Sistem peredaran darah hewan invertebrata terdiri dari sistem peredaran darah terbuka dan tertutup. Sistem peredaran darah terbuka pada belalang terdiri dari aorta, jantung, dan pembuluh darah halus yang terhubung. Sistem peredaran darah tertutup pada cacing terdiri dari lima lengkungan aorta dan pembuluh darah dorsal serta ventral.