Kerajaan Kutai, Sriwijaya, dan Majapahit memiliki nilai-nilai Pancasila seperti ketuhanan, persatuan, kerakyatan, dan kemanusiaan. Sistem pemerintahan Sriwijaya dan Majapahit memiliki persamaan dengan sistem pemerintahan Indonesia saat ini yang menganut presidensial dengan dibantu menteri dan lembaga negara lainnya. Lambang negara Indonesia yaitu Garuda Pancasila berasal dari masa kerajaan Hindu-Buddha