Trying and evaluating the new features of GlusterFS 3.5Keisuke Takahashi
My presentation in LinuxCon/CloudOpen Japan 2014.
It has passed few days since GlusterFS 3.5 released so feel free to correct me if you find my mistakes or misunderstandings. Thanks.
One of the presentations used in a discussion meeting about GlusterFS held on Sep. 14, 2011 in Japan.
Ust: http://www.ustream.tv/channel/glusterfs
Togetter: http://togetter.com/li/188183
One of the presentations used in a discussion meeting about GlusterFS held on Sep. 14, 2011 in Japan.
Ust: http://www.ustream.tv/channel/glusterfs
Togetter: http://togetter.com/li/188183
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
37. Intro to Elixir Lang
sendgrid.com/blog/intro-‐‑‒elixir-‐‑‒lang/
「個⼈人的にElixirのここが好き」
Rubyのような⽂文法と、Erlangのようなシンプルさにより、理理解が容易易
すばらしいコミュニティ
親しみやすくパワフルな並⾏行行処理理モデル
Mixが神がかっている
全てをドキュメント化するための⽀支援
混乱を引き起こすことなく分散アプリケーションをビルドすることができ
る
⻑⾧長い⽬目で⾒見見ていくことができそう
37
38. A Week with Elixir
joearms.github.io/2013/05/31/a-‐‑‒week-‐‑‒with-‐‑‒elixir.html
Erlang作者によるElixir体験記
「素晴らしいクソだ。Erlangと全く同じものに感じる。」
「パイプ演算⼦子は本当に本当に良良いものの⼀一つ。」
「Sigilは素晴らしい。Erlangなら15年年前に⼊入れることができ
ただろうし、今でも後⽅方互換性を壊さずに⼊入れることができ
る。」
「Docstringマジで愛してる」
「マクロは本当に簡単だ。」
「ものすごくエキサイティングだった。」
38
39. Elixir – The Love Child of Ruby and Erlang
www.sitepoint.com/elixir-‐‑‒love-‐‑‒child-‐‑‒
ruby-‐‑‒erlang/
前出のBenjamin Tan Wei Hao⽒氏による記事。
2013年年のものだが、内容は⾊色褪せない。
iex、関数型、パイプ演算⼦子、プロセスと
メッセージパッシング、Erlangとの相互運⽤用
性
39
40. Why My Next Programming Language is Elixir
benjamintan.io/blog/2013/06/08/why-‐‑‒my-‐‑‒next-‐‑‒
programming-‐‑‒language-‐‑‒is-‐‑‒elixir/
こちらもBenjamin Tan⽒氏の記事。
「Joe, José, Daveのようなアルファギークが関⼼心を持つ/投
資をするElixirは、まさに特筆すべき。」
「パイプ演算⼦子。これはUnixシェルと同じように振る舞
う。」
「RubyのDNAに並⾏行行性は無い。Erlangが並⾏行行性を実現して
いることに疑いの余地はない。RubyとErlang、Elixirはどち
らの世界も持ち合わせ得る。」
40
41. Elixir: It's Not About Syntax
devintorr.es/blog/2013/06/11/elixir-‐‑‒its-‐‑‒
not-‐‑‒about-‐‑‒syntax/
「⽂文法以外でも、Elixirはイケている。」
ツール(iex, Docstring, mix)、メタプログ
ラミング、標準ライブラリの観点から解説。
「Erlangに対するElixirは、Javaに対する
Clojure」
41
42. Tutorial: Build a Web App Using Elixir and Dynamo
With Streaming and Concurrency
miguelcamba.com/blog/2013/04/29/
tutorial-‐‑‒build-‐‑‒a-‐‑‒web-‐‑‒app-‐‑‒using-‐‑‒elixir-‐‑‒
and-‐‑‒dynamo-‐‑‒with-‐‑‒streaming-‐‑‒and-‐‑‒
concurrency/
Dynamoを使ったWebアプリで、スト
リームデータの並⾏行行処理理を⾏行行う。
YouTubeでのデモあり。
42
43. Elixir is for programmers
blog.pluralsight.com/elixir-‐‑‒is-‐‑‒for-‐‑‒
programmers
「プログラマのための⾔言語。それが
Elixir。」
「賢いassert」
「マルチブロック制御フロー」
「⼀一貫した”do”の使い⽅方」
「組み込まれたTDD(テスト駆動開発)」
「惚れ惚れするようなメタプログラミング」
43
53. The Excitement of Elixir
devintorr.es/blog/2013/01/22/the-‐‑‒
excitement-‐‑‒of-‐‑‒elixir/
著者がErlangで感じた課題に対して、
Damien Katz⽒氏※1やTony Arcieri⽒氏※2な
ら何と⾔言うか、そしてElixirはそれをどう
解決したかを綴る、ユーモラスな記事。
53
※1 CouchDBの作者でCouchbaseのCTO
※2 ReiaやCelluloidの作者
54. Learn elixir in Y Minutes
learnxinyminutes.com/docs/elixir/
Learn X in Y Minutesシリーズの記事。
コードを追うだけで、Elixirの基礎を学ぶ
ことができる。
54
55. Two days with Elixir
www.neo.com/2013/08/27/two-‐‑‒days-‐‑‒
with-‐‑‒elixir
コード付き感想⽂文。コードはわかりやす
く、オススメできる。
55
56. Build and test a blazing fast JSON API
with Phoenix, an Elixir framework
robots.thoughtbot.com/testing-‐‑‒a-‐‑‒
phoenix-‐‑‒elixir-‐‑‒json-‐‑‒api
⽇日本語訳「超⾼高速なJSON APIをElixirフレー
ムワークのPhoenixでビルドしてテストしよ
う」はこちら:
postd.cc/testing-‐‑‒a-‐‑‒phoenix-‐‑‒elixir-‐‑‒json-‐‑‒api/
Railsの例例でよくあるWebアプリを、Phoenix
で作成する。
56
57. Elixir -‐‑‒ The next big language for the web
www.creativedeletion.com/2015/04/19/
elixir_̲next_̲language.html
⽇日本語訳「Elixir -‐‑‒ 次に来る⼤大物Web⾔言語」
はこちら:
qiita.com/HirofumiTamori/items/0dfdbada30c7d8f183fd
Erlangを紹介しつつ、ElixirをRubyと重ねあ
わせるような、美しい記事。
57
58. Why Iʼ’m betting on Elixir
And why you should too, unless you want to become a maintenance programmer.
