1. 1. Трактор автомашины хөдөлгөөний эсэргүүцлийн
хүчнүүд
2. Тракторын зүтгэх хүчний баланс
3. Хөдөлгөөний дифференциал тэгшитгэл
Зүтгэлтийн шүргэх хүч Рк нь хөдөлгөөний чиглэлтэй
ижил буюу хурдны вектортой паралелаар хөрсний
эсэргүүцлийн хүч ба дугуйны эргэлдэх хөдөлгөөнөөс үүснэ.
Өөрөөр хэлбэл хөтлөх дугуйнд ирсэн зүтгэх хүч реакцын
хүч хоёрын шүргэлцлийн цэгт үүснэ.
K
fkjk
kK
r
MM
PX


Түлхэгч хүч нь шулуун замын хэвтээ гадаргууд үйлчлэх
хөдөлгөөний эсэргүүцлийг давах хүч гэж үзсэн билээ.
Хүндийн төвд үйлчилж байгаа
G нь cosG перпедикуляр sinG паралель хоёр
бүрдүүлэгч хүч болон задарна. cosG нь хөрс рүү дугуйг
шахаж fkM fnM моментийг үүсгэнэ.

2. sinG - өгсүүрт алдагдах хүч
Хк- түлхэх хүч
Хn- эсрэг үйлчлэлийн хүч
jP –инерцийн хүч
P –агаарын эсэргүүцлийн хүч
kpP
- татах хүч
K
fkjk
kK
r
MM
PX


Хөдөлгөөний үед урд дугуйнд газрын гадаргуугаас үйлчлэх
реакц нь
K
fnjn
n
r
MM
X


fnM - урд дугуйн өнхрөлтийн эсэргүүцлийн момент
jnM - урд дугуйн шүргэх хүчний инерцийн момент
Инерцийн хүч- jP
jmj
g
G
Pj 
агаарын эсэргүүцлийн - P нь
2
vFKP  
13
2
vFK
P

 

K - агаарын эсэргүүцлийн шилжүүлсэн коэффициент, кгс
с2
/м4
F- нүүрэн хэсгийн талбай
v - хурд, км/ц
Агаарын эсэргүүцэл нь
 Нүүрэн хэсгийн эсэргүүцэл
 Салхины зүгээс үзүүлэх шахалт. Машины орчинд
(хуйлруулах)
 Автомашины гадаргууд үйлчлэх агаарын үрэлт

3. Агаарын хуйлралт нь хөдөлгөөний үед машины урд
хэсэгт агаарын нягтралт , ард нь сийрэгжилт үүснэ. Агаарын
хуйлралтаас үүссэн эсэргүүцэл нь автомашины хэлбэр
дүрсээс шууд хамаарна. Өөрөөр хэлбэл обтекаемость
(шувтан, загас хэлбэр) аэродинамик шинж чанар агаар
хавиралцааны онол. Харин үрэлт нь (гладкость) хамаарна.
Ачааны K = 0,05...0,06
Хөнгөн K = 0,015...0,02
Хөнгөн тэрэгний нүүрэн хэсгийн талбайг
HBF  755.0
Ачааны автомашинд
HBF 
Үүнд: В – өргөн , Н – өндөр
Агаарын эсэргүүцлийн тэнцүү үйлчлэгч хүч нь
хүндийн төвийн өндөртэй ижил өндөрт үйлчилнэ.
Дээр тодорхойлсон хүчнүүдийг нэгтгэн авч үзвэл (газрын
гадаргууд проекцлон)
kpjnK PPPGXX  sin
Үүнийг трактор автомашины зүтгэх хүчний баланс гэж
нэрлэнэ
KX , Xn ийн оронд дээрхи утгыг орлуулан тавьж ижил
гишүүдийг группчилэн зүтгэх хүчний балансад дүн
шинжилгээ хийе.

4. KPW
K
jk
K
jn
j
K
fn
K
fk
K PPG
r
P
r
P
P
r
M
r
M
P 















 sin
fk fn
f
k k
M M
P G f Cos
r r
    
Өгсүүрт алдагдах хүч дээр өнхрөлтөнд алдагдах хүчийг нэмсэн
нийлбэрийг хөдөлгөөний ерөнхий эсэргүүцэл (P ) гэнэ (замын
байдлаас хамаарсан)
GfGGGfP   )sincos(sincos
Үүнд:
ifitg   sin1cos
Эцэст нь
kpwjврk PPPPP  
Дифференциал тэгшитгэл
G
PP
gPPPP
G
g
zd
vd
вр
CK
kpwk
вр 




  )(
2
52.004.1 k
A
вр l
2
001.015.1 TP
T
вр l