活用段階に入ったNoSQLですがまだまだ実際どう使えるのかご存じ無い方も多いのでは無いでしょうか。当セッションでは、MapR-DB(Hbase互換のNoSQL)が企業でどう活用されているのか、インドのマイナンバー事例や国内事例を元に実際の使い方のイメージと技術的な裏付けをご説明します。2015年6月10〜12日に開催されたdb tech showcase Tokyo 2015での講演資料です。
Meta/Facebook's database serving social workloads is running on top of MyRocks (MySQL on RocksDB). This means our performance and reliability depends a lot on RocksDB. Not just MyRocks, but also we have other important systems running on top of RocksDB. We have learned many lessons from operating and debugging RocksDB at scale.
In this session, we will offer an overview of RocksDB, key differences from InnoDB, and share a few interesting lessons learned from production.
MyRocks is an open source LSM based MySQL database, created by Facebook. This slides introduce MyRocks overview and how we deployed at Facebook, as of 2017.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
9. 階層関係
ミッションAをクリアするとミッションBが出現 I
ミッションBをクリアするとミッションDが出現 D F
ミッションDとFをクリアするとミッションIが出現
B
A
1 0..n 1 0..n
ID ミッション名 上位ID ID ミッション名 階層区分 上位ID
A ミッションA B A ミッションA 0 B
B ミッションB D B ミッションB 1 D
D ミッションD I D ミッションD 2 I
F ミッションF I F ミッションF 2 I
I ミッションI - I ミッションI 3 -
Dの上位をAにすると無限ループに陥る 上位の階層だけを上位ミッションに登録できるように
すれば登録ミスの可能性を大幅に減らせる
1個のミッションをクリアしたときに、2個以上新しいミッションを出すことができない
30. より詳しい技術解説に興味のある方は。。
書籍「Linux-DBシステム構築/運用入門」
(翔泳社)
Developers Summit (デブサミ) 2011
2月17日・18日 目黒雅叙園 (17日に登壇します)
「大規模Webサービスのための
データベース技術の現在・未来」
17日には、DeNAのセッションが丸1日あります
MySQL Conference & Expo 2011
4月11日-14日 (米サンタクララ)
Linux and H/W optimizations for MySQL
Automated, Non-Stop MySQL operations and failover
Using MySQL as NoSQL – Introduction to
HandlerSocket Plugin
31. インフラエンジニアのキャリア
Problem Solving
今そこにある火を消す
Core Skill enhancement
地道な勉強によるスキルの底上げ
多くの検証環境での実験
経験を通じて定量的な理解を深める
Technology Marketing
Tool development 国内外での積極的な情報発信
問題解決のために便利な
ツールを整備する
Solution Development
Alliance 短中期的な問題を定義
最新の技術動向を(公開/非公開を問わず) 効果の高い手段をリストアップ・検証
仕入れるためのアンテナ/人脈の構築 優先順位をつけて着実に実施
Research & Development
中長期的な課題の発見・
解決策の立案/検証
DeNAはこうしたキャリアを積み上げる上で非常に向いています
もちろん、ソーシャルゲーム本体の開発者も絶賛募集中です