⇔ I = + −  = G eq V + I sc m Z eq  Z eq    ah Jadi rangkaian pengganti Norton adalah I = 0,633∠ − 71,56 ° V − 4,54∠ − 126,39 ° -b (lihat P9.6e) el aj c. Dengan menggunakan rangkaian pengganti Thevenin, rangkaian P9.6a digambar kembali seperti pada P9.6f. a r.o R V= VOC R + Zeq rg [ ] R = 1Ω, V = 3,88∠ − 99,83° ⇔ v( t ) = Re Ve j10 t = 3,38 cos(10 t − 99,83°) [ R = 10Ω, V = 6,77∠ − 62,96° ⇔ v( t ) = Re Ve j10 t = 6,77 cos(10 t − 62,96°)] 7. Rangkaian linier tak-berubah waktu (linear time-invariant) pada P9.7a berada pada keadaan tunak. Untuk menentukan arus keadaan tunak induktor i, gunakan teorema Thevenin untuk a. Tentukan tegangan open-circuit voc pada terminal 1 dan 1’ ketika induktor di-open-circuit. b. Tentukan Zeq, impedansi pengganti/ ekivalen yang dilihat oleh induktor. c. Tentukan arus kedaan tunak i. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 219
  • 9. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1F 2v1 1 i + v s = cos t 1Ω v1 i s ( t ) = 1A 1H − 1' P9.7a Solusi ht a. Gunakan teorema superposisi untuk mencari tegangan open-circuit VOC. tp Tegangan open circuit akibat is adalah VOC1 = 3V :// 3 ru Tegangan open-circuit akibat vs adalah VOC 2 = ∠45 ° 2 m [ ] ( ) ah 3 2 Jadi v oc = Re VOC1 + VOC 2 e jt = 3 + cos t + 45 ° 2 -b 3 untuk ω = 0 el 3  b. Impedansi pengganti Z eq ( jω) = = 3 1 + jω  (1 − j) untuk ω = 1 aj 2 a c. Pasang induktor 1 H ke rangkaian pengganti Thevenin. Dengan teorema r.o superposisi diperoleh rg • Untuk ω = 0, Zeq = 3 VOC1 3 I1 = = = 1A ⇔ i1 ( t ) = Re[I1 ] = 1 Z eq + X L 3 + 0 Perhatikan, kita hanya mengambil komponen VOC untuk ω = 0 ( VOC1) Diktat Pendukung Teori Rangkaian 220
  • 10. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 3 • Untuk ω = 1, Zeq = (1 − j) 2 3 2∠45° I2 = VOC 2 = Z eq (1j) + 1 j 3 2 [ ] ( = 1,342∠63,43° ⇔ i 2 ( t ) = Re I 2 e jt = 1,342 cos t + 63,43° ) (i − j) + j 2 ( Berdasarkan teorema superposisi, i( t ) = i1 ( t ) + i 2 ( t ) = 1 + 1,342 cos t + 63,43° ) 8. Gunakan teorema Thevenin untuk mencari arus keadaan tunak i sebagai fungsi nyata dari waktu untuk rangkaian pada P9.8a. a ht 1 C1 = F tp L = 1H 200 5Ω :// i 1' 10 cos 20t 1 ru 1 R = 20Ω C2 = F m 200 b ah P9.8a -b el Solusi aj • Tegangan phasor open-circuit VOC pada terminal 1-1’ (lepaskan resistor 5 Ω) a r.o R 20 E1 = .10∠0 ° = .10∠10° = 5 − 5 j R + XL 20 + 20 j rg ' X C2 − 10 j E1 = .10∠0 ° = .10∠0° = 5 X C 2 + X C1 − 10 j − 10 j sehingga VOC = E 1 − E 1' = −5 j = 5∠ − 90° • Impedansi pengganti Thevenin Z eq = (X L // R ) + (X C1 // X C 2 ) . Perhatikan bahwa karena tegangan di-short-circuit maka tegangan di titik a dan b adalah sama. Impedansi pengganti Thevenin Z eq = (20 j // 20 ) + (− 10 j // − 10 j) = 11,18∠26,57 ° Diktat Pendukung Teori Rangkaian 221
