FaceBook のAIチームが研究の発表論文である "Memory networks"とその拡張である"Towards AI-complete question answering: A set of prerequisite toy tasks."を簡単に紹介します。
[1] Weston, J., Chopra, S., and Bordes, A. Memory networks. In International Conference on Learning Representations (ICLR), 2015a.
[2] Weston, J., Bordes, A., Chopra, S., and Mikolov, T. Towards AI-complete question answering: A set of prerequisite toy tasks. arXiv preprint: 1502.05698, 2015b.
FaceBook のAIチームが研究の発表論文である "Memory networks"とその拡張である"Towards AI-complete question answering: A set of prerequisite toy tasks."を簡単に紹介します。
[1] Weston, J., Chopra, S., and Bordes, A. Memory networks. In International Conference on Learning Representations (ICLR), 2015a.
[2] Weston, J., Bordes, A., Chopra, S., and Mikolov, T. Towards AI-complete question answering: A set of prerequisite toy tasks. arXiv preprint: 1502.05698, 2015b.
第六回全日本コンピュータビジョン勉強会資料 UniT (旧題: Transformer is all you need)Yasunori Ozaki
第六回全日本コンピュータビジョン勉強会資料です。今回は、 UniT: Multimodal Multitask Learning with a Unified Transformer を紹介します。提案手法であるUniTは自然言語、ビジョン、 Vision and Language のタスクをそれぞれ統一的に解けるTransformer になります。
第六回全日本コンピュータビジョン勉強会資料 UniT (旧題: Transformer is all you need)Yasunori Ozaki
第六回全日本コンピュータビジョン勉強会資料です。今回は、 UniT: Multimodal Multitask Learning with a Unified Transformer を紹介します。提案手法であるUniTは自然言語、ビジョン、 Vision and Language のタスクをそれぞれ統一的に解けるTransformer になります。
Frontiers of Vision and Language: Bridging Images and Texts by Deep LearningYoshitaka Ushiku
Slide used on 11/11/2017 for the keynote in International Conference on Document Analysis and Recognition Workshop on Machine Learning.
(ICDAR WML 2017, https://icdarwml.wixsite.com/icdarwml2017)
This is a translated and updated version of https://www.slideshare.net/YoshitakaUshiku/deep-learning-73499744, which is written in Japanese.
Recognize, Describe, and Generate: Introduction of Recent Work at MILYoshitaka Ushiku
In English. (日本語解説文は下にあります。)
Some pagees and a Japanese version of this slide are used in
2017/04/29 The 11th Machine Learning 15minutes!
2017/05/11 GPU Technology Conference 2017@San Jose
This slide introduces the recent work of Machine Intelligence Laboratory (MIL), University of Tokyo, which I belong to as a lecturer.
2017/04/29 第11回 Machine Learning 15minutes!
2017/05/11 GPU Technology Conference 2017@San Jose
にて一部もしくは日本語版を使用。
2017年現在牛久が講師として所属している東京大学 Machine Intelligence Laboratory (MIL) においての、最近の研究成果をまとめたものです。
5月22日、研究所内勉強会の担当回だった時の資料(一部変更)。
画像説明文生成や真相学習を利用した画像生成など、以下のオーラル発表5本を紹介。
1. Show and Tell: A Neural Image Caption Generator
2. Long-term Recurrent Convolutional Networks for Visual Recognition and Description
3. Deep Visual-Semantic Alignments for Generating Image Descriptions
4. Deep Neural Networks are Easilly Fooled: High Confidence Predictions for Unrecognizable Images
5. Understanding Deep Image Representation by Inverting Them
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。