IoTあるじゃん「STMicroelectronics開発ボードIoTアプリコンテスト」に参加して爆死しました！！

1. BeerLoverTank!!(を作りたかったorz
えすうぇすとじゃん

2. えすうぇすとじゃんのメンバ
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共通点はこれ！！繋がりはコレ！！

3. 組込み“Hello, World!!” ＝ LED点滅制御
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Learning Embedded software Development Camp
とは？

4. LEDｰCamp6 開催概要
• 目的：次世代の組込み技術者の育成
– SWESTと連携した若手版として開催
• 参加対象：組込みシステム分野の若手・初学者
– 社会人：若手技術者の方
– 大学生：学部生〜修士学生相当
– 先進的な開発技術に興味のある方
– 組込み技術者のネットワークを形成したい方
– チーム開発やプロジェクトマネジメントに興味のある方
• 実施形態：3泊4日の短期集中合宿
– 下呂温泉 山形屋
– 2018年8月27日(月)〜30日(木)

5. a) メンバーの考えを引き出す話し方・聞き方
b) 目標に向けた合意形成
c) チームが成長するふりかえり方
LEDｰCamp6 教育目標
a) UMLを用いたモデル駆動開発
b) アジャイル開発手法（スクラムフレームワーク）
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1. 組込みシステムの先進的な開発技術の習得
2. 「最高のチーム」のつくり方の習得

6. LEDｰCamp6 教育カリキュラム
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7. 実習教材：LEDｰTank
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ラズパイ３
キャタピラ
withタミヤモータ
大容量
バッテリｗ
MDDでアプリ設計＆
C++コードを自動生成

8. ここでおじさんたちは考えた,,,
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組込みだったら
STMじゃね？？
割込みにアナログ
がんがんいこうぜ!!
カメラ載せましょう!!
Arduino互換で
いけるんじゃ!!?
リアルタイムOS
いかがっすか〜？
今ならmROSも
載せますよ!!
Azureだったら
さくっと画像
認識できますよ!!

9. そして皆さんもお好きですよね？？
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10. そこで考え着いたのがBeerLoverTank
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11. BeerLoverTank仕様
• メイン基板はもちろんL-475E-IOT01A
• TOPPERSカーネルでタスク管理＆ROS通信
• モータエンコーダのからのPWM補正で走行制御
• Groveシリアルカメラで画像取得
• Azure Computer Visionで画像認識
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『本物のビール』だけを見つけて
追いかける酔いどれロボットｗｗ

12. BeerLoverTank仕様
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STM IoT Board
モータドライバ
(L9110 or TA7291P)
GPIO/PWM * 4
(測距センサ)
I2C3?
サーボモータ
(サーボモータ)
シリアルカメラ
モジュール
PWM
PWM
UART4
エンコーダ
IRQ/Timer
右モータ
左モータSTM32L475
VGT6
WiFi
ArduinoPin
ジャイロ
地磁気
I2C2
I2C2
UART3
SPI3
GPIO

13. だったんですが,,,
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ごめーんLEDの準備で
こっちに手が回らない,,,
HALがつよくて
エンコーダ取れない,,,
シリアルカメラで
jpegとれたっぽい??
でも次はAzure送信!??
カーネル動いたし
XCubeと統合できた!!
でもWiFiがなぜか
繋がらない,,,
そもそも学習
データ集めるのが
大変じゃん!!

14. 14
IoTなめてましたスミマセンm(_ _)m

15. おわりに
• 船頭多くても沈むときは沈むｗ
• TOPPERS/ASP動くよ！嬉しいでしょ！？
– 伝統のsample1とPush-SW割込みくらいは見せます
– TrueSTUDIOで開発できるよ！デバッガは死ぬよ
– そのうちROS動かせるようにするよ！！
• Groveシリアルカメラが(たぶん)使えるよ！
– SDカードに書込んで画像確認したとは言っていない^^;
• Azure画像認識はいいぞぉ(使ったとは言ってない)
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低レイヤに潜り過ぎて
低レベルになっちゃいました><;

16. 16
ところで8月のご予定は
いかがですか？？

17. インタラクティブセッション 発表募集中！
• 自由工作発表部門
– 大人の自由工作品を披露してください！
– 本日の作品をぜひ下呂で！！
– 『えすうぇすとじゃん』もここでリベンジします！！？
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18. SWEST20のご案内
https://swest.toppers.jp/

19. • 組込み業界では夏の恒例イベント
– 毎年夏に１泊２日で開催
– 全国から活発な技術者が参集（例年150〜200名）
• SWESTの目指す姿：産学連携の場
– 組込みシステムの進むべき指針を徹底的に議論する場
• SWEST名物：徹夜部屋
– 最新技術の動向調査・情報収集の場
– 若手技術者・学生の教育の場
– 外部技術者・研究者と交流する場
• スキルアップ、問題解決
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とは？

