本簡報介紹機器人角色設計，包括關節、零件道具細節

1. 機器人角色設計
南台科技大學
多媒體與電腦娛樂科學系
楊智傑 副教授
scatjay@gmail.com

2. 參考資料與出處
 Keith Thompson, 2006, 50 Robots to
Draw and Paint: Create Fantastic
Robot Characters for Comic Books,
Page One Publication.

3. 關節和移動 : 手部結構
 透過主要關節，
做出像人的動作
 為了讓機器人不
要太像人類
 可以移除頭部
 腿部用其他方式
取代
 ( 左圖 ) 紅色部
份代表主要可致
動的關節

4. 絞鍊
 最簡單的絞鍊
結構 ( 類似門
的轉軸 )
 ( 上方 ) 單個
轉軸
 ( 下方 )2 個轉
軸
 中間用一根細
長柱連結

5.  絞鍊有各種類
型，可在單點
作出不同動作
 雖然可做複雜
動作，結構較
脆弱
 可以三個零件
組合成
萬向絞鍊

6.  可做出更複雜、
有機體的動作
 類似動物軀幹的
關節
 末端的軀幹需要
額外的部件維持
穩定
 球狀關節結合部
位需要有緩衝軟
墊
球形關節

7. 分段關節
 由多段組合起
來的關節，可
做出更複雜的
動作
 裝甲越複雜，
代表關節越僵
硬
 可重複相同部
件，組合成更
長的結構

8. 零件和道具 : 螺帽
 外露的螺帽，對
機器人的造型有
主要影響
 有些螺帽外露，
顯示出形狀
 有些螺帽會和表
面貼合較緊密
 配合故事 : 未來
機器人不會有明
顯外露螺帽

9. 螺帽細節
 大量生產的機器人
，通常用大量工業
化關節組合
 使用不同螺帽來增
加機器人的個性
 十字螺帽看起來比
一字形螺帽更複雜
精細

10. 螺帽細節
 大量生產的機器人
，通常用大量工業
化關節組合
 使用不同螺帽來增
加機器人的個性
 十字螺帽看起來比
一字形螺帽更複雜
精細