KubernetestとWindows Server Containerでコンテナクラスタ環境を構築する際、コンテナ間ネットワークの構築を自動的に構成する方法について解説します。マネジメントプレーンであるKubernetes、ネットワークのコントロールプレーンの一つであるFlannelと各Windowsノードで実際のルーティング設定を行うCNIについて解説します。さらにWindows Server 1709以降でKubernetes対応したといわれるWindows Containerのネットワーク機能、Host Networking Service (HNS)についても解説します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. 前提条件 先日開催されましたTechNet IT Pro 道場 番外編 の内容を修正したものになります。 Leopard（Mac OS X 10.5.4※）をActive Directoryにバインドさせる方法を中心に解説をいたします。 実装を優先した検証報告になりますので、詳細等不明な点もございます。 ※2008年6月30日にアップデートが公開されました。 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回 P.3
4. システム環境 ドメイン：smallbusiness.local ドメインレベル：Windows 2003 IP:192.168.160.11（固定） マシン名：HS001 OS: SB Server 2003 その他：DHCP、 Exchange Active Directory へバインド IP：192.168.160.43（DHCP) マシン名：P0251 OS： Leopard（Mac OS X) その他：Entourage P.4 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
5. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１ P.5 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
6. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その２ NTPの設定 P.6 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
7. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その３ P.7 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
8. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その４ マシン名の設定 P.8 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
9. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その５ P.9 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
10. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その６ ネットワークの設定 P.10 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
11. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その７ P.11 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
12. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その８ P.12 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
13. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その９ P.13 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
14. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１０ P.14 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
15. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１１ P.15 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
16. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１２ P.16 SMBを使って、共有に接続できることを確認 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
17. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１３－１ ※Tiger（10.4.11）では、SMBパケット署名を無効にする。 P.17 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
18. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１３－２ P.18 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
19. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１４ P.19 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
20. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１６ P.20 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
21. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１７ ログイン画面の設定 P.21 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
22. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１８ P.22 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
23. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ事前準備編 その１９ P.23 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
24. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ P.24 事前準備が完了です。実装のみということでしたら、不要な手順もあります これからActive Directoryにバインドさせます。 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
25. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その１ P.25 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
26. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その２ P.26 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
27. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その３ P.27 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
28. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その４ P.28 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
29. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その５ P.29 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
30. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その６ P.30 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
31. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その７ P.31 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
32. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その８-１ P.32 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
33. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その８-２ P.33 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
34. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その８-３ P.34 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
35. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その９ P.35 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
36. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その１０ P.36 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
37. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その１１ ここでは、ドメインにバインド（参加） する資格のあるアカウントを入力 P.37 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
38. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その１２ P.38 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
39. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ設定編 その１３ P.39 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
40. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへ P.40 バインドが完了すると Windows Serverでは・・・ TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
41. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへサーバー確認編 その１ コンピュータアカウントが作成されます。 P.41 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
42. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへサーバー確認編 その２ P.42 プロパティはこんな感じ。 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
43. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへサーバー確認編 その３ セキュリティ イベントログのログオン情報 P.43 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
44. Leopard と Exchange （Entourage） P.44 Active Directory にバインドがされました。 Exchangeからメールを取得してみます。 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
65. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへターミナル編 その２ dsconfigad –show –lu "domain_admin“ You are bound to Active Directory: Active Directory Forest = smallbusiness.local Active Directory Domain = smallbusiness.local Computer Account = p0251 Advanced Options - User Experience Create mobile account at login = Disabled Require confirmation = Enabled Force home to startup disk = Enabled Use Windows UNC path for home = Enabled Network protocol to be used = smb: Default user Shell = /bin/bash P.64 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
66. Leopard を SB Server 2003 のクライアントへターミナル編 その３ Advanced Options - Mappings Mapping UID to attribute = not set Mapping user GID to attribute = not set Mapping group GID to attribute = not set Advanced Options - Administrative Preferred Domain controller = not set Allowed admin groups = SMALLBUSINESSomain admins Authentication from any domain = Enabled Packet signing = allow Packet encryption = allow Advanced Options - Static maps None P.65 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
74. 最後に Leopard をActive Directoryへバインドするのはとても簡単にできます。 これをきっかけに、Leopard も使ってみようと思っていただければ幸いです。 P.73 TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
75. クロスプラットフォームについての参考サイト P.74 できます！Windows ネットワーク上での Mac の セキュリティ保護http://www.microsoft.com/japan/technet/technetmag/issues/2005/01/macsecure/default.mspx OS 混在環境の実現 : Windows、UNIX、Active Directoryhttp://www.microsoft.com/japan/technet/technetmag/issues/2005/01/activedirectory/default.mspx TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
76. Appleの参考サイト P.75 Active Directory ドメインへのアクセスを設定するhttp://docs.info.apple.com/article.html?path=DirectoryAccess/1.8/jp/c7od45.html AppleShare and AppleShare IP File Sharing: 制限の一覧http://docs.info.apple.com/jarticle.html?artnum=15460 dsconfigadマニュアル（英語）http://developer.apple.com/documentation/Darwin/Reference/ManPages/man8/dsconfigad.8.html TechNet IT Pro 道場 番外編 ～ 第二回