medium.com/@kenmazaika/why-‐‑‒im-‐‑‒
betting-‐‑‒on-‐‑‒elixir-‐‑‒7c8f847b58
⽇日本語訳「なぜ私はElixirに賭けたか -‐‑‒ メン
テナンスプログラマになりたくなければ君も
そうしろ」はこちら:
qiita.com/HirofumiTamori/items/2e4fd9e70e5358e34d98
Ruby on Railsに対する愛ゆえの苦しみと、
変⾰革をもたらすElixirへの期待。
58
59. Why I'm stopping work on Reia
www.unlimitednovelty.com/2011/06/why-‐‑‒im-‐‑‒
stopping-‐‑‒work-‐‑‒on-‐‑‒reia.html
かつて同時期に開発されていた、もう⼀一つの
「Erlangの並列列/⾼高信頼フレームワークが利利⽤用で
きるRubyライクの構⽂文を持つ⾔言語」、Reia。そ
の作者であるTony Arcieri⽒氏による記事。
⾔言語としてはElixirの⽅方が出来が良良いことを認め、
Reiaの精神はCelluloidに引き継ぐ旨記述。
コメント欄で、José本⼈人との交流流も⾒見見られる。
59
89. The Little Elixir and OTP Guidebook
www.manning.com/tanweihao/
OTPに加え、Phoenix Frameworkや
WebSocketsなど、HTTP通信の内容も充
実。
スケーラブルで堅牢牢なWebサービスを作
りたい⼈人向け。
89
105. Comparing protocols and extensions
in Swift and Elixir
blog.plataformatec.com.br/2014/06/
comparing-‐‑‒protocols-‐‑‒and-‐‑‒extensions-‐‑‒
in-‐‑‒swift-‐‑‒and-‐‑‒elixir/
発表されて間もなかったAppleのSwiftと
Elixirとの機能⽐比較
「Swiftのプロトコルがグローバル・ス
コープでなければ」と結論論付けている。
105
106. “I am Elixir creator. There are a few downsides
comparing Elixir today with Erlang.”
news.ycombinator.com/item?
id=5100319
José⾃自⾝身による、Hacker Newsへの投稿。
マクロの観点で、ElixirとErlangを⽐比較。
ErlangにはElixirのようなLispスタイルのハイジーニックなマクロ
は無い
⽬目的は⽐比較ではなく、ErlangによるElixirの
機能実装の検討。
106
107. Compact but extensible
-‐‑‒ Comparing Scala, Go and Elixir
stephan.vandiepen.info/compact-‐‑‒but-‐‑‒
extensible-‐‑‒comparing-‐‑‒scala-‐‑‒go-‐‑‒elixir/
Elixirはコードベースが⼩小さく、拡張が容
易易である点を評価。
107
108. Comparing Golang, Scala, Elixir and Ruby for ETL
blog.dimroc.com/2015/05/07/etl-‐‑‒
language-‐‑‒showdown-‐‑‒pt2/
ETLのユースケースにフォーカスしたパ
フォーマンス⽐比較
ElixirはRuby w/ Celluloidの2倍、素の
Golangの1.5倍の結果が出たため、まずま
ずといったところ。
108
109. Elixir vs Ruby Showdown
-‐‑‒ Phoenix vs Rails
www.littlelines.com/blog/2014/07/08/
elixir-‐‑‒vs-‐‑‒ruby-‐‑‒showdown-‐‑‒phoenix-‐‑‒vs-‐‑‒
rails/
PhoenixはRailsの10.63倍のスピードであ
ると結論論。
案の定と⾔言うべきか、コメント欄で、も
のすごく噛み付かれている。
109