Explanation of how to form the masu forms of Japanese verbs for verb conjugations. Includes the non-past affirmative (masu) and negative (masen). This corresponds to Ch 3 Grammar 1 of the Genki I textbook. Assumes knowledge of Hiragana; includes no Romaji.
What are Conditional Sentences
Why we need Conditionals
Grammatically
Present Real Conditional (Zero)
Future Real Conditional (1st)
Present + Future Unreal Conditional (2nd)
Past Unreal Conditional (3rd)
Errors
All together
Modals Verbs
Explains how to use the Japanese particles ni, to mark the destination of a movement, and de, to mark where an action takes place. Covers these aspects of Ch 3 Grammar 3 in the textbook "Genki: An Integrated Course in Elementary Japanese." Uses examples with 3 movement verbs (to go, to come, to return) and the verbs to study and to eat.
Explanation of how to form the masu forms of Japanese verbs for verb conjugations. Includes the non-past affirmative (masu) and negative (masen). This corresponds to Ch 3 Grammar 1 of the Genki I textbook. Assumes knowledge of Hiragana; includes no Romaji.
What are Conditional Sentences
Why we need Conditionals
Grammatically
Present Real Conditional (Zero)
Future Real Conditional (1st)
Present + Future Unreal Conditional (2nd)
Past Unreal Conditional (3rd)
Errors
All together
Modals Verbs
Explains how to use the Japanese particles ni, to mark the destination of a movement, and de, to mark where an action takes place. Covers these aspects of Ch 3 Grammar 3 in the textbook "Genki: An Integrated Course in Elementary Japanese." Uses examples with 3 movement verbs (to go, to come, to return) and the verbs to study and to eat.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. How to form the te-form
The te-form is a one of Japanese verb s conjugation and te-forms are very
important part of Japanese grammar. All the verbs presented so far have been in, or
derived from, the masu-form . Now we ll learn how to form the te-form .
1. Determine the group of a verb
Japanese verbs are divided into three classes according to their conjugations:
Regular 1, Regular 2, and Irregular. In order to determine the group of a verb, we
should focus a syllable right before ます/masu at the end.
かいます ( t o b uy ) ききます (to he ar )
kai masu k ik i m a su
もちます ( t o h o l d ) かします (to le nd)
m oc h i m a s u ka s i ma su
とります ( t o t ak e) たべます (to e at)
to ri ma s u t a b e ma su
のみます ( t o d ri n k) きます (to co me )
no mi ma s u ki m a su
よびます ( t o c al l ) します (to do)
yob i ma s u s hi m asu
3. Regular 1
If you find a verb with a syllable right before ます as in the chart below,
it belongs to Regular 1. You drop the syllable with ます off and replace
them as shown as in the example below in order to form the te-from .
Ex. かきます かきます かきます かいて
kaki masu kaki te
You ll find a chart on the following page that shows more verbs in Regular 1.
The most left row in the chart indicates lesson number that each verb
appears on the textbook. Verbs with * in the low are not in the textbook.
いきます is an exception with the syllable き before ます . It conjugates
to って , not to いて as in the example.
4. te - Form/ Regular 1
L ます - Form masu-Form Conjugations て - Form te-Form Meaning
10 かいます kai masu か って ka tte to buy
11 あいます ai masu い あ って a tte to meet
13 にあいます niai masu i にあ って nia tte suit, look good on
13 もらいます morai masu もら って mor atte to receive, be given
17 まちます machi masu ち → って ま って ma tte to wait
16 もちます mochi masu chi も って mo tte to hold, carry
→ tte
6 かえります kaeri masu かえ って kae tte to go home, return
8 あります ari masu り あ って a tte there is/are
11 おくります okuri masu ri おく って oku tte to send
16 とります tori masu と って to tte to take (photo/copy)
10 のみます nomi masu み の んで no nde to drink
10 よみます yomi masu mi よ んで yo nde to read
→ んで
17 よびます yobi masu び よ んで yo nde to call
* あそびます asobi masu bi → nde あそ んで aso nde to play
* しにます shini masu に ni し んで shi nde to die
10 ききます kiki masu き → いて き いて ki ite to listen, hear
10 かきます kaki masu ki → ite か いて ka ite to write
* いそぎます isogi masu ぎ gi → いで ide いそ いで iso ide to hurry
16 かします kashi masu し か して ka shite to lend
→ して shite
16 けします keshi masu shi け して ke shite to turn off
6 いきます iki masu き ki → って tte い って i tte to go
5. Let s try to memorize the chart below to make it easier for Regular 1 verbs.
6. Regular 2
If a verb doesn t have a syllables right before ます as in Regular 1, it belongs to
Regular 2. You just drop ます off and replace it to て as in the example below in
order to form the te-froms for Regular 2 verbs.
Ex. たべます たべます たべます たべて
tabe masu tabe te
Below is a chart that shows more verbs in Regular 2.
L ます - Form masu-Form Conjugations て - Form Meaning
8 います i masu いて i te there is/are
*
10 みます mi masu みて mi te to watch, look, see
*
10 たべます tabe masu たべて tabe te to eat
ます → て
13 あげます age masu あげて age te to give
masu → te
16 つけます tsuke masu つけて tsuke te to turn on
16 あけます ake masu あけて ake te to open
16 しめます shime masu しめて shime te to close, shut
With verbs like います and みます , we can not drop a syllable with ます off and replace them as shown
as in Regular 1 because there s only one syllable except ます . That s why these verbs can not be Regular
1 even they have い or み right before ます .
Ex. as います います います って (?)
Reg. 1 i masu tte
7. Irregular
There are only two verbs in Irregular, きます and します . You just drop ます off
and replace it to て as in the example below in order to form the te-froms for
Irregular just same as Regular 2 verbs.
Ex. きます きます きます きて
ki masu ki te
Below is a chart that shows more verbs in Irregular .
L ます - Form masu-Form Conjugations て - Form Meaning
6 きます ki masu
ます → て きて ki te to come
6 します shi masu masu → te して shi te to do
8. Drill : Fill blanks with te-forms for each verb.
masu-form te-form English Terms masu-form te-form English Terms
to listen,
かいます kai masu to buy ききます kiki masu
hear
あいます ai masu to meet かきます kaki masu to write
suit, look
にあいます niai masu
good on いそぎます isogi masu to hurry
to receive, be
もらいます morai masu given
かします kasi masu to lend
まちます machi masu to wait
けします keshi masu to turn off
to hold,
もちます mochi masu
carry
to go home, masu-form te-form English Terms
かえります kaeri masu
return
います i masu there is/are
あります ari masu there is/are
to watch,
みます mi masu
おくります okuri masu to send look, see
to take たべます tabe masu to eat
とります tori masu (photo/copy)
あげます age masu to give
いきます iki masu to go
つけます tsuke masu to turn on
のみます nomi masu to drink あけます age masu to open
to close,
よみます yomi masu to read しめます shime masu
shut
よびます yobi masu to call
masu-form te-form English Terms
あそびます asobi masu to play
きます ki masu to come
しにます shini masu to die します shi masu to do