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Under the Hood of Amazon Route 53 (ARC408-R1) - AWS re:Invent 2018Amazon Web Services
The engineering team that worked on Amazon Route 53 discuss its underlying implementation in a talk for developers and system operators of all kinds. We start by sharing insights and lessons learned on how to design, deploy, and operate your own services while meeting extreme demands for scale and availability. Many of the largest AWS services rely on Route 53 for DNS, as do many of the internet's busiest applications and websites. This talk takes you inside Route 53 as we look at how the engineering team runs a highly distributed service at massive scale while maintaining a 100% availability SLA.
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Amazon DynamoDB Under the Hood: How We Built a Hyper-Scale Database (DAT321) ...Amazon Web Services
Come to this session to learn how Amazon DynamoDB was built as the hyper-scale database for internet-scale applications. In January 2012, Amazon launched DynamoDB, a cloud-based NoSQL database service designed from the ground up to support extreme scale, with the security, availability, performance, and manageability needed to run mission-critical workloads. This session discloses for the first time the underpinnings of DynamoDB, and how we run a fully managed nonrelational database used by more than 100,000 customers. We cover the underlying technical aspects of how an application works with DynamoDB for authentication, metadata, storage nodes, streams, backup, and global replication.
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Amazon DynamoDB Under the Hood: How We Built a Hyper-Scale Database (DAT321) ...Amazon Web Services
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AWS Black Belt Tech Webinar 2015
Amazon Kinesis
次回のWebinarは、下記よりご確認ください。
http://aws.amazon.com/jp/about-aws/events/#webinar
★AWS Black Belt Tech Webinarとは
AWSのソリューションアーキテクト、TechメンバがAWSのプロダクト/ソリューションを深堀りして解説し、参加されている皆さまからの質問にお答えする無料のWebinar(Webセミナー)です。
毎週水曜日(祝日などを除く)、日本時間の18:00から約1時間にわたってお送りしています。
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AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
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202204 AWS Black Belt Online Seminar Amazon Connect Salesforce連携(第1回 CTI Adap...Amazon Web Services Japan
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* AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
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企業間の連携においてもSaaS活用シフトが進む一方で、インターネット経由というイメージからセキュリティーに不安を感じて踏みとどまるユーザーは多くいます。こうした懸念を払しょくするAWS PrivateLinkを活用した企業間のプライベート接続や閉域網との構成例、SaaS事業者様からなるPrivateLinkパートナーコミュニティ形成の取り組みをご紹介します。
2021年12月9日に開催された「SaaS on AWS Day 2022」での講演内容です。
パッケージソフトウェアをお持ちのお客様が新たにSaaS版のアプリケーションを検討したいというニーズが増えています。一方で"SaaS版を作っても成功するかわからない"、"WEBアプリケーションを作る技術力や知見がない"といった不安からSaaS化における課題があることも事実です。本セッションでは、小さく早くSaaSビジネスを始めたいお客様に向けて、Amazon AppStream2.0を用いた既存アプリケーションのSaaS化手法をご紹介します。
2021年12月9日に開催された「SaaS on AWS Day 2021」での講演内容です。
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202201 AWS Black Belt Online Seminar Apache Spark Performnace Tuning for AWS ...Amazon Web Services Japan
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
25. Kinesis Client Libraryの動き
Stream
Shard-‐‑‒0
Shard-‐‑‒1
Kinesis
アプリケーション
(KCL)
ワーカーシーケンス番号
Instance A12345
Instance A98765
Data
Record
(12345)
Data
Record
(24680)
Data