  • 11. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1 VOC Z eq • Arus phasor I = = 0,316∠ − 108,43° + I Z eq + 5 11,18∠26,57° atau dalam representasi domain waktu V 5Ω VOC 5∠ − 90° [ ] ( i( t ) = Re Ie j20 t = 0,316 cos 20t − 108,43° ) − 1' P9.8b ht 9. Perhatikan rangkaian terkopel yang ditunjukkan pada P9.9a. Tentukan a. Driving point impedance, V1/ I1. tp b. Impedansi transfer (transfer impedance) V2/I1. c. Rasio tegangan transfer (transfer voltage ratio) V2/V1. :// ru M = 1H M = 1H i1 i1 1 i3 i4 2 + + m + + + + v1 v2 v1 v2 ah 1Ω vx 1F 2v x 1Ω 1Ω vx 1F 2v x 1Ω − 2H 1H − − 2H 1H − − − -b P9.9a P9.9b el aj Solusi a a. Rangkaian pada P9.9a digambar kembali seperti pada P9.9b. Dari P9.9b tampak r.o V1 V rg KCL di titik 1: I1 = + 1 + I3 ⇔ I1 = V1 + jωV1 + I 3 1 1 / jω V2 KCL di titik 2: 2Vx = I 4 + ⇔ 2V1 = I 4 + V2 1 Karakteristik induktor terkopel dapat ditulis dalam bentuk matriks berikut  j j   V1  2 jω jω  I 3   I 3  − V   =   ⇔   =  ω ω  1     jω I 4  I 4   j 2 j V2   jω     −  V2     ω ω Diktat Pendukung Teori Rangkaian 222
  • 12. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal V1 ω 2 − 2 jω Manipulasi persamaan-persamaan di atas menghasilkan = ( I1 3ω 2 − 1 + j ω3 − ω ) V2 2ω 2 − j ω b. Impedansi transfer = ( I1 3ω 2 − 1 + j ω3 − ω ) V2 2ω − j c. Rasio tegangan transfer = V1 ω − 2 j 10. Untuk rangkaian resonansi pada P9.10a, a. Hitung frekuensi resonansi ωo dan nilai Q. b. Hitung driving-point impedance Z(jω). c. Plot |Z(jω)| dan ∠ Z(jω) terhadap ω/ωo. ht tp i1 i1 1 :// + + iL iC iR ru v1 870pF 2 kΩ 0.14mH v1 870pF 2 kΩ 0.14mH m − − ah Z( jω) Z( jω) -b el P9.10a P9.10b aj Solusi a r.o a. Rangkaian pada P9.10a digambar kembali seperti pada P9.10b. Dari KCL di titik 1 diperoleh rg dv L v L di iC + iR + iL = i ⇔ C + + i L = i di mana v L = L L dt R dt •• • Manipulasi persamaan di atas menghasilkan LC i L + GL i L + i L = i ...(1) Persamaan diferensial orde dua dapat ditulis dalam bentuk standar •• • x + 2α x + ω o x = u s ( t ) 2 ...(2) di mana ωo adalah frekuensi resonansi. Dengan membandingkan persamaan (1) dan (2) diperoleh Diktat Pendukung Teori Rangkaian 223
  • 13. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 1 1 ωo = = = 2,87.10 6 rad / det ik −3 −12 LC 0,14.10 .870.10 Anda juga dapat mencari frekuensi resonansi denagn menggunakan admitansi 1  1  rangkaian. Y( jω) = G + jωC + = G + j ωC −  ...(3) jω L  ωL  Resonansi terjadi pada frekuensi ωo, yakni ketika suku imajiner admitansi menjadi nol. Dari persamaan (3) diperoleh 1 1 ωo = = = 2,87.10 6 rad / det ik −3 −12 LC 0,14.10 .870.10 ht tp ωo ω :// Dari definisi Q = = o = ωo RC 2α G / C ru m Jadi Q = ωo RC = 2,87.106.(2.103 )(870.10 −12 ) ≈ 4,98 ≈ 5 ah 1 b. Dari persamaan (3) diperoleh Y( jω) = jωC + + G . Karena Z(jω) = 1/ Y(jω) -b jω L el 1 1 jωRL maka diperoleh Z( jω) = = = aj 1 jω j ω C + + 1 R (1 − LCω2 ) + jωL a R jωL r.o ωj Z( jω) = ...(4) rg 2.10 − 2,44.10 ω 2 + j(0,14.10 −3 ω) 3 −10 c. Persamaan (4) dapat ditulis kembali dalam bentuk R Z( jω) = dengan R = 2.10 3 Ω, ω o = 2,87.10 6 rad / det ik , Q = 5  ω ωo  1 + jQ  −   ωo ω  Plot Z(jω) dan ∠Z(jω) masing-masing tampak pada P9.10c dan P9.10d. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 224
