Couchbase Live Tokyo 2015 発表資料
近年、企業におけるモバイル端末の業務利用が増加しつつあります。しかし、実際はメールや社内Webシステム利用に留まり、端末を活用出来ていないケースが多々あります。端末側にデーターベースを持ち、オフラインを前提にした活用方法があります。Couchbase Mobileを利用した弊社のモバイルソリューションを例にご紹介します。
Couchbase Live Tokyo 2015 発表資料
近年、企業におけるモバイル端末の業務利用が増加しつつあります。しかし、実際はメールや社内Webシステム利用に留まり、端末を活用出来ていないケースが多々あります。端末側にデーターベースを持ち、オフラインを前提にした活用方法があります。Couchbase Mobileを利用した弊社のモバイルソリューションを例にご紹介します。
Novelties in Java EE 7: JAX-RS 2.0 + IPT REST HATEOAS Polling Demo @ BGOUG Co...Trayan Iliev
Presentation shows by example (IPT Polling Demo JAXRS20 HATEOAS, https://github.com/iproduct/IPT-Polling-Demo-JAXRS20-HATEOAS/wiki) the novelties in JAX-RS 2.0 and REST HATEOAS:
- Standardized REST Client API;
- Client and server-side asynchronous HTTP request processing;
- Integration of declarative validation using JSR 349: Bean Validation 1.1;
- Improved server-suggested content negotiation;
- Aspect-oriented extensibility of request/response processing using Filters and Interceptors;
- Dynamic extension registration using DynamicFeature interface;
- Hypermedia As The Engine Of Application State (HATEOAS) REST architectural constraint support using state transition links (support for new HTTP Link header as well as JAXB serialization of resource links).
[IPT, http://iproduct.org]
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
13. BTOCのサービス ( 動画共有サービスF L I P C L I P )
• のめり込んだきっかけ
• Shibuya.pm登壇者への憧れ
• 社内事業として、FlipClipの企画が出てきた
• Output
• セミナー登壇(OpenIDセミナー、動画共有セミナー)
• ブログ、書籍執筆(共著)