laporan rangkaian loop terbuka dam loop tertutup yang berisi tentang grafik dan penjelasannya

1. Teknik Pengaturan
“Perbandingan Grafik Menggunakan
Matlab”
Oleh :
Tri Asih Wahyu Krisnawati.
(125514002)
FAKULTAS TEKNIK
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
TEKNIK TENAGA LISTRIK
UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2013
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
1

2. KATA PENGANTAR
Puji syukur Kami panjatkan kehadiran Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulisan laporan yang berjudul “Laporan Praktikum
Perbandingan Grafik Menggunakan Matlab”, sebagai salah satu persyaratan akademis dalam
rangka untuk memenuhi nilai terstruktur sudah dapat diselesaikan dengan baik.
Semoga laporan ini berguna baik bagi kami maupun pihak lain yang memanfaatkan.
Kami menyadari sepenuhnya bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu kami
mengharapkan kritik dan saran untuk memberikan masukan yang lebih baik bagi penulisan
laporan ini.
Surabaya, 04 Desember 2013
Penyusun
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
2

3. DAFTAR ISI
1. Cover ………………………………………………………………………………...1
2. Kata pengantar ………………………………………………………………………2
3. Daftar Isi …………………………………………………………………………….3
4. Judul ………………………………………………………………………………...4
5. Tujuan ……………………………………………………………………………….4
6. Teori Singkat ………………………………………………………………………..4
7. Alat dan Bahan ……………………………………………………………………...5
8. Gambar Rangkaian ……………………………………………………………….....5
9. Gambar Grafik …………………………………………………………………........5
10. Langkah Percobaan ………………………………………………………………….6
11. Hasil Percobaan dan Analisa…………………..……………………………………..8
12. Kesimpulan …………………………………………………………………………20
13. Daftar Pustaka ………………………………………………………………………20
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
3

4. A. Judul :
Perbandingan Grafik Loop Terbuka Ordo 1 dan Ordo 2 serta Grafik Loop
Tertutup Ordo 1 dan Ordo 2 menggunakan Matlab.
B. Tujuan :
1. Mahasiswa dapat melakukan percobaan rangkaian loop terbuka dan loop tertutup
ordo 1 maupun ordo 2.
2. Mahasiswa dapat membedakan loop terbuka dan loop tertutup.
3. Mahasiswa dapat membedakan perbedaan ordo 1 dan ordo 2.
C. Teori Singkat :
Sistem Kontrol Loop Terbuka dan Loop Tertutup
Sistem Kontrol Loop Tertutup seringkali disebut sistem kontrol umpan balik.
Praktisnya istilah kontrol umpan balik dan control tertutup dapat saling dipertukarkan
penggunaannya. Pada sistem control tertutup, sinyal kesalahan yang bekerja yaitu
perbedaaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik, disajikan ke kontroler
sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluaran sistem ke nilai
yang dikehendaki.
Sistem Kontrol Loop Terbuka adalah keluarannya tidak mempunyai pengaruh
terhadap aksi kontrol. Dengan kata lain tidak dapat digunakan sebagai perbandingan
umpan balik dengan masukan. Sebagai contoh, mesin yang tidak mengukur sinyal
keluaran.
Perbandingan antara sistem kontrol loop tertutup dan terbuka. Suatu kelebihan
dari sistem kontrol loop tertutup adalah penggunaan umpan balik yang membuat respons
sistem kurang peka terhadap gangguan eksternal dan perubahan internal pada parameter
sistem. Jadi, mungkin dapat digunakan komponen-komponen yang relatif kurang teliti
dan murah untuk mendapatkan pengontrolan plant dengan teliti, hal ini tidak mungkin
dilakukan pada sistem loop terbuka.
Pada sistem loop tertutup umumnya digunakan untuk mengubah besaran keluaran
menjadi besaran masukan sehingga aksi pengontrolan dapat dilakukan, sebagai contoh
pada motor listrik besaran masukan adalah tegangan listrik dan besaran keluaran adalah
putaran motor. Alat yang diguakan bisa mengubah tachnogenerator yang mengubah
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
4

