ブログでもいろいろ解説しています。
http://little-hands.hatenablog.com/entry/top
ドメイン駆動設計屈指の難解な概念「境界付けられたコンテキスト」について解説します。
---
公式DDD Referenceの定義は以下の通りです。(和訳はだいぶ意訳しています)
bounded context
A description of a boundary (typically a subsystem, or the work of a particular team) within which a particular model is defined and applicable.
境界付けられたコンテキスト
特定のモデルを定義・適用する境界を明示的に示したもの。
代表的な境界の例は、サブシステムやチームなど。
まぁなかなかよくわからないですよね。DDD用語の中でもかなり難解なワードです。 境界付けられたコンテキストは、2つの観点から解説が必要でしょう。
・概念としての境界付けられたコンテキスト
・境界付けられたコンテキストをどう実装に落としこむか
今回のスライドでは、概念の方の説明をしたいと思います。
ブログでもいろいろ解説しています。
http://little-hands.hatenablog.com/entry/top
ドメイン駆動設計屈指の難解な概念「境界付けられたコンテキスト」について解説します。
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公式DDD Referenceの定義は以下の通りです。(和訳はだいぶ意訳しています)
bounded context
A description of a boundary (typically a subsystem, or the work of a particular team) within which a particular model is defined and applicable.
境界付けられたコンテキスト
特定のモデルを定義・適用する境界を明示的に示したもの。
代表的な境界の例は、サブシステムやチームなど。
まぁなかなかよくわからないですよね。DDD用語の中でもかなり難解なワードです。 境界付けられたコンテキストは、2つの観点から解説が必要でしょう。
・概念としての境界付けられたコンテキスト
・境界付けられたコンテキストをどう実装に落としこむか
今回のスライドでは、概念の方の説明をしたいと思います。
Curso Kanban - Parte 3/4
A Startup Agile Think está disponibilizando de forma livre treinamentos sobre processos e métodos ágeis voltado para o fomento e o estudo do Agile no Brasil. Acesse www.agilethink.com.br e saiba mais!
Lean funnel infograph - how to apply lean thinking in salesTapio Nissilä
Lean Sales book introduces end to end sales management method based on application of Lean thinking in sales and marketing. Lean Sales book also shared 20 case studies of B2B companies that have applied Lean in sales, marketing and customer facing processes. Lastly, Lean Sales shares 5 stories by senior executives themselves explaining how to create winning sales culture in international organisations.
Lean Sales approach is proven and tested approach for improving sales effectiveness and sales performance. Lean Sales is about creating more results with less selling.
Lean Sales book is available on Amazon.com
You’ve had some success with your Kanban System: you’ve managed flow and quickly increased your capability. But now the energy goes down, your Kanban system – (r)evolutionary at first - becomes the new normal. How do you keep momentum? How do you keep succeeding in the long term?
Building on the insights gathered by starting and following more than 70 Kanban implementations, this talk presents a set of tools designed to discover the real purpose of your Kanban system. You will understand your quest, your origin story, your strengths and weaknesses. Having found your “Why”, you will be able to create a plan to lift your Kanban system from good-enough to great. You will have unity and alignment around a strong sense of purpose: the bases to make you Kanban system resilient!
I am going to share a case study of how we as coaches kick start a large scale agile transition and supported the product teams in the one year journey in the transition in FDA (Food & Drugs Administration) regulated organisation in healthcare industry. The product teams include members with software, electrical and mechanical background. I will share how the transition get started, what are the phases during the journey, what are the main problems we try to address and what we did to achieve significant success.
**Outlines**
- Why did the management seek external support after a successful product death march version release
- Phase 0 - Kick start
- How did we kick off the journey and facilitate the organisation structure change
- Phase 1 - Building real teams and Make very basics
- How to build self-managing team to enable cross-learning and close collaboration
- Phase 2 - Scaling Scrum and Real Teams
- What scaling ceremonies, practices, artifacts were adopted and what were the difference from single team implementation
- Involving stake holders
- Phase 3 - Get up to speed
- What infrastructure, tool and process change were adopt to support iterative and increment development
- What individual level agile practices adopted to enable frequent and stable release
- Phase 4 - Test Efficiency and Effectiveness
- What we did to address quality issue of life-critical product release
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.