Record
(98765)
DynamoDB
Instance A
(*)実際のKey, Attribute名は異異なります。
1. Kinesis Client LibraryがShardからData Recordを取得
2. 設定された間隔でシーケンス番号をそのワーカーのIDをキーにした
DynamoDBのテーブルに格納
3. 1つのアプリが複数Shardからデータを取得し処理理を実⾏行行
26. Kinesis Client Libraryの動き
Stream
Shard-‐‑‒0
Shard-‐‑‒1
Kinesis
アプリケーション
(KCL)ワーカーシーケンス番号
Instance A12345
Instance B98765
Data
Record
(12345)
Data
Record
(24680)
Data
Record
(98765)
DynamoDB
Instance A
Instance B
Kinesis
アプリケーション
(KCL)
1. 複数アプリを実⾏行行した場合は、負荷分散される
(*)実際のKey, Attribute名は異異なります。
27. Kinesis Client Libraryの動き
Stream
Shard-‐‑‒0
Shard-‐‑‒1
Kinesis
アプリケーション
(KCL)ワーカーシーケンス番号
Instance A
↓
Instance B
12345
Instance B98765
Data
Record
(12345)
Data
Record
(24680)
Data
Record
(98765)
DynamoDB
Instance A
Instance B
Kinesis
アプリケーション
(KCL)
(*)実際のKey, Attribute名は異異なります。
Instance Aがデータ取得されない状況を検知し、Instance Bが、DynamoDBに
格納されているシーケンス番号からデータ取得を⾏行行う
28. Kinesis Client Libraryの動き–拡張性
Stream
Shard-‐‑‒0
Kinesis
アプリケーション
(KCL)
Shardワーカーシーケンス
番号
Shard-‐‑‒0Instance A12345
Shard-‐‑‒1Instance A98765
Data
Record
(12345)
Data
Record
(24680)
DynamoDB
Instance A
Shard-‐‑‒1
Data
Record
(98765)
New
(*)実際のKey, Attribute名は異異なります。
Shard-‐‑‒1を増やしたことを検知し、データ取得を開始し、Shard-‐‑‒1のチェックポ
イント情報をDynamoDBに追加
30. Kinesis Client Library (KCL) for Pythonについて
• KCL for Pythonは、KCL for Javaの“MultiLangDaemon”を常駐プロセ
スとして利利⽤用し、データ処理理のメインロジックをPythonで記述できるラ
イブラリ
• データ処理理は、サブプロセスとして起動される
• “MultiLangDaemon”とサブプロセス間のデータ通信は、定義されたプロ
トコルでSTDIN/STDOUTを使って⾏行行われる
31. Kinesis Client Library (KCL) for Pythonについて
• KCL for Pythonは、KCL for Javaの“MultiLangDaemon”を常駐プロセ
スとして利利⽤用し、データ処理理のメインロジックをPythonで記述できるラ
イブラリ
• データ処理理は、サブプロセスとして起動される
• “MultiLangDaemon”とサブプロセス間のデータ通信は、定義されたプロ
トコルでSTDIN/STDOUTを使って⾏行行われる
KCL(Java)
Worker Thread Python Logic
Shard-‐‑‒0
Shard-‐‑‒1Worker Thread
Process
Python Logic
Process
32. KCL for Python実装
#!env python
from amazon_kclpy import kcl
import json, base64
class RecordProcessor(kcl.RecordProcessorBase):
def initialize(self, shard_id):
pass
def process_records(self, records, checkpointer):
pass
def shutdown(self, checkpointer, reason):
pass
if __name__ == __main__:
kclprocess = kcl.KCLProcess(RecordProcessor())
kclprocess.run()
33. KCL for Python実装
KCL for Python
https://github.com/awslabs/amazon-kinesis-client-python/blob/
master/amazon_kclpy/kcl.py
KCL for Java
https://github.com/awslabs/amazon-kinesis-client/tree/master/src/
main/java/com/amazonaws/services/kinesis/multilang
34. Multi Language Protocol
Action Parameter
Initialize shardId : string
processRecords [{ data : ”base64encoded_string,
partitionKey : ”partition key,
sequenceNumber : ”sequence number;
}] // a list of records
checkpoint checkpoint : ”sequence number,
error : NameOfException
shutdown reason : “TERMINATE|ZOMBIE
35. KCL for Pythonのプロパティで設定出来る項⽬目
項⽬目内容
failoverTimeMillisWorkerが処理理を継続できなくなり別なWorkerにフェイルオーバする時間(ミリ秒)
短い値を設定するとDynamoDBのPIOPS⾼高くなるため注意が必要
maxRecords1回のデータ取得で取得するレコード件数
idleTimeBetweenReadsInMillisレコード取得間隔(ミリ秒)
callProcessRecordsEvenForEmptyRecord
List
レコードデータが空でもレコード取得処理理を継続するかの判断(True or Fault)
parentShardPollIntervalMillis親のShardをチェックするインターバル
短い値を設定するとDynamoDBのPIOPS⾼高くなるため注意が必要
cleanupLeasesUponShardCompletionshradが終了了した後に継続して処理理を続けるかクリーンアップするかを指定
taskBackoffTimeMillisKCLのバックオフタイムの設定
metricsBufferTimeMillisCloudWatchのAPIコールする前の時間
metricsMaxQueueSizeCloudWatchのAPIコールする最⼤大のキューサイズ
validateSequenceNumberBeforeCheckpo
inting
Checkpointingする前にシーケンス番号をチェックするかを指定
maxActiveThreadsMultiLangDaemonの最⼤大スレッド数