5. putaran motor menjadi tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan putaran motor,
tegangan tachnometer inilah yang akan dibandingkan dengan tegangan referensi.
D. Alat dan Bahan :
1. Laptop/computer
2. Aplikasi matlab
3. Alat tulis
E. Gambar Rangkaian :
Rangkaian Loop Terbuka ordo 1
Rangkaian Loop Tertutup ordo 1
Rangkaian Loop Terbuka ordo 2
Rangkaian Loop Tertutup ordo 2
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
5

6. F. Gambar Grafik :
Rangkaian Loop Terbuka ordo 1
Rangkaian Loop Tertutup ordo 1
Rangkaian Loop Terbuka ordo 2
Rangkaian Loop Tertutup ordo 2
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
6

7. G. Langkah Percobaan :
1. Siapkan sebuah komputer yang dilengkapi dengan software matlab
2. Bukalah software matlab
3. Bukalah aplikasi simulink, pilih start, simulink, library browser
4. Buatlah lembar kerja baru
5. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 1
6. Rubahlah nilai tho dengan 0,1 . 1 dan 10
7. Rubahlah nilai final value dengan 1,5 dan 10
8. Ulangi kegiatan 5-7 dengan gambar rangkaian 2,3 dan 4
9. Analisa dari setiap perubahan yang dilakukan
10. Bauatlah kesimpulan dari percobaan diatas
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
7

8. H. Hasil dan Analisa Percobaan
ORDO 1
UNTAI TERBUKA
FINAL VALUE = 1
Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (10) dan
koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan
sumber (10) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh
untuk mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
8

9. FINAL VALUE = 5
Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (5) dan
koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan
sumber (5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh
untuk mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
9

10. FINAL VALUE = 10
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai terbuka adalah jika final valuenya tetap (10) dan
koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber
(10) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk
mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
10

11. ORDO 1
UMPAN BALIK
FINAL VALUE = 1
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (0.5)
dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai
titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
11

12. FINAL VALUE = 5
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber
(2.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk
mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
12

13. FINAL VALUE = 10
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (5)
dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai
titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
13

14. ORDO 2
UNTAIAN TERBUKA
FINAL VALUE = 1
Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (1) dan semakin
besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
14

15. FINAL VALUE = 5
Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (5) dan semakin
besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
15

16. FINAL VALUE = 10
Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (10) dan
semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik
puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
16

17. ORDO 2
UMPAN BALIK
FINAL VALUE = 1
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber
(0.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk
mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
17

18. FINAL VALUE = 5
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber
(2.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk
mencapai titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
18

19. FINAL VALUE = 10
Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya
diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (5)
dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai
titik puncak.
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
19

20. I. Kesimpulan
Jadi, kesimpulan dari semua grafik diatas adalah jika final value nya diubah-ubah
maka akan berpengaruh pada amplitudonya. Jika pada untaian terbuka, harga amplitude
yang dihasilkan akan sama dengan harga sumber itu sendiri namun jika pada untaian
tertutup maka amplitude yang dihasilkan lebh kecil dari final value tersebut. Sedangkan
jika koefisiennya diubah-ubah maka akan berpengaruh pada waktu yang akan ditempuh
untuk mencapai titik puncak. Pada untaian terbuka, jika koefisiennya diubah menjadi
semakin besar, maka waktu yang ditempuh juga semakin besar. Sedangkan, Jika pada
untain tertutup waktu yang akan ditempuh lebih kecil.
Perbedaan dari ordo 1 dengan ordo 2 yaitu terdapat pada rise time, dan setting
time serta overshotnya berbeda-beda. Jika ordo dua akan semakin besar rise time, dan
setting time serta overshotnya.
J. Daftar Pustaka
http://cyber180.wordpress.com/ Diakses tanggal 02 Desember 2013
Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K
20