  • 14. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal Z( jω), (10 3 ) ∠Z( jω), (°) 2 100 1 .8 80 1 .6 60 1 .4 40 1 .2 20 ω 1 0 ωo 0 .8 -2 0 0 .6 -4 0 0 .4 -6 0 0 .2 -8 0 0 -1 0 0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 ω P9.10c P9.10d ht ωo tp 11. Untuk kurva resonansi dari rangkaian paralel RLC yang ditunjukkan pada :// P9.11a, a. Tentukan nilai R, L, dan C ru b. Perilaku resonansi yang sama tetap ingin dipertahankan, namun pusat frekuensi sekarang berada pada 20 kHz. Nilai maksimum |Z(jω)| adalah m 0,1 MΩ. Tentukan nilai R, L, dan C yang baru. ah -b | Z( jω) | (Ω) el 10 7,07 aj a r.o ω, rad / det ik rg 10 9,9 10,1 P9.11a Solusi a. R = 10 Ω, C = 0,5 F, dan L = 20 mH b. Perhatikan bahwa nilai Q adalah sama. R = 0,1 MΩ, C = 3,98 nF, dan L = 15,91 mH. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 225
  • 15. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 12. Untuk rangkaian pada P9.12a, a. Hitung tanggapan keadaan tunak sinusoidal i untuk es = sin ωt untuk nilai ω = 2 dan ω = 2,02, dan ω = 2,04 rad/detik. Nyatakan hasil tersebut sebagai fungsi waktu. b. Hitung energi yang tersimpan dalam kapasitor dan induktor sebagai fungsi waktu untuk ω = 2, ω = 2,02, dan ω = 2,04 rad/detik. c. Hitung daya rata-rata yang terdisipasi pada resistor untuk ω = 2 dan ω = 2,02, dan ω = 2,02 rad/detik. 1H 0,04Ω 0,25F 1H 0,04Ω 0,25F i i + + v C (t ) − v ht es (t ) es (t ) tp − :// Z( jω) P9.12a P9.12b ru Solusi m ah a. Rangkaian P9.12a digambar kembali seperti pada P9.12b. -b  4 Es 1.∠ − 90 ° −j Dari P9.12b tampak Z( jω) = 0,04 + j ω −  dan I = = =  ω Z( jω) Z( jω) Z( jω) el aj Perhatikan bahwa sesuai dengan konvensi representasi phasor yang menggunakan a bagian nyata (real) suatu bilangan kompleks, maka sumber es = sin ωt harus r.o diubah ke bentuk kosinus , yakni es = cos (ωt – 90). rg ω = 2; I = −j 0,04 [ ] ⇔ i( t ) = Re Ie j2 t = 25 cos(2t − 90°) ω = 2,02; I = −j 0,04 + 0,04 j [ ] ⇔ i( t ) = Re Ie j2,02 t = 17,67 cos(2,02t − 135°) ω = 2,04; I = −j 0,04 + 0,08 j [ ] ⇔ i( t ) = Re Ie j2, 04 t = 11,18 cos(2,04t − 153,43°) Diktat Pendukung Teori Rangkaian 226
  • 16. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal  1  − j4I  b. Dalam representasi phasor, Vc = I =   jωC  ω 1 2 Energi yang tersimpan pada kapasitor ε C ( t ) = Cv c ( t ) 2 1 Energi yang tersimpan pada induktor ε L ( t ) = Li 2 ( t ) L 2 Energi yang tersimpan pada kapasitor dan induktor untuk berbagai frekuensi dirangkum pada T9.12a. ω (rad/s) εL(t) εC(t) Pav (W) 2 156,25(1 − cos 4 t ) 156,25(1 + cos 4 t ) 12,5 ht 2,02 78,06(1 − sin 4,04 t ) 76,56(1 + sin 4 t ) 6,24 tp 2,04 31,25[1 + cos(4,08t − 306,86 )] 30,03[1 + cos(4,08t + 233,13)] 2,5 :// ru T9.12a m c. Daya rata-rata yang terdisipasi pada resistor dapat dihitung dengan persamaan ah 1 2 Pav = I m R . Nilai Pav untuk berbagai ω tanpak pada tabel T9.12a. 2 -b 13. Sebuah transmitter telepon dengan resistansi keluaran Ro = 600 Ω dipasang el ke sebuah transmission line yang dimodelkan dengan rangkaian ladder yang tak berhingga seperti pada P9.13a. Tentukan nilai R untuk transfer daya aj maksimum. a r.o Ro R R R rg vs R R R R eq R eq P9.13a P9.13b Solusi Mula-mula cari impedansi pengganti Zeq rangkaian ladder tak berhingga tersebut. Menurut teorema transfer daya maksimum, bila Z eq = Z o maka transfer daya Diktat Pendukung Teori Rangkaian 227
  • 17. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal maksimum dari vs ke Zeq akan terjadi. Untuk impedansi yang hanya mengandung komponen nyata saja, maka kondisi tersebut dapat ditulis menjadi Req = Ro (dalam rangkaian ini, resistansi sumber Zo hanya berisi komponen nyata, yakni Ro). Resistansi pengganti resistansi ladder yang tak berhingga tersebut dapat dicari dengan metode (lihat P9.13b) RR eq R eq = R + ⇔ R eq − RR eq − R 2 = 0 2 ...(1) R + R eq Apakah Anda melihat kemiripan metode pencarian resistansi pengganti pada persamaan (1) dengan metode penjumlahan x = 7 + 7 + 7 + 7 + 7 + ........ ht yang dapat dilakukan dengan menggunakan pendekatan x = 7 + x ). tp :// Bila hanya nilai resistansi positif yang diizinkan, maka akar persamaan kuadrat R ( ) ru dari persamaan (1) adalah R eq = 1 + 5 = 1,62R . 2 m Agar terjadi transfer daya maksimum, maka ah 600 Ω -b R eq = R o = 600Ω ⇔ 1,62R = 600 Ω ⇔ R = = 370,82 Ω 1,62 el 14. Sebuah beban Z di-supply oleh dua sumber energi seperti pada P9.14a. aj Tentukan nilai Z yang akan menyerap daya rata-rata maksimum, dan a tentukan daya rata-rata yang diserap oleh nilai Z tersebut. r.o rg 1mH 10Ω  π Z 10µF 10 cos10 4 t +   2 ( ) 200 cos 10 4 t P9.14a Diktat Pendukung Teori Rangkaian 228
  • 18. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal Solusi Cari terlebih dahulu rangkaian pengganti Thevenin yang dilihat oleh Z, yakni V = ZeqI + VOC. Transfer daya maksimum akan terjadi untuk Z = Z eq Zeq = 10 – 10j dan v OC ( t ) = 100 2 (cos10 4 t − 45 ° ) Jadi Z = Z eq = 10 + 10 j Daya rata-rata yang diserap Z adalah Pav = 250W 15. Untuk rangkaian yang ditunjukkan paad P9.15a, resistansi RL sama dengan RG/2. ht a. Tentukan daya yang ditransfer ke RL bila terkoneksi langsung ke generator. tp b. Untuk meningkatkan transfer daya, rangkaian kopling pada P9.15a :// digunakan sebagai sebuah divais impedance matching. Tentukan hubungan L1, L2, dan L3 yang harus dipenuhi agar terjadi transfer daya ru maksimum. m c. Misalkan Anda mengganti two-port pada (b) dengan sebuah transformator ideal, tentukan perbandingan jumlah lilitan pada ah transformator untuk memaksimumkan transfer daya rata-rata maksimum. -b RG L1 L2 RG el IL aj L3 RL RL a vG vG r.o rg P9.15a P9.15b Solusi a. Bila RL terkoneksi langsung ke generator, rangkaian tampak pada P9.15b. VG IL = ...(1). Substitusi persamaan (1) dan syarat R L = R G / 2 ke RG + RL 1 persamaan daya rata-rata Pav = I 2 R L menghasilkan L 2 2 1 VG V2 Pav = .R L . = G 2 ( R G + R L ) 2 9R G Diktat Pendukung Teori Rangkaian 229
