Dasar-Dasar Robotik.pdf
- 1. Dasar-Dasar Robotika P A ND U A N I N F O R M A S I S I N G K A T Yahya Pratama 11200910000027 Ayyub Ahmad 11200910000096
- 2. Agenda TOPIK UTAMA DALAM PRESENTASIINI Pengertian Robot Sejarah dan Perkembangan Robot Jenis dan Fungsi Robot
- 4. Pengertian Definisi robot menurutEncyclopaedia Britannica adalah “mesin yang dioperasikan secara otomatis. Penampilannya mungkin menyerupai manusia atau tidak”. Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata robot adalah alat berupa orang-orangan dan sebagainya yang dapat bergerak (berbuat seperti manusia) yang dikendalikan oleh mesin.
- 5. Di dunia ini,jutaan robot bekerja di bidang manufaktur, medis, dan yang paling vital di industri luar angkasa. Tetapi tidak mudah untuk mendefinisikan robot karena mereka juga mesin, dan perbedaan antara kedua istilah ini terkadang tidak jelas. Dengan memahami beberapa karakteristik robot untuk mendefinisikannya
- 6. Robot harus memilikikemampuan untuk bergerak secara efisien dalam lingkungannya. Robot harus melakukan variasi tugas. Robot harus memiliki kemampuan mendeteksi dan mengidentifikasi sekitarnya dan untuk tujuan ini, berbagai fitur dan perangkat perlu diasimilasi dalam robot termasuk sensor tekanan dan sentuhan, sensor cahaya, sensor kimia, sensor sonar, dll. Dengan cara ini, robot robot akan bisa mendapatkan kesadaran maksimal, yang akan membuat adopsi lingkungannya ramah tamah. KARAKTERISTIK ROBOT
- 7. Fitur yang palingsignifikan dan substansial di antara yang lainnya adalah, robot harus memiliki kecerdasan. Robot-robot canggih abad 21 ini memiliki kemampuan untuk berfungsi sedemikian rupa seolah-olah memiliki kekuatan otak, yang dikenal dengan kecerdasan buatan atau artificial intelligence (AI). Penampilan fisik mesin kurang penting bagi Insinyur Robotik untuk mendefinisikannya sebagai robot, daripada cara tindakannya dikontrol. KARAKTERISTIK ROBOT
- 8. Semakin banyak sistemmemiliki kecerdasan, semakin besar kemungkinan sistem tersebut didefinisikan sebagai robot. Android adalah salah satu contoh utama robot, karena secara otak dan sepintas menyerupai manusia. Fungsi kognitif tingkat tinggi lebih baik untuk mesin didefinisikan sebagai robot. Di sisi lain, perangkat mekanis yang mampu melakukan beberapa gerakan yang telah ditentukan sebelumnya tetapi tidak dapat berpikir, tidak dianggap sebagai robot. KARAKTERISTIK ROBOT
- 9. Robotik berasal darikata robot yang berarti perangkat elektronik yang diprogram untuk melakukan tugas secara otomatis yang biasanya dilakukan manusia. Dengan kata lain, robotik adalah ilmu yang berhubungan dengan perancangan dan pembuatan robot. Tidak hanya itu, robotik juga bisa diartikan sebagai salah satu cabang teknologi modern yang mendesain, mengoperasi, mengkonstruksi, membuat, sekaligus mengaplikasikan robot.
- 10. Sejarah dan Perkembangan Robot Robotbiasanya digunakan untuk tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang industri, sebagai contoh untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan dawah air dan ruang angkasa. Tapi seiring dengan perkembangan, robot sudah mulai masuk dalam bidang hiburan dan bidang pendidikan, alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu dan pemotong rumput.
- 11. Timeline Sejarah danPerkembangan Robot 1 9 2 6 Pembuat film Fritz Lang merilis film Metropolis , itu adalah robot pertama kali muncul di film. Robot ini dibangun dalam bentuk istri penciptanya itu. 1 9 2 1 Penulis Ceko Karel Kapeck menulis sebuah drama berjudul RUR ( Rossum's Universal Robots ). "Robot" berasal dari kata Ceko "robota" yang berarti "buruh membosankan" dan itu menjadi sinonim dengan konsep makhluk robot. 1 9 2 7 pertama di dunia ini "robot," suara humanoid disebut Televox , dioperasikan melalui sistem telepon. 1 9 2 8 Jepang memproduksi robot pertama, Gakutensoku . Namanya berarti "belajar dari hukum alam. emas" robot itu dicat, berdiri 7'8 "dan bisa membuka dan menutup mata, membusungkan pipi dan tersenyum. 1 9 3 6 Konsep untuk komputer pertama kali diperkenalkan oleh Alan Turning, yang menyebutnya mengubah mesin. 1 2 3 4 5
- 12. Timeline Sejarah danPerkembangan Robot 1 9 5 6 Seorang insinyur bernama Joseph Engelberger Devol bergabung dalam membentuk robot pertama perusahaan dunia. Mereka menyebutnya Unimation. 1 9 4 8 MIT Profesor Norbert Wiener menerbitkan sebuah buku berjudul Sibernetika, yang rincian konsep kontrol dan komunikasi dari sebuah sistem mekanik (seperti robot.) 1 9 6 0 Sebuah mesin yang dikenal sebagai General Electric Berjalan The Truck ini diciptakan oleh Ralph Moser. Itu bisa bergerak dengan kecepatan empat mil per jam, memiliki empat kaki dan beratnya sekitar 30.000 pon. 1 9 7 6 Dua pesawat antariksa, Viking 1 dan Viking 2 , menggunakan lengan robot ketika mereka pergi ke Mars. 2 0 0 4 Robosapien , sebuah robot humanoid, yang ditemukan oleh fisikawan AS Dr Mark W Tilden. Sampai sekarang terus berkembang dalam berbagai bidang. 6 7 8 9 1 0
- 13.
- 14. Non Mobile Robot Robotini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya,sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Salah satu contohnya yaitu robot industri.
- 15. Mobile Robot Mobile Robotadalah jenis robot yang ciri khasnya adalah mempunyai komponen berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
- 16. Contoh Robot Mobile Robotini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah lautdan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut, biasanya robot jenis inidigunakan untuk penelitian bawah laut, Robot ini digunakan untuk menyedot debu Drone Robot yang mampu terbang ini biasanya diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas Autonomous Underwater Vehicle(AUV) Vacuum Cleaner Robot
- 17. Ada pertanyaan? Kirimkan kepada kami!Semoga Anda mempelajari sesuatu yang baru.