1. Гинжит тракторын ерөнхий динамик
1. Гинжит тракторт үйлчилж буй хүчнүүд
2. Гинжин явагчийн даралтын төлөвийг тодорхойлох түүнд дүн шинжилгээ хийх
3. Нормаль хүчний реакцийн эпюр
1980аад оны сүүлчээр гинжин явагчийн үйлдвэрлэл 40% байсан бол одоо 20%д
хүрэхгүй байна. Гинжит тракторын хувийн даралт бага хөрсөнд шигдэх тоо их байдаг нь
дор дурьдсан давуу талтай байна.
 Туулах чадвар сайн, хөрсний хэв гажилтыг бага үүсгэнэ
 Чийгтэй зөөлөн хөрсөнд хий эргэх нь нилээд бага
 Зүтгэлтийн динамик шинж чанар сайн
 Хөрстөй гинжний хумслуурын барьцалдах шинж чанар сайн
Дутагдалтай тал нь
 Явах анги дуу ихтэй
 Жин ихтэй
 Явагчийн хийц төвөгтэй
 Хөрсийг хэт их жижигрүүнэ
Өгсүүрт явж буй гинжит тракторт ямар хүч үйлчлэхийг авч үзье :
Тракторын жингийн хүч G түүнийг бүрдүүлэгч sinG , cosG
Инерцийн хүч jP
Дэгээнд ирэх зүтгэх хүч
Энэ нь kpkpP cos
; kpkpP sin гэсэн 2 хүч болон задарна
Рк - зүтгэлтийн шүргэх хүч
У - замын гадаргууд босоо чиглэлтэй хөрсний ерөнхий реакц
fnP - өнхрөлтийн эсэргүүцлийн хүч, өөрөөр хэлбэл тракторын өөдөөс үзүүлэх
хөрсний эсэргүүцэл.

2. Агаарын эсэргүүцлийн хүч хөдөлгүүрийн ба трансмиссийн эргэлдэж буй
биетүүдийн инерцийн хүч ба трансмиссийн эргэлдэж буй хүчнүүдийг оруулаагүй.
Эндээс гинжит тракторын зүтгэх хүчний баланс нь
kpkpjвpkpkpk PPGPGfP  cossin)sincos( 
Зүтгэх хүч нь ажлын салаанд үйлчилнэ .
Өсгүүрийн энэ тохиолдолд тракторийн даралтын төв D-ээс хөрсний босоо чиглэлийн
реакц У үйлчилнэ. Өөрөөр хэлбэл хөрсний ерөнхий реакцийн тусгалын цэг нь тракторын
динамик даралтын төв болно.
Даралтын төв D гинжний тулах гадаргуугийн геометрийн төвтөй давхцсан үед
даралт гинжний гадаргуугаар жигд хуваарилагдана. Хөрсний ерөнхий реакц нь гадны
хүчний үйлчлэлийн улмаас гинжний тулах уртын геометрийн төвөөс Хg зайд шилжсэн
байна Үүнийг даралтын төвийн шилжилт гэнэ
Хg шилжилтийг тодорхойлохын тулд D цэгтэй харьцуулсан хүчний моментийг
бичье
0)(sin
cos)sin()(cos
0
0


gkpkpnn
kpkpkpTjq
xaaPhX
hPhPGaXG


nn hX  - үржвэрийг Мf өнхрөлтийн эсэргүүцлийн момент
0
sincos
)sincos()sin(
a
PG
MahPhPG
X
kpkp
fkpkpkpkpTj
g 





Тэгш газар жигд хөдөлгөөний үед
0
sin
)sincos(
a
PG
MahP
X
kpkp
fkpkpkpkp
q 





Явж байгаа тракторын хүндийн төвийн байрлалыг зогсож байгаа тракторын
хүндийн байршилтай харьцуулхад ижил биш динамик шилжилт явагдана. Иймд арын
тулах дугуйн дор даралт ихсэж урд хэсгийн хөрсөнд үзүүлэх даралт багасна. Арын тулах
дугуй, D төв 2–ын хоорондох зайг багасгахад тракторын тогтворжилт буурна.
Хөрсний ерөнхий реакцаар үүссэн хүндийн хүчний динамик төвд нь орших момент
нь онхолдолтын бололцоот цэгүүдийн орчим тракторын тогтворжилтыг тодорхойлно.
Тракторын онхолдолт ямар нэг тодорхой цэгийн орчим явагдана.
Тракторын дэгээнд ирэх зүтгэх хүч холбогч амын цэгийн өндөр өгсүүрийн өнцөг,
татах хүчний үйлчлэлийн шугамын ташилт , тракторын өөдөөс үзүүлэх хөрсний эсэргүүцэл
ихсэлт нь даралтын төвийг ухраан шилжүүлэх бөгөөд тогтворжуулах моментыг багасгана.

3. Үүнтэй холбогдуулан статик байршилд орших гинжит тракторын хүндийн төвийн аль их
тохиолдох нөхцөлд тохируулан, хөрсөнд даралтыг жигд хуваарилах тооцооны үүднээс
гинжний тулах гадаргуугын урд хэсгээс урагш гаргаж өгдөг. (онолын тооцоо).
kpkp
fkpkpkpkp
PG
MahP
a


sin
)sincos(
0



100...200 мм зөөгдөнө (зүтгэх хүч)
Ер нь тооцоонд хүндийн төв хөрсөн дээр жигд даралтыг үзүүлхээр байршсан байх ёстой.
Гинжний геометрийн төвөөс даралтын төв хойшоо шилжсэн хөрсний реакцын
эпюрийг авч үзье.
Гинжний геометр төв даралт хоёр нэг шулуун дээр давхцсан буюу Xg=0 байх үед
Даралт хөрсөнд жигдээр тархаж байна гэж үзвэл эпюр нь тэгш өнцөг байна.
Гинжний тулах гадаргууийн төвөөс даралтын төв их биш шилжсэн үед гинжний
дагуу үүсэх хувийн даралтын эпюр нь онолын хувьд трапец хэлбэртэй байна.
даралтын төвийн шилжилт нь
6
гус
q
L
X  -ээс их болбол гурвалжин хэлбэрийг олно.