  • 19. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal b. Impedansi pengganti/ ekivalen yang dilihat oleh RL adalah (lihat P9.15c ) RG L1 L2 RG n1 : n 2 i + L3 vG v RL − Z eq Z eq P9.15c P9.15d Z eq = X L 2 + [(R G + X L1 ) // X L 3 ] = jωL 2 + [(R G + jωL1 ) // jωL 3 ] ht 1 tp Zeq = jωL 2 + 1 1 + :// jωL3 R G + jωL1 ru m Dari teorema transfer daya maksimum, bila beban RL adalah nyata, maka ah transfer daya maksimum terjadi bila RL = Zeq , jadi -b 1  ω 4 [L 2 (L1 + L 3 ) + L1 L 3 ]2 + ω 2 R G (L 2 + L 3 ) 2  2 2 R L = Z eq = el    R G + ω 2 ( L1 + L 3 ) 2 2   aj a c. Bila two-port diganti dengan sebuah transformator ideal, rangkaian tampak pada P9.15d. r.o Impedansi ekivalen yang dilihat oleh RL (lihat P9.15d) adalah rg 2 v n  = Z eq = R G  2 n  (lihat kembali solusi pada pertanyaan 12 Bab 5)  i  1  Agar terjadi transfer daya maksimum, maka harus dipenuhi syarat 2 n  R n2 2 R L = Z eq ⇔ RG 2 n  = RL = G  ⇔ =  1  2 n1 2 Diktat Pendukung Teori Rangkaian 230
  • 20. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 16. Sebuah beban yang terdiri dari tiga buah impedansi identik Z = 10∠-45° Ω yang tersambung secara ∆ disambungkan ke sebuah sumber tiga fasa 220 V (P9.16a). Tentukan arus line Ia, Ib, dan Ic, dan arus yang melalui setiap impedansi Z. Ib a I ab Z b Ia I bc ht I ca tp Ic c :// ru P9.16a m Solusi ah Dengan mengambil Va-b sebagai referensi, yakni ∠Va − b = 0° , maka -b Vab 220∠0° Vab = 220∠0° dan I ab = = = 22∠45°A el Z 10∠ − 45° aj Vbc 220∠ − 120° a Vbc = 220∠ − 120° dan I bc = = = 22∠ − 75°A Z 10∠ − 45° r.o V ca 220∠ − 240° rg Vca = 220∠ − 240° dan I ca = = = 22∠ − 195°A Z 10∠ − 45° KCL di titik a: I a = Iab − I ca = 22∠45° − 22° − 195° = 22 3∠15°A KCL di titik b: I b = I bc − I ab = 22∠ − 75° − 22∠45° = 22 3∠ − 105°A KCL di titik c: I c = I ca − I bc = 22∠ − 195° − 22∠ − 75° = 22 3∠ − 225°A Diktat Pendukung Teori Rangkaian 231
  • 21. Bab 9 Analisis Keadaan Tunak Sinusoidal 17. Tiga buah impedansi identik Z = 10∠45° Ω tersambung secara Y pada sebuah sumber tiga fasa 220 V ditunjukkan pada P9.17a. Tentukan tegangan fasa Van, Vbn, Vcn, dan arus line Ia, Ib, dan Ic. Tentukan pula daya total yang diberikan ke ketiga impedansi tersebut. Ib a b Ia n ht tp Z :// ru c Ic m ah P9.17a -b Solusi el 220 aj Van = ∠ − 30°V dan I a = 12,7∠ − 75°A . 3 a r.o 220 Vbn = ∠ − 150V dan I b = 12,7∠ − 195°A . 3 rg 220 Vcn = ∠ − 270°V dan I c = 12,7∠ − 315°A . 3 Daya total adalah 3420 W. Diktat Pendukung Teori Rangkaian 232