Ringkasan dokumen tersebut adalah: Usaha didefinisikan sebagai hasil perkalian antara komponen gaya pada perpindahan dengan besarnya perpindahan. Usaha dapat dihitung menggunakan rumus W=Fcosα.s, dimana W adalah usaha, Fcosα adalah komponen gaya paralel dengan perpindahan, dan s adalah besarnya perpindahan. Rumus ini kemudian dikembangkan menjadi persamaan vektor F.r untuk men