AWS Black Belt Tech Webinar 2015
Amazon Kinesis
次回のWebinarは、下記よりご確認ください。
http://aws.amazon.com/jp/about-aws/events/#webinar
★AWS Black Belt Tech Webinarとは
AWSのソリューションアーキテクト、TechメンバがAWSのプロダクト/ソリューションを深堀りして解説し、参加されている皆さまからの質問にお答えする無料のWebinar(Webセミナー)です。
毎週水曜日(祝日などを除く)、日本時間の18:00から約1時間にわたってお送りしています。
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AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
27. More Data Sources
• Also Collect Server Logs
• Periodically Upload to S3
• Stuff into Redshift
• External Analytics Data Too
External
Analytics
EC2
28. Dealing With Messy Data
• Different File Formats
• Device vs Apache vs CDN
• Cleanup with EMR Job
• Output to Clean Bucket
• Load into Redshift
EC2
29. Direct From DynamoDB
• Integrate Game DB
• Load Directly into Redshift
• Redshift does Intelligent Merge
• Tracks Hash Keys, Columns
EC2
30. Direct From DynamoDB
• Integrate Game DB
• Load Directly into Redshift
• Redshift does Intelligent Merge
• Tracks Hash Keys, Columns
• Or Stream into EMR
EC2
32. Back To Basics
2014-‐01-‐24,nateware,e4df,login
2014-‐01-‐24,nateware,e4df,gamestart
2014-‐01-‐24,nateware,e4df,gameend
2014-‐01-‐25,nateware,a88c,login
2014-‐01-‐25,nateware,a88c,friendlist
2014-‐01-‐25,nateware,a88c,gamestart
33. Back To Basics [Dubstep Remix]
• Always Batch Due to S3
EC2
34. Need Data Faster!
• Stream Data With Kinesis
• Multiple Writers and Readers
• Still Output to Redshift
EC2
35. Lots of Ins and Outs
• Stream Data With Kinesis
• Multiple Writers and Readers
• Still Output to Redshift
• Stream to Spark on EMR
• Storm via Kinesis Spout
• Custom EC2 Workers
EC2
EC2
36. Amazon Kinesis
リアルタイムでビッグデータを取り込むためのサービス
Data
Sources
App.4
!
[Machine
Learning]
!
!
!
A
WS
En
dp
oin
t
App.1
!
[Aggregate
&
De-‐Duplicate]
Data
Sources
Data
Sources
Data
Sources
App.2
!
[Metric
Extraction]
S3
DynamoDB
Redshift
App.3
[Sliding
Window
Analysis]
Data
Sources
Availability
Zone
Shard 1
Shard 2
Shard N
Availability
Zone
Availability
Zone
38. Clash of Clans
Amazon
Kinesis
Redshift
Clickstream
archive
EC2: In-game
engagement
trends dashboard
Real-time clickstream
processing app
Kinesis: Real-time data stream of in-game activity
Multiple Kinesis applications: Dashboards, analytics and storage
Redshift: Business intelligence reporting and interactive queries
S3 and Glacier: Data storage and long term archival
In-game
activity
S3 Aggregate
statistics
Business-intelligence
user
Kinesis-enabled apps on EC2