Uploaded byHideki Takase
ElixirでIoT！？ナウでヤングでcoolなNervesフレームワーク
IoT ALGYAN Webinarで，Nervesを存分に紹介しました！！ 【オンライン】Elixir/Nerves入門！堅牢なIoT Edgeデバイスプログラミングをお手軽に https://algyan.connpass.com/event/180192/
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- 2. @takasehideki − 京都大学 情報学研究科准教授 − JSTさきがけ 兼任研究者 − SWEST ステアリング委員 − IPSJ-SIGEMB 運営幹事 − TOPPERSプロジェクト 特別会員 − ROS Japan Users Group 関西勉強会 主催 ROSCon JP 実行委員 − IoT ALGYAN 関西支部長代行補佐 − Elixir: NervesJP kyoto.ex 主な研究開発プロジェクト − mROS: 組込み向けROS軽量実行環境 − Cockatrice: Elixir for HLS 自己紹介 2 Cockatrice
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- 6. Elixirとは？ 2012年に登場した新たな関数型言語 6 Erlang VM上で動作 • 高い並列性能を誇る •軽量かつ頑強なプロセスモデル • 耐障害性が極めて高い Rubyを基にした言語設計 • 習得しやすく生産性が向上する • WebフレームワークPhoenixを持つ 応答性が極めて高い #NervesJP
- 7. Elixirの採用例 • 8 CompaniesThat Use Elixir in Production https://serokell.io/blog/elixir-companies • 日本で Erlang/OTP や Elixir を利用している会社一覧 github: voluntas/japanese-erlang-elixir-companies 7 画像クリックで 詳細ページに
- 8. 8 Elixir Zen Style 1..1000 |>Flow.from_enumerable() |> Flow.map(& foo(&1)) |> Flow.map(& bar(&1)) |> Enum.sort Zen(禅) とは本質美である プログラミングの本質とは データの流れである Elixirではデータフローと並列処理を Enum Flow |> で直感的に記述できる #NervesJP
- 9. Elixirの気持ちよさ • Zen Style!! •(やや)強い動的型付け • オブジェクトの イミュータブル性(不変性) • バイナリ操作と パターンマッチ • メモリ軽量かつ 堅牢なプロセスモデル − 障害時にはプロセス 単位で復旧可能 • マクロプログラミング 9 ダッシュ ボード Link Super Visor one_for_one App 液晶 データ ロガー Link センサ 監視 制御 Link ボタン #NervesJP
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- 11. ElixirでIoT!! 11 • HWもSWもErlangセットで提供!! ü300MHz Cortex-M7& 64MB Flash üOn-board WLAN & Pmodコネクタ • V2のKickstarter Project達成︕︕ • ラズパイ等が主な対象 • メモリサイズ数10MB︕ • Elixir ecosystem連携︕ • ESP32/STM32で Elixir/Elarngが動く!! • ファームは約700KB!! • 機能実装はまだ限定的 #NervesJP
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- 13. Platform • ブートローダ＋rootfs＋ Erlang OTP＋Elixirアプリ −一括でビルドして SDカード等に書込み 13#NervesJP
- 14. Framework • IoTデバイス開発に欠かせない 強力なライブラリ −Elixir Circuits:GPIO, I2C, SPI, UART −IoTモジュール向けライブラリも • 通常のElixirライブラリも利用可 −描画系ライブラリ Scenic や Webフレームワーク Phoenixとも 容易に連携可能！ 14#NervesJP
- 15. Tooling • mixによるプロジェクト管理 − いつものElixirアプリ開発と一緒！ −クロスコンパイルは裏でよしなに • IExでのインタプリタ実行も可能 − VirtualEther越しのssh接続 − /dev/tty* 越しのserial接続 • ファーム・アプリの書き込み − SDカードに書き込み − VirtualEther越しの更新 − NervesHub : Device to the Cloud!! サーバ経由のOTAでアプリをリモートデプロイ！ 15#NervesJP
- 16. NervesHub • サーバ経由のOTA (OverThe Air) で Nervesアプリをリモートデプロイ！ − X.509署名証明書とNervesKey回路で セキュアな接続経路を実現 https://www.tindie.com/products/ troodonsw/nerveskey/ − 更新先とファームを任意指定可 16
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- 18. 18 Developers Community https://github.com/orgs/nerves-project/people #nerves onelixir-lang.slack https://github.com/nerves-project/nerves
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- 22. 勉強したくね？？ 22#NervesJP • 通称「えりいざ」本 − @MzRyuKaさん渾身の力作！ − 達人出版会にて電子版の 半額セール実施中！ https://tatsu-zine.com/books/elixir-invitation − めちゃ丁寧！入門に最適！ Elixirのインストールから PhoenixのWebページ作成， NervesでLチカまで！ − はじめは雰囲気で使っても 良いじゃないの
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Editor's Notes
- #6 My presentation consists of 3 parts. How many people do you know about FPGA? First part is just a lecture in the University. I will introduce about hardware design and FPGA. OK, let’s go to the 1st part.
- #7 これまでのプログラミング言語は処理の振る舞いに着目してきた．これからはデータの扱いを重視すべきとの思想が根付いている． パイプ演算子でデータの流れを直接的に記述できる． MapReduceモデルのFlowライブラリによって並列処理を直接的に記述できる． このプログラムでは，1 から1000 までのリストを生成し，各コアにリストの要素を分配した後，各要素について関数foo とbar を順番に適用してから結果をリストに戻す．図1のプログラムコードを記述すると，各コアにリスト要素を分配して実行される． 10.63倍のスループットを達成できるという報告も IoTでは高性能なコア単体よりも低性能でも多数コアを有する組込みSoCのほうがシステム全体の性能を発揮できることを示している． •耐障害性とレスポンス性が極めて高い －WebフレームワークPhoenixを持つ －プロセスごとにGCを含む堅牢なメモリ管理がなされる －障害時にはプロセス単位で再起動を高速に行える
- #8 アカツキ ロマサガRS ドリコム 動画広告ネットワーク DreeVee
- #11 My presentation consists of 3 parts. How many people do you know about FPGA? First part is just a lecture in the University. I will introduce about hardware design and FPGA. OK, let’s go to the 1st part.
- #19 コナーはFarmBot FrankはSmartRentでElixirALE グレッグはBleacher Report JustinはLe Totle Elixir-lang の #nerves チャンネル参加者が2,000人近くいる！ #general で24,000人 Nerves Remote Meetupのワークスペースもある