20. 20
とは？
研究発表 (ポスター)
⾃由⼯作品展⽰
ポジションペーパー
発信しよう！
チュートリアル講演
ワーク実習
ハンズオン演習
まなぼう！
パネル討論・質疑応答
夜の分科会
懇親会・徹夜部屋
議論しよう！

21. SWEST20開催概要
• メインテーマ： future = SWEST(&you) + dream ;
• 目的：組込み技術の徹底議論・交流
• 参加対象：組込みシステム分野の技術者・研究者
– 産業界：技術者，マネージャ，教育部門従事者
– 学術界：教員，学生，研究所員
• 実施形態：1泊2日の合宿形式
– 下呂温泉 水明館
– 2018年8月30日(木)〜31日(金)
• 参加費（宿泊飲食費込み）
– 一般：29,000円
– 会員：28,000円
– 学生：16,000円

22. 8/30(木) 8/31(金)
午前１
午前２
午前３
午後１
夜
懇親会
インタラクティブ
セッション
オープニング
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基調パネル
夜の分科会×4
LED-Camp6
成果発表会
徹夜部屋
クロージング
講演
MLSE
ワーク
IoT/LPWA
ハンズオン
講演
人材育成
講演
関数型言語
ワーク
mruby
講演
PMBOK
講演
UI/UX
講演
農業AI
講演
AUTOSAR
講演
ROS2
ワーク
ロボット
講演
SW設計
講演
高位合成
組込みシステムシンポジウム2018
(IPSJ ESS2018) と同時開催
講演
キーボード
自作
ワーク
モデリング
午後２
特別講演
ispace, Inc. 中村様

23. SWEST20/ESS2018合同基調パネル
“組込み”の関数定義と機能を議論して、“あなた”が抱く“夢”とともに
語り合うと、どのような“未来”を拓けるでしょう？
＝＋回目の開催となるSWESTを記念して、これまで基調講演いただ
いた方々をパネラとしてお招きし、参加者の皆さまと組込みのこれ
までとこれからについて、徹底的に議論します！
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24. 特別講演
• 「宇宙を人類の生活圏に
〜日本発の民間月面探査への挑戦〜」
– 中村貴裕様（株式会社ispace 取締役＆COO）
– 概要：
「Expand our planet. Expand our future.
〜人類の生活圏を宇宙に広げ、持続性のある世界へ〜」
をビジョンに掲げる宇宙スタートアップ企業ispaceの
月面資源開発への取組をご紹介します。
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25. インタラクティブセッション
• ポスター発表（研究発表・プロジェクト紹介）
• 自由工作発表
– 発表申込を募集中！！
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26. 懇親会
• 組込み大宴会！！
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27. 夜の分科会
• フリートーク中心の議論セッション
– カジュアルな雰囲気で議論しましょう！
• 企画中のセッションテーマ
– EmbLT
– ITエンジニアのハッピーな働き方改革とは
– MBSE時代の開発手法
– mruby/cによるマルチプログラミングの提案
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28. 徹夜部屋
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29. 2日目セッション
• 4並列×4コマの充実した計16セッション！
– チュートリアル講演からワーク・ハンズオンまで形態も様々です
– ご興味に応じて学びたいものに参加できます
• 実施予定のセッション内容（一部）
– 『次世代ロボットフレームワークROS2の紹介』
– 『卓球ロボット開発史 〜人と機械の融和に向けて〜』
– 『組込みディープラーニング人材の教育・育成について』
– 『IoT を支えるLPWA・セルラー通信技術とIoT実践ハンズオン 』
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30. 2日目セッション
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• 4並列×4コマの充実した計16セッション！
– チュートリアル講演からワーク・ハンズオンまで形態も様々です
– ご興味に応じて学びたいものに参加できます
• 実施予定のセッション内容（一部）
– 『70分で理解するAUTOSAR Adaptive Platformのポイント』
– 『農業における深層学習の活用』
– 『キーボードを自作しよう、エンジニアとして成長するために』
– 『高位合成／FPGA活用技術の最前線』
– 『UIとUXを向上する人間中心設計プロセス』

31. SWEST19 参加者の声
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基調講演
プログラム
インタラクティブセッション
参加者間の交流
その他
何に一番満足
されましたか？
満足 まあまあ満足
普通 今ひとつ
不満足
SWESTに参加して
いかがでしたか？
SWESTの
参加目的は？
人との交流 自己啓発 情報交換
情報収集 成果発表