Citra adalah fungsi kontinu dari intensitas cahaya pada bidang dua dimensi, dihasilkan dari pantulan cahaya dari objek yang direkam oleh alat optik. Citra digital, sebagai format yang dapat diolah komputer, berasal dari proses digitalisasi citra kontinu dan memiliki koordinat yang dibentuk dari pixel. Proses pengolahan citra digital meliputi perbaikan kualitas gambar dan analisis informasi untuk pengenalan objek secara otomatis.

1. PENGERTIAN CITRA
- Citra, dari sudut pandang matematis, merupakan fungsi menerus (continue) dari
intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi
- Citra yang terlihat merupakan cahaya yang direfleksikan dari sebuah objek. Sumber
cahaya menerangi objek, objek memantulkan kembali sebagian dari berkas cahaya
tersebut dan pantulan cahaya ditangkap oleh alat-alat optik, misal mata manusia,
kamera, scanner, sensor satelit, dsb, kemudian direkam.
- Gambar ditampilkan pada bidang dua dimensi.
- Gambar diproses secara optik
- Citra diproses secara elektronik, hasilnya berbentuk digital yg memiliki fisik sebagai
file.
* Citra sebagai kaluaran dari suatu sistem perekam data, dapat bersifat:
1. Optik, berupa foto
2. Analog, berupa sinyal
* Citra digital = citra yang disimpan dalam format digital (dalam bentuk file)
* Hanya citra digital yang dapat diolah menggunakan komputer. Jenis citra lain jika akan
diolah dengan komputer harus diubah dahulu menjadi citra digital.
Gambar:
1. Ditampilkan pada bidang 2 dimensi
2. Tidak dapat diolah
3. Memiliki kordinat 2 dimensi
4. Posisi objek dibentuk dalam titik
koordinat.
5. Dihasilkan dari sistem optikk
dengan menerima sinyal analog.
6. Warnanya berbentuk analog.
7. Warna didapat dari pemantulan
cahaya matahari oleh prisma dengan
sudut yang berbeda.
8. Jika direproduksi memungkinkan
terjadinya penurunan kualitas warna.
Citra:
1. Ditampikan pada layar komputer
2. Dapat diolah dengan sistem komputer
3. Memiliki kordinat layar komputer
4. Posisi objek dibentuk dalam pixel (picture
element) yang berbentuk kotak segi empat.
Picture element (pixel), elemen terkecil dari
sistem layar komputer yang berbentuk segi
empat.
5. Dihasilkan dari proses digitalisasi terhadap
citra kontinu
6. Warna yang ditampilkan pada layar berupa
nilai diskrit
7. Warna dibentuk dari model pemantulan oleh
prisma yang memiliki 3 warna pokok yaitu RGB.
Dan dibentuk 256 tingkatan warna.
8. Selama tidak terjadi penyuntingan (editing),
maka kualitas warna akan terjaga.
Pengolahan Citra Digital
Merupakan proses yang bertujuan untuk memanipulasi dan menganalisis citra dengan
bantuan komputer. Pengolahan citra digital dapat dikelompokkan dalam dua jenis
kegiatan :
1. Memperbaiki kualitas suatu gambar, sehingga dapat lebih mudah diinterpretasi oleh
mata manusia.
2. Mengolah informasi yang terdapat pada suatu gambar untuk keperluan pengenalan
objek secara otomatis.

2. Proses Manipulasi Citra
1. Pengubahan koordinat dari koordinat bidang 2 dimensi ke Koordinat layar komputer;
2. Pengubahan warna analog dari tiap titik koordinat menjadi nilai warna diskrit pada
tiap pixel
 1 pixel terbagi menjadi 3 warna diskrit 0-255
 Tiap pixel menampilkan warna campuran dari R-G-B
3. File/berkas citra berisi nilai skala warna yang ditampilkan oleh layar konputer